具有消耗品更換功能的線放電加工機用控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有消耗品更換功能的線放電加工機用控制裝置。
【背景技術】
[0002]在線放電加工機在制造廠的批量生產加工線中被組裝時，為了提高生產效率而尋求長時間的連續運行。這種情況下，采用伴隨有進行工件的自動更換的工件更換單元的線放電加工系統。不過，在線放電加工機的各種消耗品達到壽命并需要更換這些的情況下，需要暫時停止連續運行，人工更換消耗品并進行重啟的操作，這會成為長時間連續自動運行的阻礙，成為提高生產效率的羈姅。
[0003]如以下專利文獻所示那樣至此也考慮了檢測線放電加工機的消耗品達到壽命或者檢測消耗品剩余壽命的技術。不過它們是在顯示裝置中顯示消耗品更換時期已到等，催促操作者進行更換的結構。
[0004]日本特開2010-179377號公報中公開了以下線放電加工機，即在根據電極絲張力的檢測值來監測電極絲剩余量的線放電加工機中，在工件加工前分析加工程序，求出該加工所需的電極絲長度，比較該求出的電極絲長度和檢測出的電極絲剩余量，判定是否進行線軸的更換，將該判定結果顯示在顯示裝置中。
[0005]日本特開2003-25155號公報中公開以下線放電加工機，即通過計算電極絲的剩余量并分析加工程序，計算每個加工條件單位的電極絲消耗量，比較剩余量和消耗量來通知電極絲斷的點、電極絲更換點。
[0006]日本特開平5-42414號公報中公開一種放電加工機用的控制裝置，即在加工液的濁度或PH小于預定值時，產生督促過更換濾器的警告。
[0007]日本特開平5-305520號公報中公開了以下線放電加工機，即根據上下導電模(電極銷(Pin))的阻抗值和預先設定的判定值來檢測上下導電模的消耗程度。
[0008]日本特開2004-358573號公報中公開了線放電加工機的加工液處理裝置，監視離子更換樹脂的離子更換能力(比電阻值)，進行離子更換樹脂的壽命預測，將其預測結果顯示在顯示單元中。具有根據壽命顯示警報并督促操作者進行更換的結構。
[0009]日本特開平9-216129號公報中公開了在安裝了進行工件或芯的取出的工件處理機器人的放電加工機中，將該工件處理機器人配置在加工槽的外側。
[0010]日本特開平8-118151號公報中公開以下線放電加工機，即在自動更換具有導電模(電極銷)和電極絲導向裝置的頭的線放電加工機中，預先登記該導電模的使用壽命，在線放電加工機的運轉時間經過了使用壽命的情況下，暫時停止加工并更換頭。
[0011]日本特開平7-266137號公報中公開了具有工件更換裝置的線放電加工機，該工件更換裝置具備加工結束工件的干燥單元、防銹單元。
[0012]在上述日本特開2010-179377號公報中記載的線放電加工機中，分析加工程序并求出電極絲長度，判定是否更換線軸，不過線軸是操作員進行更換的前提，因此要在加工前進行是否更換線軸的判定。如果在這種的定時更換線軸，則在需要加工10個小時以上也少見的線放電加工中電極絲的廢棄損失變多，效率低下。另外，由于由操作員進行更換也不適應長時間連續自動運行，所以沒有提高生產效率的效果。
[0013]在上述日本特開2003-25155號公報中記載的線放電加工機中，是分析加工程序并通知電極絲更換點的結構，不過按照每個加工條件單位進行該通知。另外，以操作者更換電極絲作為前提，因此在更換電極絲的結構中不會成為在更換后重啟程序運行的結構。因此不適合長時間連續自動運行，因此不能夠那么期待生產效率提高的效果。對此后述的發明的結構為，在消耗品達到壽命后，監視放電停止，并判定消耗品的更換時期，所以和上述專利文獻的技術不同。
[0014]上述日本特開平5-42414號公報中記載的放電加工機用控制裝置的結構，是通過將加工液的濁度或PH和預定值進行比較來通知過濾器的更換時期，這與后述的本申請發明的結構不同，另外也不會成為指示過濾器更換的結構。
[0015]上述日本特開平5-305520號公報中記載的線放電加工機為了求出上下導電模(電極銷)的最佳更換時期，將這些阻抗值和預先設定的多個判定值進行比較，與后述的本申請發明的結構不同，另外，不會成為指示這些導電模更換的結構。
[0016]上述日本特開2004-358573號公報中記載的具備加工液處理裝置的線放電加工機的結構為督促操作者進行離子更換樹脂的更換，與后述的本申請發明的結構不同，不是指示離子更換樹脂的更換的結構。
[0017]上述日本特開平9-216129號公報中記載的安裝了進行工件或芯的取出的工件處理機器人的放電加工機具有更換工件的單元，但是不具備能夠更換消耗品的結構。
[0018]上述日本特開平8-118151號公報中記載的線放電加工機，根據其運轉時間和預先登記的導電模的使用壽命來判斷頭的更換時期，與后述的本申請發明的結構不同。即，如果進行頭的更換則會在放電加工進行中暫時停止加工，其結果，會出現在重啟加工時在加工面產生痕紋從而表面質量惡化的問題。在后述的本申請發明的情況下，在放電加工進行中加工不停止，因此能夠解決重啟加工時在加工面產生痕紋從而表面質量惡化的問題。
[0019]上述日本特開平7-266137號公報中記載的線放電加工機中具有工件的干燥單元、防銹單元以及更換單元，但是不是能夠更換消耗品的結構。
[0020]這樣，至此提出了檢測線放電加工的消耗品達到壽命，或檢測消耗品的剩余壽命的技術。不過這些是在顯示裝置顯示消耗品的更換時期已到等，并督促操作者進行更換的結構，在各種消耗品達到壽命后需要進行更換它們的情況下，需要操作者暫時停止連續運行，通過人工更換消耗品并進行運行重啟的操作，這將成為長時間連續運行的障礙，成為提高生產效率的羈姅。
[0021 ] 但是，在線放電加工中，成為自動運行的妨礙是以下問題，即如果在放電加工中暫時停止加工，則在重啟加工時在加工面會產生痕紋，其結果為加工面的質量發生惡化。這是由于加工重啟時在電極絲和被加工物之間發生暫時的短路等，放電狀態成為不連續而產生的問題。因為該問題，即使消耗品達到更換時期，也不能夠容易地更換消耗品。因此，操作者一邊參考上述的顯示裝置的顯示等，一邊計劃放電加工中斷的定時來進行消耗品更換被作為理所當然的事情來進行。
【發明內容】
[0022]因此本發明的目的是提供一種線放電加工機用控制裝置，其具有以下消耗品更換功能，即在線放電加工機的消耗品達到更換時期時，能夠不停止連續運行，人工不介入地進行消耗品更換。
[0023]本發明的線放電加工機用控制裝置具備以下功能，即根據加工程序的軸移動指令生成加工路徑，按照該加工程序進行程序運行，按照該生成的加工路徑使電極絲和被加工物相對移動，該線放電加工機用控制裝置具有:程序運行控制單元，其執行上述加工程序；消耗品壽命到達監視單元，其監視消耗品達到壽命；放電狀態監視單元，其在上述程序運行中監視放電狀態；消耗品更換時期判定單元，其參照上述消耗品壽命到達監視單元的監視結果和上述放電狀態監視單元的監視結果來判定上述消耗品的更換時期；程序運行停止指令單元，其在迎來了上述消耗品的更換時期時，將上述程序運行的停止指令輸出到上述程序運行控制單元；消耗品更換控制單元，其將上述消耗品的更換指令輸出到消耗品更換單元，監視上述消耗品的更換結束；消耗品更換單元，其用于更換消耗品；以及程序運行重啟指令單元，其在上述消耗品更換單元進行的上述消耗品的更換結束時，將上述程序運行的重啟指令輸出到上述程序運行控制單元。
[0024]上述消耗品更換單元可以是機器人。
[0025]上述消耗品可以是過濾器、電極銷、離子更換樹脂中的至少一個。
[0026]通過本發明，不用擔心加工表面質量的惡化而能夠實現基于消耗品更換單元的消耗品自動更換，不需要進行消耗品更換的操作員。另外，在消耗品更換后能夠重啟程序運行，所以能夠期待線放電加工的生產效率飛躍提高。
【附圖說明】
[0027]通過參照【附圖說明】以下的實施方式，能夠更加明確本發明的上述以及其他目的和特征。在這些圖中:
[0028]圖1是表示本發明的具有消耗品更換功能的線放電加工機用控制裝置的一個實施方式的框圖。
[0029]圖2是表示圖3所示的加工程序進行的工件加工的圖。
[0030]圖3是表示重復3次進行加工的加工程序的例子的圖。
[0031]圖4是表示圖1的線放電加工機用控制裝置的控制流程的圖。
【具體實施方式】
[0032]使用圖1說明本發明的具有消耗品更換功能的線放電加工機用控制裝置的一個實施方式。
[0033]線放電加工機用控制裝置10通過具有消耗品壽命到達監視