工作臺裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工作臺裝置，更詳細而言涉及主要用于工作機械并具有進行往復移動的工作臺的工作臺裝置。
【背景技術】
[0002]使工作臺在基臺上往復移動的工作臺裝置會因行程終點處的工作臺的移動方向反轉時的慣性而產生振動。為了降低該振動而提出了如下方法:在基臺上設置與工作臺向相反方向往復移動的配重部件，利用配重部件的慣性來抵消工作臺的慣性(例如，專利文獻 1、2)。
[0003]專利文獻1:日本特開2002-120146號公報
[0004]專利文獻2:日本特開2003-53663號公報
[0005]作為以往的工作臺裝置中的配重部件，為了避免與工作臺的干涉而將其配置在遠離工作臺的位置，并對其設定不與工作臺的往復移動范圍重復的往復移動范圍。
[0006]因此，在以往的工作臺裝置中，基臺大型化，并且使工作臺與配重部件往復移動的驅動裝置也大型化，難以實現小型化。
【發明內容】
[0007]本發明要解決的課題在于提供一種工作臺裝置，能夠實現具有配重部件的工作臺裝置的小型化。
[0008]本發明的工作臺裝置具有:基臺(12)，其具有相對于規定的軸線方向平行地延伸的第I線性引導件(14)和第2線性引導件(16);工作臺(20)，其能夠被所述第I線性引導件(14)引導而移動；配重部件(24)，其能夠被所述第2線性引導件(16)引導而移動；以及驅動裝置(50、90)，其使所述工作臺(20)和所述配重部件(24)彼此向相反方向往復移動，所述配重部件(24)具有當從所述軸線方向觀察時配置在所述工作臺(20)的左右的一對側配重(26、28)。
[0009]根據該結構，側配重(26、28)的往復移動范圍(區間)與工作臺(20)的往復移動范圍(區間)重復。由此，能夠使基臺(12)小型化。
[0010]本發明的工作臺裝置優選為，所述配重部件(24)還具有一對端配重(30、32)，當從所述軸線方向觀察時該一對端配重(30、32)配置在所述工作臺(20)的前后，并將所述一對側配重(26、28)彼此連結。
[0011]根據該結構，端配重(30、32)承擔配重部件(24)的重量的一部分，能夠使側配重(26、28)小型化。
[0012]本發明的工作臺裝置優選為，所述配重部件(24)通過所述一對側配重(26、28)和所述一對端配重(30、32)而形成為在中央部具有開口(34)的框狀，所述工作臺(20)以能夠往復移動的方式配置于所述開口(34)。
[0013]根據該結構，配重部件(24)在工作臺(20)的周圍平衡性良好地配置，能夠使工作臺裝置小型化。
[0014]本發明的工作臺裝置優選為，所述工作臺(20)的上表面(20A)與所述配重部件(24)的上表面(24A)相比位于上側。
[0015]根據該結構，在工作臺(20)上進行機械加工的工具不會與配重部件(24)干涉。
[0016]本發明的工作臺裝置優選為，所述第I線性引導件(14)與所述第2線性引導件
[16]實質上位于同一面上。
[0017]根據該結構，與第I線性引導件(14)和第2線性引導件(16)被設置成高度不同的情況相比，能夠減小基臺(20)的高度尺寸。
[0018]本發明的工作臺裝置的所述驅動裝置優選為，其具有:曲柄軸(50)，其具備彼此具有180度的旋轉相位差的第I曲柄銷(54)和第2曲柄銷(58);第I連桿(70)，其將所述第I曲柄銷(54)與所述工作臺(20)連結；第2連桿(78)，其將所述第2曲柄銷(58)與所述配重部件(24)連結；以及致動器(90)，其對所述曲柄軸(50)進行旋轉驅動。
[0019]根據該結構，能夠使驅動裝置小型化。
[0020]本發明的工作臺裝置的所述驅動裝置優選為，其具有:曲柄機構(122)，其使所述工作臺(20)往復移動；傳動帶機構(137)，其包含環狀帶(136)，該環狀帶(136)張掛在多個帶輪(133、134)之間，并在所述帶輪(133、134)之間形成兩個帶延伸部(136A、136B)，該兩個帶延伸部(136A、136B)在與所述工作臺(20)的移動方向相同的方向上延伸且彼此平行，在所述兩個帶延伸部中的一方(136A)上連結有所述工作臺(20)且在另一方(136B)上連結有所述配重部件(24);以及致動器(124)，其對所述曲柄機構(122)進行驅動。
[0021]根據該結構，通過致動器(124)驅動曲柄機構(122)而使工作臺(20)往復移動，通過工作臺(20)驅動傳動帶機構(137)而使配重部件(24)往復移動，工作臺(20)的往復移動與配重部件(24)的往復移動始終準確同步。
[0022]本發明的工作臺裝置的所述曲柄機構(122)優選為，其具有:旋轉部件(102)，其被所述致動器(90)旋轉驅動；可變曲柄銷(116)，其以能夠在所述旋轉部件(102)的半徑方向上移位的方式設置；以及連桿(118)，其將所述可變曲柄銷(116)與所述工作臺(20)連結。
[0023]根據該結構，能夠以可變的方式設定工作臺(20)的往復移動行程。
[0024]根據本發明的工作臺裝置，由于側配重的往復移動范圍的至少一部分與工作臺的往復移動范圍重復，因此能夠使基臺實現小型化。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出本發明的工作臺裝置的實施方式I的立體圖。
[0026]圖2是實施方式I的工作臺裝置的俯視圖。
[0027]圖3是實施方式I的工作臺裝置的縱剖視圖。
[0028]圖4是從右側觀察本發明的工作臺裝置的實施方式2的立體圖。
[0029]圖5是從左側觀察實施方式2的工作臺裝置的立體圖。
[0030]圖6是從下側觀察實施方式2的工作臺裝置的立體圖。
[0031]標號說明
[0032]10:工作臺裝置;12:基臺；14:內側導軌;16:外側導軌;18:滾動引導件;20:工作臺;22:滾動引導件;24:配重部件;26:側配重;28:側配重;30:端配重;32:端配重;34:開口 ；50:曲柄軸；54:第I曲柄銷；58:第2曲柄銷；70:第I連桿；78:第2連桿；90:電動機(致動器);100:中心軸；102:旋轉部件；104:滑塊；106:螺母；108:螺桿；110:轉輪齒輪；112:蝸輪；116:可變曲柄銷；118:連桿；120:銷；122:曲柄機構；123:電動機(致動器)；133:帶輪；134:帶輪；136:環狀帶；136A:帶延伸部；136B:帶延伸部；137:傳動帶機構；144:張力調節片；148:調節螺釘。
【具體實施方式】
[0033]以下，參照圖1?圖3對本發明的工作臺裝置的實施方式I進行說明。另外，以下說明中的X軸、Y軸、Z軸依照工作機械的標準坐標軸。
[0034]工作臺裝置10是使用于磨削盤等的裝置，具有箱形的基臺(床身)12。在基臺12的上部安裝有相對于一個軸線方向(Z軸方向)平行地呈直線狀延伸的內側導軌(第I線性引導件)14和外側導軌(第2線性引導件)16。內側導軌14從Z軸方向觀察時相比外側導軌16位于左右方向的內側。內側導軌14和外側導軌16分別在X軸方向上隔置且在同一面上各形成一對，各自的延伸區間在整個區域中重復。
[0035]長方體形狀的工作臺20通過由未圖示的保持器保持的具有滾珠的滾動引導件18以能夠在Z軸方向上移動的方式與一對內側導軌14卡合。
[0036]配重部件24通過由未圖示的保持器保持的具有滾珠的滾動引導件22以能夠在Z軸方向上移動的方式與一對外側導軌16卡合。
[0037]配