插排線扎線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種插排線扎線機。
【背景技術】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現階段，關于插排組件的裝配，即將相關組件裝配焊接固定于插排殼體內，幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款插排組裝包裝線。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種插排線扎線機，能夠替代工人自動扎緊插排線，生產效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種插排線扎線機，該插排線扎線機包括箱式機架、插排線折彎裝置、插排線換位機械手、插排線扎線裝置和人機控制器，所述插排線折彎裝置、插排線換位機械手和插排線扎線裝置依次安裝于箱式機架上平面，插排線折彎裝置前側設有人機控制器，插排線換位機械手將插排線折彎裝置上的插排線輸送到插排線扎線裝置處，所述插排線折彎裝置包括插排線安裝板、安裝板支架、軟化裝置和折彎收緊裝置，插排線安裝板固定于安裝板支架上，所述插排線安裝板左端和前端分別設有插頭安裝槽和插排線安裝凹槽，插排線上的插頭卡在插頭安裝槽里，插排線安裝凹槽對著軟化裝置，軟化裝置左側設有折彎收緊裝置；
優選的是，所述軟化裝置包括隔熱板、護欄、空氣加熱用帶散熱片加熱器、軸承座、“U”形加熱器護罩、安裝板、溫度傳感器和風扇，兩塊互相平行的隔熱板豎直安裝于箱式機架上平面上，隔熱板外側面均設有護欄，兩塊隔熱板的相對內側面上安裝有空氣加熱用帶散熱片加熱器，空氣加熱用帶散熱片加熱器通過軸承座固定于隔熱板上，空氣加熱用帶散熱片加熱器均位于“U”形加熱器護罩內，“U”形加熱器護罩位于兩塊隔熱板之間并與安裝板固定連接，安裝板固定于箱式機架的上平面，“U”形加熱器護罩的兩個相對內側面上設有散熱孔，散熱孔分別對著空氣加熱用帶散熱片加熱器，箱式機架下平面固定有兩個溫度傳感器和四個風扇，風扇通過箱式機架上平面和安裝板上對應的通風孔對著“U”形加熱器護罩；
優選的是，所述折彎收緊裝置包括折彎裝置和收緊裝置，所述折彎裝置包括限位支架、微型氣缸、卡接頭、推板、第一滑塊、第一滑軌、第一限位柱、折彎組件和插頭支架，所述限位支架固定于箱式機架上平面，限位支架上平面安裝有微型氣缸，微型氣缸的活塞桿通過卡接頭與推板固定連接，推板下平面固定有兩個第一滑塊，限位支架上平面設有與之對應的第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，所述推板前側面設有八個弧形凹槽，箱式機架上平面對應弧形凹槽的位置設有第一限位柱，微型氣缸處于伸展狀態時，弧形凹槽緊貼第一限位柱，推板上相鄰弧形凹槽之間均設有卡口，箱式機架上平面縱向安裝有三組折彎組件，折彎組件左側安裝有插頭支架，所述折彎組件包括推拉氣缸、氣缸卡接頭、推拉板、第二滑軌、第二滑塊和第二限位柱，所述箱式機架上平面安裝有與微型氣缸同軸線方向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過氣缸卡接頭與推拉板固定連接，推拉板下平面安裝有兩個第二滑軌，箱式機架上平面設有與之對應的第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合，推拉板上設有限位柱通孔，與之對應的第一限位柱穿過限位柱通孔，推拉板上平面設有第二限位柱，第二限位柱位于限位柱通孔兩側，第二限位柱均對著推板上的卡口；所述收緊裝置包括下推塊、上推板、固定卡接頭、收緊氣缸、第三滑塊、第三滑軌、滑軌固定板、固定板支架和擋板，所述下推塊和上推板固定連接后呈“C”形狀，下推塊和上推板對著折彎裝置上的插排線，下推塊和上推板的連接處設有固定卡接頭，固定卡接頭與收緊氣缸的活塞桿固定連接，收緊氣缸通過墊塊固定于箱式機架上且與軟化裝置位于同一側，上推板上平面安裝有第三滑塊，所述固定板支架包括上板和兩塊互相平行垂直板，上板固定安裝于垂直板上端面，垂直板固定于箱式機架上，上板水平向外延伸，延伸部分下平面安裝有滑軌固定板，滑軌固定板橫向位于折彎組件上方，滑軌固定板下平面設有第三滑軌，第三滑塊與第三滑軌配合，折彎組件左側設有擋板，擋板安裝于箱式機架上平面，擋板對著上推板；
優選的是，所述插排線換位機械手包括門式支架、氣動滑臺、雙導柱氣缸、平夾氣缸、夾爪、冷卻管、冷卻管支架和連接支架，所述門式支架的橫梁上安裝有氣動滑臺，氣動滑臺的工作臺通過連接板與雙導柱氣缸固定連接，雙導柱氣缸的活塞桿法蘭板兩端固定有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂均固定有夾爪，雙導柱氣缸的活塞桿法蘭板下平面安裝有橫向連接支架，連接支架左右兩端固定有與之垂直的冷卻管支架，冷卻管支架兩端安裝有冷卻管，冷卻管均對著夾爪；
優選的是，所述插排線扎線裝置包括鐵絲供給裝置、扎線換位機械手和插排線送料裝置，所述扎線換位機械手將鐵絲供給裝置上的插排線抓取后放置到插排線送料裝置處，所述鐵絲供給裝置包括鐵絲料盤、開口夾環、支柱、支柱固定夾、連接柱、鐵絲導向板、鐵絲切斷裝置和鐵絲安裝組件，所述支柱通過底座固定于箱式機架的上平面，支柱的上端水平折彎，鐵絲料盤通過開口夾環固定于支柱的折彎部，支柱上設有支柱固定夾，支柱固定夾上安裝有連接柱，連接柱與鐵絲導向板固定連接，鐵絲料盤上的鐵絲通過鐵絲導向板連接到鐵絲切斷裝置，鐵絲穿過鐵絲切斷裝置連接到鐵絲安裝組件，所述鐵絲切斷裝置包括電機、電機安裝板、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一螺栓、彈簧、螺栓導向法蘭板、第一微型軸承、軸承支架、第二螺栓、緩沖彈簧、螺栓導向板、第二微型軸承、固定軸承支架和剪切組件，所述電機安裝板固定于箱式機架的上平面，電機安裝板側面安裝有電機，電機驅動滾輪轉動，滾輪緊貼滾輪軸承，鐵絲穿過驅動滾輪和滾輪軸承之間，滾輪軸承固定于軸承固定板上，電機安裝板上端面固定有螺栓導向法蘭板，螺栓導向法蘭板和軸承固定板通過第一螺栓連接，螺栓導向法蘭板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧，滾輪軸承左側設有三個橫向的第一微型軸承，第一微型軸承均固定于軸承支架上，電機安裝板上端面固定有螺栓導向板，螺栓導向板和軸承支架通過第二螺栓連接，螺栓導向板和軸承支架之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧，電機安裝板側面安裝有固定軸承支架，固定軸承支架上安裝有四個第二微型軸承，第二微型軸承和第一微型軸承之間設有鐵絲，滾輪軸承右側設有剪切組件，所述剪切組件包括剪切氣缸、氣缸安裝板、剪切推板、導軌、剪切導向板、剪切刀和固定柱，所述電機安裝板右側面安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板側面安裝兩個導軌，兩個導軌之間設有可滑動的剪切推板，剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接，剪切氣缸固定于氣缸安裝板側面，剪切推板和氣缸安裝板的前端設有剪切口，電機安裝板側面安裝有剪切導向板，鐵絲穿過剪切導向板和剪切口，氣缸安裝板側面設有豎直的滑槽，滑槽里設有兩個相對的剪切刀，剪切刀均對著鐵絲，剪切刀側面安裝有固定柱，剪切推板上設有對稱的導向斜孔，固定柱與剪切推板上的導向斜孔配合;鐵絲安裝組件包括氣缸墊板、安裝滑塊、安裝滑軌、鐵絲推拉氣缸、鐵絲平夾氣缸和夾爪模，所述氣缸墊板下平面安裝有安裝滑塊，箱式機架上平面固定有安裝滑軌，安裝滑塊與安裝滑軌配合，氣缸墊板通過連接板與鐵絲推拉氣缸的活塞桿固定連接，鐵絲推拉氣缸固定于箱式機架上平面，氣缸墊板上平面安裝有鐵絲平夾氣缸，鐵絲平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有夾爪模，兩個夾爪模的連接處上端面設有鐵絲安裝凹槽，所述第二微型軸承、滾輪和剪切導向板位于同一水平面；
優選的是，所述扎線換位機械手包括換位支架、薄型氣缸、薄型氣缸安裝板、升降滑軌、升降滑塊、扎線機械手和換位機械手，箱式機架上平面安裝有換位支架，換位支架側面安裝有兩個豎直的升降滑軌，換位支架上端面設有薄型氣缸安裝板，薄型氣缸安裝板上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿通過連接板與扎線機械手的升降板固定連接，升降板左側面安裝有升降滑塊，升降滑塊與對應的升降滑軌配合，所述扎線機械手還包括升降安裝板、扎線電機、主動輪、從動帶輪、齒形皮帶、套筒、軸承法蘭、升降氣缸、升降氣缸安裝板、扎線夾爪和夾爪安裝板，升降板側面安裝有兩塊互相平行的升降安裝板，兩塊升降安裝板通過螺柱固定連接，上方的升降安裝板上安裝有扎線電機，扎線電機驅動主動輪轉動，主動輪位于兩塊升降安裝板之間，套筒穿過兩塊升降安裝板且通過軸承法蘭與之固定，位于兩塊升降安裝板之間的套筒上安裝有從動帶輪，從動帶輪和主動輪通過齒形皮帶連接，上方的升降安裝板上平面通過螺栓固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過套筒與扎線夾爪連接，兩個扎線夾爪通過銷釘固定于兩塊夾爪安裝板之間，夾爪安