一種鑰匙扣自動組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械制造領域，尤其涉及一種鑰匙扣自動組裝設備。
【背景技術】
[0002]目前市場上的鑰匙扣產品多為自鎖式鑰匙扣，如圖1所示即為此類鑰匙扣中的一種，該類鑰匙扣一般由鑰匙扣環I1和扣合件120組成，扣合件能夠保持與鑰匙扣環的扣接狀態，而這類鑰匙扣環的組裝目前主要是人工手工組裝完成，操作人員將鑰匙扣環內彈簧安裝到位并和扣合件對位后，采用鉚接機用鉚釘130將鑰匙扣環和扣合件鉚接到一起，手工組裝鑰匙扣不僅效率低下，產品質量參差不齊，質量穩定性差，而且由于鑰匙扣結構小巧，鉚接時不容易對位，常需要操作人員調整位置，這常會導致安全事故，給操作人員帶來危險。
[0003]因此，現有技術還有待于進一步改進。
【發明內容】
[0004]鑒于現有技術的不足，本發明在于提供一種鑰匙扣自動組裝設備，旨在解決現有自鎖式鑰匙扣人工組裝導致的工效低，質量穩定性差和操作安全性低的問題。
[0005]本發明的技術方案如下:
一種鑰匙扣自動組裝設備，其中，包括工作臺、設置在工作臺上的第一轉盤，所述第一轉盤上設置有多個繞轉盤中心分布的用于放置和夾持鑰匙扣的第一基座，對應各第一基座位置在第一轉盤邊沿按照轉盤轉動方向依次設置有鑰匙扣環進料機構、用于將裝配好彈簧的扣合件扣接到鑰匙扣環上的第一組裝機構、用于對組裝后的鑰匙扣進行插銷的插銷機構、用于對插銷后的鑰匙扣進行鉚接的鉚接機構、用于解除第一基座對鑰匙扣夾持的松定位機構、用于對松定位后的鑰匙扣自動卸料的出料機構，鑰匙扣自動組裝設備工作時，所述鑰匙扣環進料機構控制鑰匙扣環逐一進入對應的第一基座中，載有鑰匙扣環的第一基座隨著第一轉盤轉動依次經過第一組裝機構、插銷機構和鉚接機構分別完成扣合件與鑰匙扣環的扣接工序、銷軸安裝工序和的鉚接工序后，由松定位機構解除第一基座對鑰匙扣的夾持，之后由出料機構將完鑰匙扣從第一基座上卸下，完成出料。
[0006]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述第一基座包括底座、通過水平導桿與底座連接的活動塊，其中，所述底座上設置有用于與水平導桿配合的導孔以及用于放置鑰匙扣的容置槽，所述活動塊上設置用于抵持鑰匙扣的推桿，所述推桿穿過底座上設置的水平貫通孔進入到容置槽并可隨活動塊的移動而移動。
[0007]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述鑰匙扣環進料機構包括鑰匙扣環振動盤、連接鑰匙扣環振動盤的進料軌道、設置進料軌道末端的用于將鑰匙扣環推至第一基座內的鑰匙扣環推送氣缸。
[0008]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述鑰匙扣自動組裝設備還包括鑰匙扣環定位機構，所述鑰匙扣環定位機構對應第一轉盤設置在鑰匙扣環進料機構和第一組裝機構之間，其中，所述鑰匙扣環定位機構包括用于推動活動塊移動進而使推桿抵持鑰匙扣環的定位氣缸、用于與推桿配合抵持容置槽內鑰匙扣環的抵持板，第一基座進入定位機構工位后，定位氣缸啟動，推動活動塊向底座移動，使容置槽內鑰匙扣環受到推桿抵持而定位。
[0009]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述鑰匙扣自動組裝設備還包括用于組裝扣合件和彈簧的配件組裝設備，所述配件組裝設備包括設置在工作臺上的第二轉盤、所述第二轉盤上設置有多個繞轉盤中心分布的用于放置和夾持扣合件的第二基座，對應各第二基座位置在第二轉盤邊沿按照轉盤轉動方向依次設置有扣合件進料機構、用于將彈簧安裝到扣合件上的第二組裝機構以及第一組裝機構，扣合件進料機構控制扣合件逐一進入第二基座，再有扣合件的第二基座隨著第二轉盤轉動經過第二組裝機構完成扣合件與彈簧的安裝，之后由第一組裝機構將安裝好彈簧的扣合件移送至第一轉盤并完成扣合件和鑰匙扣環的組裝。
[0010]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述第一組裝機構包括用于將第二基座內的安裝好彈簧的扣合件取出并移動到推送位的配件移位氣缸、用于將推送位的安裝好彈簧的扣合件推入對應第一基座完成鑰匙扣組裝的配件推送氣缸。
[0011 ]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述插銷機構包括用于實現逐一輸送插銷的插銷振動盤、用于插銷安裝的插銷點插頭，用于將插銷從插銷振動盤輸送端推送至插銷點插頭的插銷推送氣缸。
[0012]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述松定位系統為一用于推動第一基座活動塊移動的松定位氣缸，所述松定位氣缸推動活動塊遠離底座移動，使容置槽內鑰匙扣脫離推桿頂持實現松定位。
[0013]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述出料機構包括對接第一基座上容置槽出料口的下料槽、以及沿下料槽方向設置的用于實現鑰匙扣脫離容置槽的氣嘴，所述氣嘴連接氣栗，完成松定位的第一基座進入出料機構工位，氣嘴通過高壓氣體將鑰匙扣吹出容置槽，鑰匙扣落入下料槽中完成出料。
[0014]所述的鑰匙扣自動組裝設備，其中，所述第一轉盤和第二轉盤上均設置有轉盤定位機構，所述轉盤定位機構為設置在第一轉盤和第二轉盤底部的工位定位氣缸，所述第一轉盤和第二轉盤上設置有用于工位定位氣缸的定位孔。
[0015]有益效果:本發明提供一種鑰匙扣自動組裝設備，該設備能夠實現鑰匙扣的自動組裝過程，改變了以往鑰匙扣通過人工組裝的方式，鑰匙扣生產效率大幅提升，成本進一步降低，同時組裝質量也得到提升。
【附圖說明】
[0016]圖1為鑰匙扣的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的結構示意圖。
[0018]圖3為本發明另一具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的結構示意圖。
[0019]圖4為本發明具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的第一基座結構示意圖。
[0020]圖5為本發明具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的鑰匙扣環進料機構結構示意圖。
[0021]圖6為本發明具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的鑰匙扣環定位機構結構示意圖。
[0022]圖7為本發明具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的配件組裝設備結構示意圖。
[0023]圖8為本發明具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的第二組裝機構結構示意圖。
[0024]圖9為本發明具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的插銷機構結構示意圖。
[0025]圖10為本發明具體實施例中鑰匙扣自動組裝設備的松定位機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]本發明提供一種鑰匙扣自動組裝設備，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0027]如圖2和圖3所示的一種鑰匙扣自動組裝設備，其中，包括工作臺200、設置在工作臺200上的第一轉盤300，所述第一轉盤300上設置有多個繞轉盤中心分布的用于放置和夾持鑰匙扣的第一基座310，對應各第一基座位置在第一轉盤邊沿按照轉盤轉動方向依次設置有鑰匙扣環進料機構400、用于將裝配好彈簧的扣合件扣接到鑰匙扣環上的第一組裝機構500、用于對組裝后的鑰匙扣進行插銷的插銷機構600、用于對插銷后的鑰匙扣進行鉚接的鉚接機構700、用于解除第一基座對鑰匙扣夾持的松定位機構800、用于對松定位后的鑰匙扣自動卸料的出料機構900，鑰匙扣自動組裝設備工作時，所述鑰匙扣環進料機構400控制鑰匙扣110環逐一進入對應的第一基座310中，載有鑰匙扣環110的第一基座310隨著第一轉盤300轉動依次經過第一組裝機構500、插銷機構600和鉚接機構700分別完成扣合件120與鑰匙扣環110的扣接工序、銷軸10安裝工序和的鉚接工序后，由松定位機構800解除第一基座對鑰匙扣的夾持，之后由出料機構將完鑰匙扣從第一基座上卸下，完成出料。
[0028]如圖4所示，所述第一基座310包括底座311、通過水平導桿313與底座連接的活動塊312，其中，所述底座上設置有用于與水平導桿配合的導孔以及用于放置鑰匙扣的容置槽314，所述活動塊上設置用于抵持鑰匙扣的推桿315，所述推桿穿過底座上設置的水平貫通孔進入到容置槽并可隨活動塊的移動而移動。所述容置槽的槽型與鑰匙扣形狀吻合，從而使進入容置槽的鑰匙扣環保持唯一固定位置，使其滿足之后的組裝，所述水平貫通孔設置在容置槽的槽壁上，推桿從水平貫通孔中伸出，活動塊帶動推桿移動并抵持到容置槽內的鑰匙扣環上，使鑰匙扣環受到推桿的固定而確保位置不動，滿足后續的組裝過程。較佳的是，所述第一轉盤邊沿所有工位均對應一個第一基座，隨著第一轉盤的轉動，不同工位能夠實現鑰匙扣的連續組裝直至組裝完成，組裝效率極高。
[0029]如圖5所示，所述鑰匙扣環進料機構400包括鑰匙扣環振動盤410、連接鑰匙扣環振動盤的進料軌道420、設置進料軌道末端的用于將鑰匙扣環推至第一基座內的鑰匙扣環推送氣缸430 ο鑰匙扣環振動盤將鑰匙扣環逐一輸送至進料軌道，鑰匙扣環沿進料軌道滑至預定推送位，鑰匙扣環推送氣缸將進入預定推送位的鑰匙扣環推入到第一基座的容置槽內，其中，所述鑰匙扣環推送氣缸的推送端設置推板，該推板的推送面設置與鑰匙扣形狀吻合的凹槽，從而使鑰匙扣環能夠正確進入容置槽中。
[0030]如圖6所示的較佳實施例中，所述鑰匙扣自動組裝設備還包括鑰匙扣環定位機構440，所述鑰匙扣環定位機構對應第一轉盤設置在鑰匙扣環進料機構和第一組裝機構之間，其中，所述鑰匙扣環定位機構包括用于推動活動塊移動進而使推桿抵持鑰匙扣環的定位氣缸441、用于與推桿配合抵持容置槽內鑰匙扣環的抵持板，第一基座進入定位機構工位后，定位氣缸啟動，推動活動塊向底座移動，使容置槽內鑰匙扣環受到推桿抵持而定位。另外，所述鑰匙扣環定位機構中還設置有輔助固定頭442，第一基座進入定位機構工位后，輔助固定頭442恰處于鑰匙扣環正上方，輔助固定頭向下移動并壓柱鑰匙扣環，防止鑰匙扣環在推桿抵持時發生跳動。提