用于手動泵中活塞桿的自動裝配的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于手動栗中活塞桿的自動裝配的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]手動栗是重型汽車和工程機(jī)械中的重要部件，為液壓執(zhí)行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動栗的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。裝配活塞桿是手動栗裝配眾多工序中的關(guān)鍵工序，由于這一工序需將活塞桿準(zhǔn)確地安裝在手動栗的閥體中，要求定位十分準(zhǔn)確，由于實(shí)現(xiàn)自動化安裝較難，目前大部分裝配仍為人工裝配，生產(chǎn)效率低，人工成本高，裝配過程穩(wěn)定性差，裝配準(zhǔn)確性差。亟待改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于手動栗中活塞桿的自動裝配的設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本發(fā)明采用合理的方法和機(jī)構(gòu)保證裝配的準(zhǔn)確性，使得裝配過程穩(wěn)定可靠，并且自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，減少人工成本
本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
用于手動栗中活塞桿的自動裝配的設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)5、手動栗固定夾緊機(jī)構(gòu)6、將活塞桿推送至指定位置的活塞桿推送機(jī)構(gòu)7、活塞桿安裝機(jī)構(gòu)8，所述送料機(jī)構(gòu)5、手動栗固定夾緊機(jī)構(gòu)6、活塞桿推送機(jī)構(gòu)7、活塞桿安裝機(jī)構(gòu)8分別連接在主體框架I上;所述送料機(jī)構(gòu)5是:上料臺面板111通過螺釘固定連接在主體框架2上，活塞料盒100通過料盒導(dǎo)向板101固定在上料臺面板111上，料盒導(dǎo)向板1I與上料臺面板111通過螺釘連接；油盒102通過螺釘與上料臺面板111相連，為螺釘提供潤滑劑;傳感器104安裝在活塞導(dǎo)向板105上，通過螺釘使活塞導(dǎo)向板105與上料臺面板111相連，活塞導(dǎo)向板105起到導(dǎo)向作用;無桿氣缸al07通過氣缸底座112與上料臺面板111連接，氣缸底座112通過螺釘與上料臺面板111連接在一起，無桿氣缸al07通過無桿氣缸連接板al08與活塞放置塊103連接，活塞放置塊103固定在無桿氣缸連接板al08上側(cè)，無桿氣缸連接板al08下側(cè)通過固定在上料臺面板111上的導(dǎo)軌106與上料臺面板111相連接，導(dǎo)軌106通過螺釘與上料臺面板111連接，這樣就可以通過無桿氣缸al07帶動活塞放置塊103左右移動；限位塊109固定安裝在無桿氣缸連接板al08的一側(cè)，固定安裝在上料臺面板111上的死限位裝置110對活塞桿2起到定位作用。
[0004]所述的手動栗固定夾緊機(jī)構(gòu)6是:固定加緊機(jī)構(gòu)底板218通過螺釘固定在主體框架I上，手動栗閥體3右側(cè)通過U型塊210初定位，U型塊210固定在固定夾緊板213的上側(cè)，固定夾緊板213下側(cè)與直線滑塊b212相連，直線滑塊b212與固定在固定加緊機(jī)構(gòu)底板218上的直線導(dǎo)軌b214相連接，直線滑軌b214起到支撐和導(dǎo)向作用;夾緊墊板217通過墊塊氣缸219上的浮動接頭221與墊塊氣缸219相連，墊塊氣缸219固定在墊塊氣缸安裝板220的下側(cè)，墊塊氣缸安裝板220的上側(cè)通過螺釘固定在固定夾緊機(jī)構(gòu)底板218的下側(cè)，頂塊裝置215安裝在固定加緊機(jī)構(gòu)底板218上;節(jié)油板211安裝在整體框架上。墊板導(dǎo)向塊216安裝在固定夾緊板218 上。
[0005]手動栗閥體3的左側(cè)通過移動機(jī)構(gòu)夾緊塊209和腰形封堵塊208夾緊固定；移動機(jī)構(gòu)夾緊塊209固定安裝在移動夾緊機(jī)構(gòu)底板207中，腰形封堵塊208通過螺釘固定在腰形塊206上；安裝在主體框架I上的氣缸200通過其前部的浮動接頭與移動夾緊機(jī)構(gòu)浮動連接板205連接，移動夾緊機(jī)構(gòu)浮動連接板205通過螺釘固定在移動夾緊機(jī)構(gòu)底板207上，這樣，氣缸200就可以帶動移動夾緊機(jī)構(gòu)底板207運(yùn)動，為了保證運(yùn)動平穩(wěn)，在移動夾緊機(jī)構(gòu)底板207的兩側(cè)安裝有移動夾緊機(jī)構(gòu)滑塊連接塊204，移動夾緊機(jī)構(gòu)滑塊連接塊204固定在直線滑塊a203上，直線滑塊a203安裝在直線導(dǎo)軌a202上，直線導(dǎo)軌a202安裝在移動夾緊機(jī)構(gòu)滑軌連接板201上，而移動夾緊機(jī)構(gòu)滑軌連接板201通過螺釘固定在整體框架I上。
[0006]所述的活塞桿推送機(jī)構(gòu)7是:無桿氣缸b300通過螺釘固定安裝在主體框架I上，無桿氣缸連接塊b301通過螺釘與無桿氣缸b300連接在一起，推桿302的上端固定安裝在無桿氣缸連接塊b301中，推桿302的下端通過銷軸固定在移動限位塊318上，移動限位塊318安裝在雙滑塊連接板304的上側(cè);推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板320通過螺釘固定安裝在主體框架I上，導(dǎo)軌滑塊a303分別與推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板320、雙滑塊連接板304連接，在推活塞機(jī)構(gòu)安裝大板320的下側(cè)安裝有限位緩沖裝置319，這樣，無桿氣缸b300便可帶動雙滑塊連接板304在限定的位置內(nèi)移動；導(dǎo)軌滑塊b305安裝在雙滑塊連接板304的下側(cè)，為推活塞氣缸307提供支撐和導(dǎo)向作用，所述推活塞氣缸307安裝在L型安裝板306上，L型安裝板306通過螺釘固定安裝在導(dǎo)軌滑塊b305上;彈簧銷座316安裝在雙滑塊連接板304的下側(cè)，彈簧銷315的一側(cè)安裝在彈簧銷座316內(nèi)，另一側(cè)支撐在L型安裝板306上，限位板擋板317安裝在雙滑塊連接板304上;通過安裝在彈簧銷315上的彈簧使L型安裝板306始終處在中間位置;推活塞氣缸307的下側(cè)安裝在推活塞氣缸安裝板308上，推活塞氣缸安裝板308通過螺釘固定在L型安裝板306上;直線導(dǎo)軌滑塊a314固定安裝在L型安裝板306上，開閉型氣爪311安裝在氣爪連接板313上，氣爪連接板313安裝在直線導(dǎo)軌滑塊a314上;活動接頭連接塊310安裝在氣爪連接板313上，推活塞氣缸307上的氣缸浮動接頭a309安裝在活動接頭連接塊310內(nèi)，這樣，就可以通過推活塞氣缸307帶動開閉型氣爪311移動；活塞夾頭312通過螺釘安裝在開閉型氣爪311上，完成對活塞桿2的夾取工作。
[0007]所述的活塞桿安裝機(jī)構(gòu)8是:推活塞滑塊安裝板408通過螺釘安裝在直線導(dǎo)軌滑塊b407上，直線導(dǎo)軌滑塊b407固定安裝在推活塞機(jī)構(gòu)滑軌連接板406上，推活塞機(jī)構(gòu)滑軌連接板406通過螺釘固定安裝在主體框架I上;推活塞機(jī)構(gòu)氣缸安裝板401安裝在主體框架I上，推活塞機(jī)構(gòu)氣缸404通過螺釘安裝在推活塞機(jī)構(gòu)氣缸安裝板401上，安裝在推活塞機(jī)構(gòu)氣缸404前端的氣缸浮動接頭b403安裝在浮動接頭連接塊402中，浮動接頭連接塊402另一側(cè)與推活塞滑塊安裝板408固定連接;活塞滑塊連接板410通過螺釘固定安裝在推活塞滑塊安裝板408上，活塞安裝氣缸400安裝在活塞滑塊連接板411的上側(cè)；安裝在活塞安裝氣缸400前端的氣缸浮動接頭c412固定在壓柱405上端，壓柱導(dǎo)套410安裝在壓柱405的外側(cè)，壓柱導(dǎo)套410與導(dǎo)套安裝塊409通過螺釘相連，對壓柱405起到導(dǎo)向作用；導(dǎo)套安裝塊409通過螺釘固定安裝在推活塞滑塊安裝板408上。
[0008]所述的主體框架I是由45X45鋁合金搭接而成。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:實(shí)現(xiàn)了手動栗中活塞桿的自動裝配，結(jié)構(gòu)新穎，可靠實(shí)用，自動化程度高，裝配過程可靠、穩(wěn)定?？芍苯討?yīng)用到自動裝配生產(chǎn)線。減少人力成本。實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0011]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的手動栗固定夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的的夾緊墊板的安裝示意圖:
圖5為本發(fā)明的活塞桿推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的活塞桿安裝機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、主體框架;2、活塞桿;3、手動栗閥體;4、活塞桿安裝孔;5、送料機(jī)構(gòu);6、手動栗固定夾緊機(jī)構(gòu);7、活塞桿推送機(jī)構(gòu);8、活塞桿安裝機(jī)構(gòu)；100、活塞料盒；101、料盒導(dǎo)向板；102、油盒；103、活塞放置塊；104、傳感器；105、活塞導(dǎo)向板；106、導(dǎo)軌；107、無桿氣缸a;108、無桿氣缸連接板a; 109、限位塊；110、死限位裝置；111、上料臺面板；112、氣缸底座；200、氣缸;201、移動夾緊機(jī)構(gòu)滑軌連接板;202、直線導(dǎo)軌a; 203、直線滑塊a; 204、移動夾緊機(jī)構(gòu)滑塊連接塊;205移動夾緊機(jī)構(gòu)浮動連接板;206、腰形塊;207、移動夾緊機(jī)構(gòu)底板;208、腰形封堵塊;209、移動機(jī)構(gòu)夾緊塊;210、U型塊;211、節(jié)油板;212、直線滑塊b;213、固定夾緊板;214、直線導(dǎo)軌b;215、頂塊裝置;216、墊板導(dǎo)向塊;217、夾緊墊板;218、固定加緊機(jī)構(gòu)底板;219、墊塊氣缸;220、墊塊氣缸安裝板;221、浮動接頭;300、無桿氣缸b; 301、無桿氣缸連接塊b; 302、推桿；303、導(dǎo)軌滑塊a; 304、雙滑塊連接板；305、導(dǎo)軌滑塊b; 306、L型安裝板；307、推活塞氣缸;308、推活塞氣缸安裝板;309、氣缸浮動接頭a; 310、活