一種燃氣燃燒器的點焊機械手的制作方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本發明涉及焊接自動化設備，尤其涉及一種燃氣燃燒器的點焊機械手。
[【背景技術】]
[0002]如圖12至圖15所示，燃氣燃燒器組件由兩片壓制成型的上下燃燒盤扣合后，周邊經點焊構成盤形腔體，盤形腔體的周邊有許多均布的燃燒孔70，下燃燒盤60的中心有一個圓孔，圓孔部位連接一根燃燒管61。上下燃燒盤的周邊各有許多沿周向均布的突起6003和凹槽6004，下燃燒盤的周邊各有許多沿周向均布的突起5003和凹槽5004，上下燃燒盤扣合在一起后，突起部分相對，凹槽部分形成所述的燃燒孔70。
[0003]燃氣燃燒器組件傳統的焊接方式是手工點焊，焊接時需要手工將上下燃燒盤扣合在一起，并使上下燃燒盤的周邊的突起相互對正，因為不易定位，操作難度很大，焊接效率極低。
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【發明內容】
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[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種上下燃燒盤對正方便，能夠大幅度提高焊接效率的燃氣燃燒器的點焊機械手。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種燃氣燃燒器的點焊機械手，包括機架、燃燒盤夾具、夾具舉升機構、夾具旋轉機構和燃燒盤提升機構，燃氣燃燒器包括下盤和上盤，燃燒盤夾具包括托架和夾緊機構;托架包括復數個下盤定位銷和復數個上盤定位突起，分別對上盤和下盤進行周向定位。
[0006]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，托架包括托板和兩個L形的支承塊，L形支承塊固定在托板的頂面，L形支承塊的凹槽相對布置，所述的定位突起布置在凹槽的底面上，凹槽的側壁為弧面;定位銷布置在L形支承塊的頂面;夾緊機構包括兩套夾緊裝置，夾緊裝置布置在L形支承塊的外側。
[0007]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，復數個下盤定位銷中心對稱，復數個上盤定位突起中心對稱；下盤包括兩個定位孔，兩個定位孔中心對稱；下盤的邊緣包括兩個缺口，兩個缺口與兩個定位孔錯開90°。
[0008]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，夾緊裝置包括夾緊氣缸、夾緊杠桿和鉸接桿，夾緊氣缸的缸體固定在托板上，活塞桿朝上;夾緊杠桿的外端與夾緊氣缸活塞桿的上端鉸接，中部與鉸接桿的上端鉸接，鉸接桿的下端與托架鉸接。
[0009]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，夾具旋轉機構包括支承座、夾具旋轉軸和電機，支承座包括軸承筒和突緣;夾具旋轉軸由軸承筒支承，上端與燃燒盤夾具連接，下端由固定在支承座上的電機驅動;夾具舉升機構包括復數個舉升氣缸、復數個滑桿導套副和底板，底板由機架支承;舉升氣缸豎直地安裝在底板上，舉升氣缸活塞桿的上端與支承座的突緣連接;滑桿導套副導套固定在底板上，滑桿與支承座的突緣連接。
[0010]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，包括夾具平移機構，夾具平移機構包括平移氣缸和兩套第一直線導軌副，第一直線導軌副的導軌固定在機架上，滑塊固定在夾具舉升機構的底板上;平移氣缸的缸體與第一直線導軌副平行地固定在所述的底板上，活塞桿固定在機架上。
[0011]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，燃燒盤提升機構包括提升氣缸、平動氣缸、提升支架、提升吸盤和第二直線導軌副，第二直線導軌副的導軌水平地固定在機架上，提升支架固定在第二直線導軌副的滑塊上，提升氣缸的缸體豎直地固定在提升支架上;平動氣缸的缸體固定在提升支架上，與第二直線導軌副的導軌平行，平動氣缸的活塞桿固定在機架上;提升吸盤固定在提升氣缸活塞桿的下端，位于燃燒盤夾具的上方。
[0012]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，包括下料機構，下料機構包括第三直線導軌副、下料支架、下料吸盤、下料氣缸和滑塊驅動裝置;第三直線導軌副的導軌水平地安裝在機架的上部，下料支架固定在第三直線導軌副的滑塊上，第三直線導軌副的滑塊由滑塊驅動裝置帶動；下料氣缸豎直地固定在下料支架上，下料吸盤固定在下料氣缸活塞桿的下端。
[0013]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，點焊機械手工作時包括以下步驟:
[0014]901、將上盤和下盤放入燃燒盤夾具中，上盤在下，下盤在上，燃燒盤夾具將下盤與上盤夾緊；
[0015]902、夾具舉升機構帶動燃燒盤夾具下降，下盤的焊接部位接觸焊機下電極，焊機上電極下降通電對上盤與下盤進行點焊；
[0016]903、焊機上電極回位，夾具舉升機構帶動燃燒盤夾具上升，下盤的焊接部位脫離焊機下電極；
[0017]904、夾具旋轉機構帶動燃燒盤夾具按正方向旋轉一個角度，所述的角度等于燃燒盤相鄰焊點所對的圓心角；
[0018]905、重復步驟902至904，直至完成焊點總數四分之一的焊接過程；
[0019]906、燃燒盤夾具松開下盤與上盤的組合件，燃燒盤提升機構將下盤與上盤的組合件提起;夾具旋轉機構帶動燃燒盤夾具按反方向旋轉90° ;
[0020]907、夾具舉升機構帶動燃燒盤夾具下降，將下盤與上盤的組合件放到燃燒盤夾具中，燃燒盤夾具將下盤與上盤夾緊；
[0021]908、重復步驟905和906，直至完成全部焊點的焊接過程；
[0022]909、燃燒盤夾具打開，取下燃燒盤成品。
[0023]以上所述的燃氣燃燒器的點焊機械手，點焊機械手包括夾具平移機構和下料機構，點焊機械手工作時包括以下步驟:
[0024]1001、在步驟902之前，夾具平移機構將燃燒盤夾具前移，使上盤和下盤的焊接部位進入到焊機的上、下電極之間；
[0025]1002、在步驟905之后，夾具平移機構將燃燒盤夾具后移，使上盤和下盤的邊緣離開焊機的上、下電極；
[0026]1003、在步驟909中，下料機構將燃燒盤成品從燃燒盤夾具取出。
[0027]本發明點焊機械手工作時，上下燃燒盤對正方便、精確，能夠大幅度提高燃氣燃燒器的焊接效率。[【附圖說明】]
[0028]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0029]圖1是本發明實施例點焊機械手的后視圖。
[0030]圖2是本發明實施例點焊機械手的俯視圖。
[0031 ]圖3是本發明實施例點焊機械手燃燒盤夾具的主視圖。
[0032]圖4是本發明實施例點焊機械手燃燒盤夾具的俯視圖。
[0033]圖5是本發明實施例點焊機械手上料狀態下的主視圖。
[0034]圖6是本發明實施例點焊機械手上料狀態下的俯視圖。
[0035]圖7是本發明實施例點焊機械手上料狀態下的左視圖。
[0036]圖8是本發明實施例點焊機械手上料狀態下的立體圖。
[0037]圖9是本發明實施例點焊機械手夾緊工件的立體圖。
[0038]圖10是本發明實施例點焊機械手焊接位置的立體圖。
[0039]圖11是本發明實施例點焊機械手的下料前的立體圖。
[0040]圖12是本發明實施例燃氣燃燒器的主視圖。
[0041 ]圖13本發明實施例燃氣燃燒器下盤的主視圖。
[0042]圖14本發明實施例燃氣燃燒器下盤的俯視圖。
[0043]圖15本發明實施例燃氣燃燒器上盤的立體圖。
[【具體實施方式】]
[0044]本發明實施例燃氣燃燒器點焊機械手的結構和原理如圖1至圖15所示，包括機架100、燃燒盤夾具300、夾具舉升機構、夾具旋轉機構、夾具平移機構、燃燒盤提升機構和下料機構
[0045]燃燒盤夾具300包括托架和夾緊機構。
[0046]托架包括兩個下盤定位銷202和4個上盤定位突起201，分別在托架中對上盤50和下盤60進行周向定位。
[0047]托架包括托板I和兩個L形的支承塊2，L形支承塊2固定在托板I的頂面上，L形支承塊2的凹槽相對布置，凹槽的側壁為弧面，便于對上盤50和下盤60進行中心定位、每個L形支承塊2的凹槽的底面上有兩個個定位突起201，定位突起201卡到上盤50邊緣的凹槽中，對上盤50進行周向定位。
[0048]兩個定位銷202分別布置在兩個L形支承塊2的頂面上。兩個下盤定位銷202相對于托架中心對稱，4個上盤定位突起201相對于托架中心對稱中心對稱。
[0049]下盤60的邊緣有兩個定位孔6001，兩個定位孔6001中心對稱。下盤60的邊緣還包括兩個缺口 6002，兩個缺口 6002與兩個定位孔6001相互錯開90°。
[0050]夾緊機構包括兩套夾緊裝置，兩套夾緊裝置布置在兩個L形支承塊2的外側。
[0051]夾緊裝置包括夾緊氣缸3、夾緊杠桿4和鉸接桿5，夾緊氣缸3的缸體固定在托板I上，活塞桿朝上。夾緊杠桿4的外端與夾緊氣缸3活塞桿的上端鉸接，中部與鉸接桿5的上端鉸接，鉸接桿5的下端與托架I鉸接，夾緊杠桿4的內端有叉形的夾緊頭401，叉形的夾緊頭401上裝有調節螺釘402。
[0052]夾具旋轉機構包括支承座6、夾具旋轉軸8和伺服電機7，支承座6包括軸承筒601和突緣602 ο夾具旋轉軸8由軸承筒601支承，上端與燃燒盤夾具300的托板I連接，下端由固定在支承座6上的伺服電機7驅動。
[0053]夾具舉升機構包括兩個舉升氣缸9、兩個滑桿導套副10和底板11，底板11由安裝在機架100上直線導軌副12支承。
[0054]兩個舉升氣缸9豎直地安裝在底板11上，舉升氣缸9活塞桿的上端與支承座6的突緣602連接。滑桿導套副10導套1001固定在底板11上，滑桿1002的上端與支承座6的突緣602連接。
[0055]夾具平移機構包