一種螺栓擰緊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及裝配器械，它是一種螺栓擰緊機。
【背景技術】
[0002]由于螺栓采用人工扳手進行擰緊，效率極低，速度過慢，浪費人力。
[0003]螺栓擰緊機，是用于將螺栓擰入載體的機器，其扭矩為設定的固定值，不會像人工擰緊存在擰緊力不均的現象。
[0004]市場上有一類電動扳手(或氣動扳手)，其通過電機等將螺栓快速擰入載體內，并且能夠保證擰緊時的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點:
[0005]1、首先，質量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時需要一定的體力用于扶持和抓握電動扳手，保持電動扳手于螺栓擰入時的角度及高度，一旦抓握不牢極易導致螺紋擰花。
[0006]2、當擰入的螺栓較大時，擰動所需的扭轉力較大，則對體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導致使用者的局限性。
【發明內容】
[0007]本發明的發明目的是為了解決螺栓在擰入過程中存在操作困難的問題，提供一種螺栓擰緊機，首先支座上可以固定。
[0008]為了實現上述發明目的，本發明采用了以下技術方案:一種螺栓擰緊機，包括底架、支座和擰緊裝置，所述擰緊裝置設于支座前方，底架頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設有:
[0009]前后移位機構，包括底板和浮板，底板朝向浮板的表面設有提供浮板移動的導向柱，浮板的表面還設有控制浮板與底板間距的限位結構，浮板設有與導向柱配合的導向通槽；
[0010]水平移位機構，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動的橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置固定于底板或底座表面，固定板與橫向滑軌滑動連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機構設于浮板表面；
[0011 ]縱向移位機構，包括供前后移位機構縱向移動的縱向滑軌、控制前后移位機構高度的提升裝置、配重塊和轉輪，配重塊與前后移位機構通過連接件連接，轉輪位于支座的頂部，配重塊與前后移位機構通過連接垂掛于轉輪的兩端；
[0012]所述載物面板中部設有可旋轉的載物臺，底架設有供載物臺轉動的旋轉驅動裝置以及限制載物臺轉動角度的旋轉限位裝置;擰緊裝置包括旋轉機構和擰緊接頭，擰緊接頭包括螺母套頭，螺母套頭通過旋轉機構轉動;所述提升裝置、橫向驅動裝置、旋轉機構、旋轉驅動裝置和旋轉限位裝置均與智能終端相連接。
[0013]優選的，所述擰緊接頭包括整壓擰緊接頭和配壓擰緊接頭，整壓擰緊接頭由螺母套頭、旋轉機構和聯動件組成，配壓擰緊接頭包括螺母套頭、旋轉機構、聯動件、配壓限位結構和帶動螺母套頭伸縮移動的配壓裝置；
[0014]所述螺母套頭末端呈多邊形柱狀結構并滑動連接于聯動件內，聯動件與旋轉機構同步轉動，聯動件上設有限位槽，螺母套頭固定有限位銷，所述限位銷往復移動于限位槽內。
[0015]優選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個固定板，固定板均設有齒條所述齒條與齒輪嚙合，兩個固定板通過齒條關于齒輪中心對稱移動，一個固定板上固定有整壓擰緊接頭，另一個固定板上固定配壓擰緊接頭。
[0016]優選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個固定板與兩根橫向滑軌均滑動連接。
[0017]優選的，所述浮板與底板之間的限位結構包括螺紋柱和鎖緊螺母，螺紋柱設于底板的表面，浮板上開設有供螺紋柱穿設的限位孔，單個螺紋柱上套設有兩個鎖緊螺母，浮板夾緊于兩個鎖緊螺母之間。
[0018]優選的，所述旋轉限位裝置包括限位卡塊、供限位卡塊往復伸縮的驅動裝置和多個限位插槽，所述限位插槽分布于圓形載物臺的外周。
[0019]優選的，所述導向柱呈三棱柱，導向柱的截面為三角形，三棱柱面積最大的側面平行于水平面，該側面所對的三棱柱棱邊朝下。
[0020]優選的，所述橫向驅動裝置固定于底板表面。
[0021]優選的，所述橫向驅動裝置、提升裝置和配壓裝置均采用氣缸。
[0022]優選的，所述浮板上設有用于對準載物臺中心的對中裝置，所述對中裝置包括對中固定架、對中固定筒和對中筒鏡，所述對中固定架固定于浮板表面，對中固定筒固定于中固定架，所述對中筒鏡套設于對中固定筒內部，對中筒鏡側壁設有限位柱，所述對中固定筒上設有供限位柱旋轉卡接便于對中筒鏡取拿的限位槽，對中筒鏡內設有凹透鏡，對中固定筒上開設有供使用者觀察凹透鏡影像的通孔，通孔內設有凸透鏡，所述擰緊接頭中心軸至浮板表面的距離等于對中筒鏡的中心軸至浮板表面的距離。
[0023]與現有技術相比，采用了上述技術方案的螺栓擰緊機，具有如下有益效果:
[0024]—、采用本發明的螺栓擰緊機，通過支座將擰緊裝置架起，再通過縱向移位機構、水平移位機構和可旋轉的載物臺，載物臺上可以增設夾具，夾具將載體進行夾緊，載體上放有多處待擰緊螺栓。
[0025]-水平移位機構中的橫向驅動裝置用于控制擰緊裝置的水平位置；
[0026]-載物臺的旋轉驅動裝置可以使其轉動，旋轉限位裝置用于限制載物臺的轉動，達到固定的目的，旋轉限位裝置可以采用摩擦卡緊、定位銷軸限位、卡塊限位等多種方式均可實現。
[0027]-縱向移位機構中的提升裝置用于控制擰緊裝置的高低，以及為螺栓擰入時提供一定的下壓力量。
[0028]通過水平移位機構及載物臺，對載體及擰緊裝置的位置進行調節和控制，使載體上的螺栓與擰緊裝置能夠精準的對接，最后通過縱向移位機構將擰緊裝置進行下壓擰緊，使螺栓進入載體內部，快速的完成多個螺栓的擰緊。
[0029]二、前后移位機構用于對擰緊裝置的位置進行微調，在使用過程中有些載體難以對準載物臺所在的中心，所以通過前后移位機構對擰緊裝置的位置進行微調，使其能夠臨時適用于新增的體型較大的載體部件。
[0030]三、上述的縱向移位機構、水平移位機構和可旋轉的載物臺可以與智能終端(如計算機、平板電腦或手機等)進行連接，通過智能終端來控制縱向移位機構、水平移位機構和載物臺，單次程序的操作可以完成多個螺釘的快速擰緊，自動化程度高，操作工人僅需對操作過程進行監控即可。
[0031]四、由于所有的操作均是通過縱向移位機構、水平移位機構和可旋轉的載物臺完成，使用者無需手動將擰緊裝置抬起，因此對于使用者的體格也無特殊要求，通過智能終端實現一鍵式的自動化操作，效率高，安全系數高。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明螺栓擰緊機實施例的結構示意圖；
[0033]圖2為本發明中支座的結構不意圖；
[0034]圖3為本發明螺栓擰緊機實施例的側視圖；
[0035]圖4為本發明中擰緊機頭的結構示意圖；
[0036]圖5位本發明中對中裝置的結構示意圖；
[0037]圖6為本發明中前后移位機構、水平移位機構的結構示意圖；
[0038]圖7為本發明中前后移位機構的結構示意圖；
[0039]圖8為本發明中載物臺及旋轉限位裝置的結構示意圖；
[0040]圖9為本發明螺中整壓擰緊接頭的結構示意圖；
[0041 ]圖10為本發明螺中整壓擰緊接頭的爆炸示意圖；
[0042]圖11為本發明螺中配壓擰緊接頭的結構示意圖；
[0043]圖12為本發明螺中配壓擰緊接頭的結構示意圖(下壓狀態)；
[0044]圖13為本發明螺中配壓擰緊接頭的拆分示意圖。
[0045]附圖標記:1、底架；1、載物面板；100、滾筒；3、支座；300、縱向滑軌；301、轉輪；302、提升裝置;303、配重塊;31