彎絲機及彎制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種彎絲機及彎制系統。
【背景技術】
[0002]隨著醫療技術的不斷發展，越來越多的醫療器械隨之出現，其中，一些醫療器械，如正畸弓絲，或者一些醫療器械的部件，如唇弓、卡環等是特定形狀的弓絲。在對醫療器械進行制作的過程中，通常需要根據用戶的需求對弓絲進行彎制。
[0003]目前，主要通過人工方式對弓絲進行彎制，即主要通過醫療器械的制作人員手工彎制弓絲。然而，通過人工方式費時費力，導致弓絲的彎制效率較低，此外，通過人工方式容易出現錯誤，造成彎制誤差，導致弓絲的彎制精確度較低。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提供一種彎絲機及彎制系統，主要目的在于能夠實現對弓絲進行自動彎制，從而保證提高弓絲彎制的效率和精確度。
[0005]依據本發明一方面，提供了一種彎絲機:包括:
[0006]彎絲機本體；
[0007]固定夾具，所述固定夾具設置在所述彎絲機本體上，用于夾持固定所述弓絲；
[0008]固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲；
[0009]加工部件，所述加工部件包括驅動臂和彎制部，所述彎制部設置在所述驅動臂的一端，所述驅動臂用于驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工；
[0010]加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅動臂驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工。
[0011]優選地，所述彎制部為移動夾具，所述移動夾具用于夾持所述弓絲的一端;所述驅動臂用于驅動所述移動夾具沿所述弓絲的軸線方向進行轉動，使所述弓絲繞其軸線方向彎制。
[0012]優選地，所述彎制部為移動刀具，所述移動刀具的一端用于固定在所述弓絲上;所述驅動臂用于驅動所述移動刀具對所述弓絲進行擠壓，使所述弓絲向徑向方向彎制。
[0013]進一步地，所述彎絲機還包括:
[0014]送料部件，所述送料部件設置在所述彎絲機本體上，用于輸送所述弓絲。
[0015]依據本發明另一方面，提供一種彎制系統，包括:彎絲機、終端設備；
[0016]所述彎絲機包括:彎絲機本體；固定夾具，所述固定夾具設置在所述彎絲機本體上，用于夾持固定所述弓絲；固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲;加工部件，所述加工部件包括驅動臂和彎制部，所述彎制部設置在所述驅動臂的一端，所述驅動臂用于驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工;加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅動臂驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工。
[0017]所述終端設備，用于獲取所述弓絲對應的彎制形狀信息，所述彎制形狀信息包括所述弓絲對應的固定信息與彎制信息；
[0018]所述終端設備與所述固定夾具控制器通信連接，還用于向所述固定夾具控制器發送所述固定信息；
[0019]所述固定夾具控制器，具體用于根據所述固定信息，控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲；
[0020]所述終端設備與所述加工部件控制器通信連接，還用于向所述加工部件控制器發送所述彎制信息；
[0021]所述加工部件控制器，具體用于根據所述彎制信息，控制所述驅動臂驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工。
[0022]進一步地，所述彎制系統還包括:
[0023]傳感器，所述傳感器設置在所述加工部件本體上，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀信息；
[0024]所述終端設備，還用于檢測所述彎制形狀信息是否符合預設彎制形狀信息，若所述彎制形狀信息不符合預設彎制形狀信息，則計算所述彎制后的弓絲對應的過度彎制信息。
[0025]進一步地，所述終端設備，還用于向所述加工部件控制器發送所述過度彎制信息；
[0026]所述加工部件控制器，還用于根據所述過度彎制信息，控制所述驅動臂驅動所述彎制部對所述弓絲進行過度彎制加工。
[0027]進一步地，所述彎制系統還包括:
[0028]加熱器，所述加熱器設置在所述彎制部上；
[0029]所述加熱器，用于對所述過度彎制后的弓絲進行加熱，使得所述過度彎制后的弓絲維持彎制形狀。
[0030]優選地，所述傳感器為光學傳感器，
[0031]所述光學傳感器，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀；
[0032]所述終端設備，具體用于檢測所述彎制形狀是否符合預設彎制形狀。
[0033]優選地，所述傳感器為力學傳感器，
[0034]所述力學傳感器，用于獲取彎制后的弓絲對應的回復力；
[0035]所述終端設備，具體還用于根據所述回復力，檢測所述彎制后的弓絲是否達到預設彎制形狀。
[0036]借由上述技術方案，本發明實施例提供的技術方案至少具有下列優點:
[0037]本發明實施例提供了一種彎絲機及彎制系統。首先所述彎絲機包括:彎絲機本體；固定夾具和加工部件，所述固定夾具設置在所述彎絲機本體上，用于夾持固定所述弓絲；固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲;所述加工部件，所述加工部件包括驅動臂和彎制部，所述彎制部設置在所述驅動臂的一端，用于所述驅動臂驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工;加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅動臂驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工。與現有技術通過人工方式進行弓絲的彎制相比，本發明實施例能夠實現對弓絲進行自動彎制，從而保證提高弓絲彎制的效率和精確度。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發明實施例一的彎絲機的結構示意圖；
[0039]圖2為本發明實施例一的彎絲機的結構示意圖；
[0040]圖3為本發明實施例一的成角彎折刀具對弓絲進行彎制的過程；
[0041]圖4為本發明實施例一的弧形彎折刀具對弓絲進行彎制的過程。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0043]實施例一:
[0044]如圖1和圖2所示，本發明實施例提供一種彎絲機，用于對弓絲進行彎制加工，具體地，可以用于對正畸臨床上使用的各種形態、材質、尺寸的弓絲進行自動彎制。包括不銹鋼及鎳鈦等記憶性金屬材料。彎制的形態包括各種正畸第一、二、三序列的彎曲以及各種曲，如Ω曲及T型曲等、各種矯治器部件，如唇弓、卡環等。同時可以用于其他如修復體、矯治器、種植體、醫療器械的制作。
[0045]需要說明的是，在圖2中未標記出固定夾具控制器2和加工部件控制器4。
[0046]所述彎絲機包括:彎絲機本體；固定夾具1、固定夾具控制器2、加工部件3、加工部件控制器4。所述固定夾具I設置在所述彎絲機本體上，用于夾持固定所述弓絲。在使用彎絲機的過程中，所述固定夾具I在夾持固定所述弓絲時，會使所述弓絲暴露一部分。
[0047]所述固定夾具控制器2，所述固定夾具控制器2與所述固定夾