一種車身焊裝線的車型識別方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種車身焊裝線的車型識別方法和裝置。
【背景技術】
[0002]伴隨著消費者對汽車產品的個性化消費，對汽車生產廠而言不僅對同一種產品需要提供不同的配置，而且還要根據不同的消費結構在同一時期生產不同的車型。從資本追求最大利潤的特性來說，在同一條生產線上生產多品種的汽車已為汽車行業的發展趨勢。
[0003]不同車型的車輛往往在相同的工位上裝配到車身上的零件是不同的，甚至裝配時間也不同，為了使每一種不同的產品在指定工位上能完成安裝規定的零件，需要先對車身的型號進行識別，以進一步采用匹配的工序和零件進行焊裝加工。
[0004]對于往復桿式的車身焊裝線，由于往復桿來回往復的工作特點，無法應用RFID(Rad1 Frequency Identificat1n，射頻識別)等無線識別方法進行車型識別，多使用PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)軟件進行車型傳遞。在開始時通過人工輸入車型信息，當往復桿將車身輸送到下一個工位時，車身的車型信息通過軟件傳遞給下一個工位。人工輸入車型信息容易出錯，造成設備相撞。往復桿動作過程中的車型傳遞依靠的是PLC指令中的信號置位和信號復位，在信號交互傳遞過程中，若1/0信號狀態更新延后，將不滿足車型傳遞的條件，造成車型傳遞丟失，可靠性較低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于，提供一種車身焊裝線的車型識別方法和裝置，實現工位上當前工件所屬車型的識別，提高車型識別的可靠性。
[0006]為實現上述目的，本發明實施例提供了一種車身焊裝線的車型識別方法，包括:
[0007]檢測車身焊裝線每個工位上預先設置的至少兩個遮擋檢測傳感器被所述工位當前工件遮擋的情況，獲取檢測信號；
[0008]將所述檢測信號與存儲器中預先設置的車型編碼進行匹配，根據匹配的車型編碼獲取所述工件所屬的車型。
[0009]優選地，在所述檢測車身焊裝線每個工位上預先設置的至少兩個遮擋檢測傳感器被所述工位當前工件遮擋的情況，獲取檢測信號之前，還包括:
[0010]對不同車型的工件進行數模仿真，設定每個工位上所述遮擋檢測傳感器的數量和安裝位置，以使得所述遮擋檢測傳感器對每種車型的工件產生唯一的信號組合；
[0011]采用8421碼對所述信號組合進行編碼，獲取不同車型對應的車型編碼，并將所述車型編碼存儲到所述存儲器中。
[0012]優選地，在所述將所述檢測信號與存儲器中預先設置的車型編碼進行匹配，根據匹配的車型編碼獲取所述工件所屬的車型之后，還包括:
[0013]根據所述工件所屬的車型，采用與所述車型對應的工序對所述工件進行加工。
[0014]優選地，所述車身焊裝線為往復桿式車身焊裝線，所述遮擋檢測傳感器安裝于所述工位對應的往復桿位置上。
[0015]優選地，所述遮擋檢測傳感器包括接近開關、行程開關和光電開關中的至少一種。
[0016]相應地，本發明實施例還提供了一種車身焊裝線的車型識別裝置，包括:
[0017]遮擋檢測模塊，用于檢測車身焊裝線每個工位上預先設置的至少兩個遮擋檢測傳感器被所述工位當前工件遮擋的情況，獲取檢測信號；
[0018]車型識別模塊，用于將所述檢測信號與存儲器中預先設置的車型編碼進行匹配，根據匹配的車型編碼獲取所述工件所屬的車型。
[0019]優選地，所述裝置還包括:
[0020]數模仿真模塊，用于對不同車型的工件進行數模仿真，設定每個工位上所述遮擋檢測傳感器的數量和安裝位置，以使得所述遮擋檢測傳感器對每種車型的工件產生唯一的信號組合；
[0021]車型編碼模塊，用于采用8421碼對所述信號組合進行編碼，獲取不同車型對應的車型編碼，并將所述車型編碼存儲到所述存儲器中。
[0022]優選地，所述裝置還包括:
[0023]加工模塊，用于根據所述工件所屬的車型，采用與所述車型對應的工序對所述工件進行加工。
[0024]優選地，所述車身焊裝線為往復桿式車身焊裝線，所述遮擋檢測傳感器安裝于所述工位對應的往復桿位置上。
[0025]優選地，所述遮擋檢測傳感器包括接近開關、行程開關和光電開關中的至少一種。
[0026]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0027]本發明實施例提供了一種車身焊裝線的車型識別方法和裝置，通過檢測車身焊裝線每個工位上預先設置的至少兩個遮擋檢測傳感器被所述工位當前工件遮擋的情況，獲取檢測信號;將所述檢測信號與存儲器中預先設置的車型編碼進行匹配，根據匹配的車型編碼獲取所述工件所屬的車型。本發明采用遮擋檢測傳感器對每個工位上工件所屬的車型進行硬件識別，取代車型信息的人工輸入和軟件傳遞，避免了車型信息輸入錯誤和傳遞丟失，有助于提高車型識別的可靠性。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明提供的車身焊裝線的車型識別方法的一個實施例的流程圖；
[0029]圖2是本發明提供的往復桿動作時序分析圖；
[0030]圖3是本發明提供的車身焊裝線的車型識別方法的PLC梯形圖；
[0031]圖4是本發明提供的車身焊裝線的車型識別裝置的一個實施例的結構圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0033]參見圖1，是本發明提供的車身焊裝線的車型識別方法的一個實施例的流程圖。
[0034]如圖1所示，所述車身焊裝線的車型識別方法包括步驟Sll?S12:
[0035]Sll，檢測車身焊裝線每個工位上預先設置的至少兩個遮擋檢測傳感器被所述工位當前工件遮擋的情況，獲取檢測信號；
[0036]S12，將所述檢測信號與存儲器中預先設置的車型編碼進行匹配，根據匹配的車型編碼獲取所述工件所屬的車型。
[0037]所述車身焊裝線優選為往復桿式車身焊裝線，所述遮擋檢測傳感器安裝于所述工位對應的往復桿位置上，用于檢測特定檢測點是否被當前工件所遮擋，將檢測點是否被工件遮擋的檢測信號反饋給系統。所述遮擋檢測傳感器包括接近開關、行程開關和光電開關中的至少一種，接近開關的檢測距離優選為3?5mm。在具體實施當中，可以采用上述檢測開關中的一種，也可以采用其中的多種進行組合，以提高檢測精度。所述檢測開關既可以為PNP型也可以為NPN型檢測開關，本發明對此不作限定，本領域技術人員可根據實際需要進行選擇。
[0038]由于不同車型的工件的結構不同，對工位上的遮擋檢測傳感器形成不同的遮擋，如工位上設置有3個遮擋檢測傳感器B1、B#PB3，分別對車頭和車身兩側進行遮擋檢測，而AD車型的車頭較長，車身較窄，其對遮擋檢測傳感器仏形成遮擋，對遮擋檢測傳感器B2和B3不形成遮擋，則其車型編碼為100;相反地，AF車型的車頭較長，車身較窄，其對遮擋檢測傳感器仏不形成遮擋，對遮擋檢測傳感器BdPB3形成遮擋，則其車型編碼為011。當進行車型識別時，當檢測到遮擋檢測傳感器反饋的檢測信號依次為100時，則可判斷其為AD車型，其他車型的識別與之類似。理論上，設置η個遮擋檢測傳感器，可實現2"種不同車型的識別。
[0039]如圖2所示，是本發明提供的往復桿動作時序分析圖。FLR03?FLR09為7個工位，往復桿I和往復桿2上分別設置有Party I?Party3三個部分，每個部分對應著一個工位，在正常狀態下，往復桿1的？3^71?？3^73分別對應工位?1^03?？1^05，往復桿2的？&^71?Party3分別對應工位FLR06?FLR08;當往復桿將工件向前移動一個工位時，往復桿I的Party I?Party 3分別對應工位FLR04?FLR06，往復桿2的Party I?Party 3分別對應工位FLR07?FLR09，通過往復桿的往復動作實現不同工位上工件的依次輸送。
[0040]對于混線生產的車身焊裝線，在往復桿每次輸送完成后，每個工位上工件的車型可能發生變化，由于每種車型的加工過程往往不同，因此需要對其重新進行車型識別。本發明在往復桿的每次輸送動作完成后，開啟遮擋傳感器對工位當前工件所屬的車型進行重新識別，可根據識別到的車型，采用該車型對應的工序對工件進行加工，加工完成后，再通過往復桿將其輸送到下一個工位。如此往復，可實現多車型的自動化混線生產。
[0041]在具體實施當中，在所述步驟SI之前，還包括以下步驟:
[0042]SOl，對不同車型的工件進行數模仿真，設定每個工位上所述遮擋檢測傳感器的數量和安裝位置，以使得所述遮擋檢測傳感器對每種車型的工件產生唯一的信號組合；
[0043]S02，采用8421碼對所述信號組合進行編碼，獲取不同車型對應的車型