一種自動套密封圈裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動化裝配領域，尤其是涉及一種自動套密封圈裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車鋰電池中涉及了一種銅鋁極柱。如圖1所示，為銅鋁極柱的剖視圖，銅鋁極柱包括頭部與桿部，銅鋁極柱的桿部外表面設置有環形槽口。為了裝配需求，現要在銅鋁極柱上外套密封圈，密封圈所處的位置是在環形槽口的下方。
[0003]現對銅鋁極柱與密封圈之間的裝配是通過人工進行的，在安裝過程中，需要工人先對密封圈進行擴展，然后套入銅鋁極柱中，最后將密封圈撥到合適的位置。采用人工安裝的方式，需要消耗大量的人力，且工作效率低下。此外該步驟因為環形槽口的設置，工人在安裝過程中，會容易將密封圈卡在環形槽口內，導致工作效率更加低下。現針對銅鋁極柱設計一種自動套密封圈裝置，能夠自動將密封圈安裝到銅鋁極柱上的合適位置，能夠自動檢測裝配好后的產品是否合格，并在合格產品上打上產品編號。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種自動套密封圈裝置，能夠代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。
[0005]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種自動套密封圈裝置，包括提供運動動力的動力裝置、翻轉機構、密封圈組裝機構、檢測機構、激光打標機構、以及結構相同的上料機構與放料機構，所述的上料機構與翻轉機構的首端連接，所述的密封圈組裝機構上連接有放置有大量密封圈的震動盤，所述的密封圈組裝機構與翻轉機構的末端連接，所述的翻轉機構通過檢測機構與激光打標機構連接，所述的激光打標機構與放料機構連接；
[0006]將銅鋁極柱的頭部朝上規則排列在上料機構上，并由上料機構運送至翻轉機構的首端，翻轉機構將銅鋁極柱翻轉后到達翻轉機構的末端，此時銅鋁極柱的桿部朝上，同時密封圈在震動盤的作用下規則排列后運送到密封圈組裝機構，密封圈組裝機構將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機構與激光打標機構后進入放料機構。
[0007]所述的上料機構包括水平設置在機架上的、與動力裝置連接的雙行軌道，所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板，動力裝置可帶動擱置板沿著雙行軌道移動，所述的擱置板上規則排列有與銅鋁極柱的桿部結構相對應的圓孔，所述的擱置板的上方設置有第一橫梁，所述的第一橫梁上設置有第一導軌，所述的第一導軌上安裝有能在動力裝置驅動下來回移動的第一氣缸，所述的第一氣缸上安裝有與氣栗連接的吸附探頭，所述的翻轉機構的首端位于第一橫梁端部的下方;銅鋁極柱安置在圓孔上，所述的吸附探頭在動力裝置的驅動下沿著第一導軌移動至預定位置，第一氣缸驅動吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上，并由動力裝置以及第一氣缸帶動銅鋁極柱運動到翻轉機構的首端放置。銅鋁極柱的桿部穿過通孔，此時銅鋁極柱的頭部朝上，通孔限制了銅鋁極柱的位置不會發生移動。若將銅鋁極柱的桿部朝上放置則不容西對其位置進行限位，且銅鋁極柱的桿部橫截面的面積較小，不便于吸附探頭的運送。
[0008]所述的翻轉機構包括旋轉軸、位于翻轉機構首端的擱置架以及位于翻轉機構末端的裝配架，所述的旋轉軸、擱置架、裝配架位于同一直線上，所述的旋轉軸位于擱置架與裝配架之間，所述的旋轉軸上外套有齒輪，所述的擱置架與齒輪之間設置第二氣缸，所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接，第二氣缸的另一端與齒條連接，所述的齒條與齒輪嚙合，所述的裝配架在第二氣缸的作用下實現繞旋轉軸翻轉。翻轉機構的設置是將頭部向上的銅鋁極柱進行翻轉，使得銅鋁極柱的桿部向上，配合密封圈組裝機構進行密封圈的裝配。
[0009]所述的密封圈組裝機構包括橫置在翻轉機構上方的第二橫梁與密封圈安放臺，所述的第二橫梁上設置有第二導軌，所述的第二導軌上安裝有第三氣缸，所述的第三氣缸上固定有與動力裝置連接的夾抓組件，所述的密封圈安放臺通過傾斜設置的通道與震動盤連接，所述的夾抓組件沿著第二導軌移動到第二橫梁的一端時恰好與密封圈正對，所述的夾抓組件沿著第二導軌移動到第二橫梁的另一端時正對翻轉機構的末端;密封圈通過震動盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺，由夾抓組件將密封圈運送至翻轉機構的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。振動盤將密封圈歸置整齊后傳送到密封圈組裝機構，密封圈組裝機構將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成裝配。
[0010]所述的夾抓組件包括外圓筒結構件與內圓筒結構件，所述的外圓筒結構件外套在內圓筒結構件外，內圓筒結構件的底部伸出所述的外圓筒結構件，所述的內圓筒結構件的底部包括多個扇環件，多個扇環件圍成一個圓環且相鄰的兩個扇環件之間存在預定間距，相鄰的兩個扇環件之間設置有弧形薄片，所述的弧形薄片設置在扇環件的外圈，所述的弧形薄片、扇環件的外周構成一個直徑大于密封圈的內徑圓，弧形薄片構成的圓環的內徑等于銅鋁極柱的外徑，扇環件構成的圓環的內徑小于銅鋁極柱的外徑，所述的弧形薄片伸出扇環件的底部預定長度。上述結構設計的夾抓組件，能夠簡單的抓取密封圈，并將密封圈套在銅鋁極柱的桿部，而且通過弧形薄片的設置可以覆蓋在桿部的表面，使得密封圈移動時避開桿部上的環形凹槽，使得密封圈順利到達指定位置。
[0011]所述的檢測機構包括多個與檢測器連接的檢測臺以及不良盒，所述的檢測臺上設置與動力裝置連接的機械手，所述的檢測臺上還設置有頂出組件，所述的檢測臺與不良盒之間通過傾斜設置的滑道連接。檢測到不合格的產品將通過頂出組件將產品頂出，不合格產品將沿著滑道下落到不良盒內。
[0012]所述的激光打標機構包括旋轉組件與打標裝置，所述的旋轉組件帶動銅鋁極柱旋轉配合打標裝置對銅鋁極柱外表面進行打標，放料機構將打標完成后的銅鋁極柱規則排列。
[0013]與現有技術相比，本發明的優點在于通過動力裝置、翻轉機構、密封圈組裝機構、檢測機構、激光打標機構、以及結構相同的上料機構與放料機構來構成本發明。本發明能夠實現:銅鋁極柱的自動上料、翻轉;密封圈的自動上料、與銅鋁極柱的裝配；以及對裝配好的銅鋁極柱進行檢驗是否合格，對合格品進行打標等。采用機械化、自動化來代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為銅鋁極柱的剖視圖；
[0015]圖2為本發明的結構不意圖；
[0016]圖3為上料機構的結構示意圖；
[0017]圖4為翻轉機構的結構示意圖；
[0018]圖5為密封圈組裝機構、檢測機構、激光打標機構的結構示意圖；
[0019]圖6為夾抓組件的結構示意圖；
[0020]圖7為夾抓組件的仰視圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0022]如圖1至圖7所示:一種自動套密封圈裝置，包括提供運動動力的動力裝置、翻轉機構1、密封圈組裝機構2、檢測機構3、激光打標機構4、以及結構相同的上料機構5與放料機構6，上料機構5與翻轉機構I的首端連接，密封圈組裝機構2上連接有放置有大量密封圈13的震動盤7，密封圈組裝機構2與翻轉機構I的末端連接，翻轉機構I通過檢測機構3與激光打標機構4連接，激光打標機構4與放料機構6連接；
[0023]將銅鋁極柱10的頭部11朝上規則排列在上料機構5上，并由上料機構5運送至翻轉機構I的首端，翻轉機構I將銅鋁極柱10翻轉后到達翻轉機構I的末端，此時銅鋁極柱10的桿部12朝上，同時密封圈13在震動盤7的作用下規則排列后運送到密封圈組裝機構2，密封圈組裝機構2將密封圈13裝配到銅鋁極柱10上，完成密封圈13裝配的銅鋁極柱10依次通過檢測機構3與激光打標機構4后進入放料機構6。
[0024]上料機構5包括水平設置在機架21上的、與動力裝置連接的雙行軌道22，雙行軌道22上安裝有多塊擱置板23，動力裝置可帶動擱置板23沿著雙行軌道22移動，擱置板23上規則排列有與銅鋁極柱10的桿部12結構相對應的圓孔24，擱置板23的上方設置有第一橫梁25，第一橫梁25上設置有第一導軌26，第一導軌26上安裝有能在動力裝置驅動下來回移動的第一氣缸27，第一氣缸27上安裝有與氣栗連接的吸附探頭28，翻轉機構I的首端位于第一橫梁25端部的下方;銅鋁極柱10安置在圓孔24上，吸附探頭28在動力裝置的驅動下沿著第一導軌26移動至預定位置，第一氣缸27驅動吸附探頭28下降將擱置板23上的銅鋁極柱10吸附在吸附探頭28上，并由動力裝置以及第一氣缸27帶動銅鋁極柱1