全自動沖壓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械制造技術領域，更具體地說，它涉及一種全自動沖壓機。
【背景技術】
[0002]冷鍛，即為將鍛件毛坯置于加工臺上，經過機器錘鍛成形的過程。
[0003]雖然現有技術中，如參考申請號為201320032502.3的中國專利，其公開了一種空調生產線中與沖壓機配套使用的工件同步送取伺服機構，這類生產設備能夠解決板材類的彎折加工或是冷鍛，但是對零件較小的類似于管狀零件的加工就無法實現了，這是因為機械手將管狀零件放置在加工臺上后，無法通過伸縮臂和電磁吸盤將其零件固定，并且在加工好后將其升起，以供取件機械手將成品收集;管狀零件無法通過該結構完成自動加工的取放步驟，因此需要新的技術解決該問題。
[0004]如參考申請號為201420579496.8的中國專利，其公開了一種沖壓機械手推料裝置，該裝置可在管狀零件完成后通過機械手夾持的方式將加工好后的成品如該裝置一樣頂出去，然后替換上待加工的管狀零件，但是成品在滑落過程中易損傷表面，特別是加工外花鍵的管狀零件，當管狀零件被推倒時外花鍵易崩出缺口，或是在滑移過程中產生劃痕甚至破損，大大增加了廢品率，因此需要新的技術解決上述問題。
【發明內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種全自動沖壓機，能夠實現對管狀零件的自動上料與取料。
[0006]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:一種全自動沖壓機，包括有位于沖壓機兩側的送料裝置和取料裝置，以及控制送、取料裝置與沖壓機依次操控的控制電路，所述送料裝置包括有送料機械手，所述取料裝置包括有取料機械手，所述送、取料機械手均包括有夾持氣缸和夾持爪，所述送料裝置還包括有落料裝置，所述取料裝置還包括有收料裝置。
[0007]通過采用上述技術方案，在管狀零件的取放過程中通過使用機械手得以實現，通過機械手夾持過程中平穩的實現對管狀零件的上料與下料，使其能夠實現對管狀零件的取放步驟，同時也不會對管狀零件的外花鍵產生傷害，有利于提高成品率;并且在各個機械手旁設置有自動落料或收料的裝置，以實現零件加工全自動化的模式，有利于提高生產流水線的自動化水平，有利于提高生產效率。
[0008]本發明進一步設置為:所述送料裝置包括有供送料機械手滑移的送料滑軌，所述送料滑軌上設有供送料機械手安裝的送料滑座，所述送料滑座上設有用于轉動送料機械手的送料轉動機，所述送料滑軌上設有用于驅動送料滑座滑移的送料驅動機。
[0009]通過采用上述技術方案，由于管狀零件的長度偏長，因此通過落料裝置的輸送，將管狀零件呈平倒方式擺放，供送料機械手夾持上料，然而為了將其擺正，通過送料轉動機將送料機械手旋轉90°，再通過送料驅動機將送料滑座沿送料滑軌滑移，直至將管狀零件運送到預定點。
[0010]本發明進一步設置為:所述送料轉動機的輸出端連接有送料機械臂，所述送料機械手安裝于送料機械臂另一端。
[0011]通過采用上述技術方案，使用送料機械臂增加了送料機械手距離送料滑軌的距離，避免需要增長送料滑軌的長度，也避免了沖壓機在沖壓過程中上沖模與送料滑軌產生干涉，有利于提升加工安全性。
[0012]本發明進一步設置為:所述取料裝置包括有供取料機械手滑移的取料滑軌，所述取料滑軌上設有供取料機械手安裝的取料滑座，所述取料滑軌上設有用于驅動取料滑座滑移的取料驅動機。
[0013]通過采用上述技術方案，取料驅動機將取料滑座沿取料滑軌滑移，直至取料滑座上的取料機械手達到夾持管狀零件的預設點，然后取料機械手將管狀零件夾住，再通過取料驅動機將取料滑座遠離沖壓機的方向滑移，完成管狀零件的下料，該方式可通過機械手伸入到沖壓機內將其夾持取下，并且避免管狀零件在下料過程中因碰撞而損壞。
[0014]本發明進一步設置為:所述取料滑座固定連接有取料機械臂，所述取料機械手安裝于取料機械臂上相對于取料滑座的另一端。
[0015]通過采用上述技術方案，使用取料機械臂增加了取料機械手距離取料滑軌的距離，避免需要增長取料滑軌的長度，也避免了沖壓機在沖壓過程中上沖模與取料滑軌產生干涉，有利于提升加工安全性。
[0016]本發明進一步設置為:所述落料裝置包括有盛料斗，所述盛料斗的底部開設有供管狀零件滑出的缺口，所述盛料斗的底部設有將管狀零件推送到供送料機械手夾持的氣缸。
[0017]通過采用上述技術方案，將管狀零件置入盛料斗內后，管狀零件會在底部缺口處依次滑出，然后供氣缸將其推送到預定的位置，以供送料機械手到達后將其夾持住，該過程可通過重力時管狀零件自動實現，不僅提高了工作效率，同時有利于節省電力資源。
[0018]本發明進一步設置為:所述盛料斗底部設有傾斜板a，所述缺口開設于傾斜板a較低端一側。
[0019]通過采用上述技術方案，將盛料斗的底部設置呈傾斜結構的，通過該傾斜板a將盛料斗內的管狀零件依次排列好，可沿缺口挨個滑出。
[0020]本發明進一步設置為:所述收料裝置包括有存料斗，所述存料斗一端設有引料槽，所述引料槽呈傾斜結構設置。
[0021]通過采用上述技術方案，取料機械手將加工好后的管狀零件夾持到復位點后，松開取料機械手將管狀零件滑落在引料槽內，根據引料槽的牽引，將管狀零件滑入到存料斗內，全程使管狀零件以滑移或滾動的方式移動，大大降低了管狀零件產生劃痕甚至破損，大大提尚了成品率。
[0022]本發明進一步設置為:所述存料斗底部設有傾斜板b，所述引料槽位于傾斜板b較高端一側。
[0023]通過采用上述技術方案，管狀零件通過引料槽滑移到存料斗內后，會根據傾斜板b的傾斜方向向下的一側滾動，避免管狀連接在引料槽的出口處堆積，同時也方便將管狀零件聚集起來以便于收集。
[0024]本發明進一步設置為:所述存料斗底部設有緩沖墊。
[0025]通過采用上述技術方案，緩沖墊在管狀零件滑落到存料斗內時起到緩沖作用，可避免管狀零件的外花鍵產生破損；同時緩沖墊也使管狀零件在滾落過程中起到減速作用，避免各個管狀零件因滾落時產生的碰撞而發生損壞，全面保護了成品，大大提高了成品率。
[0026]綜上所述，本發明具有以下有益效果:不僅通過機械手方便實現了對管狀零件的上料與取料，同時再增加了落料裝置和收料裝置，提高了生產流水線的加工自動化程度。
【附圖說明】
[0027]圖1為全自動沖壓機的立體結構示意圖；
圖2為送料裝置和落料裝置的立體結構示意圖；
圖3為送料裝置的立體結構示意視圖；
圖4為取料裝置和收料裝置的立體結構示意圖；
圖5為取料裝置的立體結構示意視圖。
[0028]附圖標記:1、送料裝置;11、送料機械手；12、送料滑軌；13、送料滑座；14、送料轉動機;15、送料驅動機;16、送料機械臂;2、取料裝置;21、取料機械手;22、取料滑軌;23、取料滑座;24、取料驅動機;25、取料機械臂；1、夾持氣缸;20、夾持爪;3、落料裝置;31、盛料斗;32、缺口 ； 33、氣缸;4、收料裝置;41、存料斗;42、引料槽;5、沖壓機。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和實施例，對本發明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0030]參照圖1所示，一種全自動沖壓機5，包括有一臺傳統式沖壓機5，并且在沖壓機5兩側分別設置有自動化的送料裝置I和取料裝置2，沖壓機5耦接有控制電路，該控制電路