電磁閥組裝系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電磁閥組裝系統。
【背景技術】
[0002]電磁閥(Electromagneticvalve)是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。
[0003]電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。
[0004]單向的電磁閥主要包括閥體、動閥芯、彈簧、定閥芯、線圈座、墊片以及螺母。對具有上述部件的電磁閥裝配，通常是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，工作效率低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是克服或減緩至少上述缺點中的部分，特此提供一種電磁閥組裝系統，其包括:
部件工裝；
工作臺，設立裝配工位一至裝配工位十；
傳輸組件，依次循環位移所述部件工裝于裝配工位一至裝配工位十；
閥體裝配組件，于裝配工位一放置閥體至部件工裝，且所述閥體的控制閥口豎直向上； 動閥芯裝配組件，于裝配工位二放置動閥芯至所述閥體的控制閥口內；
彈簧裝配組件，于裝配工位三放置彈簧至所述動閥芯的彈簧槽內；
定閥芯裝配組件，于裝配工位四放置定閥芯至所述閥體的控制閥口；
檢測組件，于裝配工位五旋擰所述定閥芯在所述閥體的控制閥口，且檢測動閥芯的工作狀態；
定閥芯固定組件，于裝配工位六反旋擰所述定閥芯，同時施膠在所述定閥芯的螺紋面，所述定閥芯在上膠后擰緊于所述閥體的控制閥口 ；
線圈座裝配組件，于裝配工位七套設線圈座于所述定閥芯的外緣；
墊片裝配組件，于裝配工位八放置墊片于所述線圈座的墊片槽；
螺母裝配組件，于裝配工位九旋擰螺母于所述定閥芯，且抵壓所述線圈座在所述閥體和墊片之間；
分選組件，于裝配工位十分離部件工裝和電磁閥，且分選動閥芯工作狀態正常的電磁閥。
[0006]優選地，所述閥體裝配組件包括閥體放置盒、閥體抓取機械手和閥體三軸驅動機構，所述閥體放置盒擺放有多個閥體，所述閥體三軸驅動機構驅動所述閥體抓取機械手由閥體放置盒位移至裝配工位一。
[0007]優選地，所述動閥芯裝配組件包括動閥芯放置盒、動閥芯抓取機械手和動閥芯三軸驅動機構，所述動閥芯放置盒擺放有多個動閥芯，所述動閥芯三軸驅動機構驅動所述動閥芯抓取機械手由動閥芯放置盒位移至裝配工位二。
[0008]優選地，所述彈簧裝配組件包括彈簧振動盤和間歇出料機構，所述彈簧振動盤內放置有多個彈簧，所述間歇出料機構包括間歇出料管路、間歇氣缸、出料吹嘴和出料軟管，所述出料管路一端與所述彈簧振動盤的出料口連通，另一端與出料軟管連通，所述間歇氣缸的杠桿抵壓位于所述彈簧出料管路的彈簧，所述出料吹嘴傾斜的朝向所述間歇氣缸的杠桿抵壓的彈簧相對出料軟管的一端，所述出料軟管相對彈簧出料管路的另一端豎直向下的朝向所述裝配工位三。
[0009]優選地，所述定閥芯裝配組件包括定閥芯放置盒、定閥芯抓取機械手和定閥芯三軸驅動機構，所述定閥芯放置盒擺放有多個定閥芯，所述定閥芯三軸驅動機構驅動所述定閥芯抓取機械手由定閥芯放置盒位移至裝配工位四。
[0010]優選地，所述檢測組件包括定閥芯預旋擰機械爪、檢測抓取機械手、檢測三軸抓取機構、檢測座、定閥芯預旋擰氣缸、檢測氣缸、檢測線圈座和震動傳感器，所述定閥芯預旋擰氣缸位于所述裝配工位五的上方，所述定閥芯預旋擰機械爪與定閥芯預旋擰氣缸的杠桿固定，所述檢測三軸抓取機構驅動所述檢測抓取機械手由裝配工位五位移至檢測座，所述檢測線圈座位移所述檢測座，所述檢測氣缸驅動所述檢測線圈座在豎直方向位移，所述震動傳感器與所述檢測線圈座聯動，且所述震動傳感器的探頭與檢測線圈座抵觸。
[0011 ]優選地，所述定閥芯固定組件包括定閥芯固定旋抒機械爪、定閥芯固定旋抒氣缸、注膠裝置和注膠氣缸，所述定閥芯固定旋擰機械爪位于所述裝配工位六，所述定閥芯固定旋擰氣缸驅動所述定閥芯固定旋擰機械爪在豎直方向位移，所述注膠氣缸驅動所述注膠裝置靠近或者遠離所述裝配工位六。
[0012]優選地，所述線圈座裝配組件包括動閥芯放置盒、線圈座抓取機械手和線圈座三軸驅動機構，所述線圈座放置盒擺放有多個線圈座，所述線圈座三軸驅動機構驅動所述線圈座抓取機械手由線圈座放置盒位移至裝配工位七。
[0013]優選地，所述墊片裝配組件包括墊片振動盤、墊片出料管路、墊片平移塊、墊片擋塊、墊片平移氣缸、墊片抓取機械手和墊片三軸驅動機構，所述墊片振動盤的出口與墊片出料管路的一端連通，所述墊片出料管路相對墊片振動盤的另一端設置有墊片擋塊，在所述墊片擋塊和墊片出料管路之間設置墊片平移塊，所述墊片平移塊設有置料口，所述墊片平移氣缸驅動所述墊片平移塊在垂直所述墊片出料管路的方向位移至墊片抓取工位，所述墊片三軸驅動機構驅動所述墊片抓取機械手在墊片抓取工位和裝配工位八之間位移。
[0014]優選地，所述螺母裝配組件包括螺母振動盤、螺母出料管路、螺母平移塊、螺母擋塊、螺母平移氣缸、螺母抓取機械手、螺母三軸驅動機構、螺母旋擰機械爪和螺母旋擰氣缸，所述螺母振動盤的出口與螺母出料管路的一端連通，所述螺母出料管路相對螺母振動盤的另一端設置有螺母擋塊，在所述螺母擋塊和螺母出料管路之間設置螺母平移塊，所述螺母平移塊設有置料口，所述螺母平移氣缸驅動所述螺母平移塊在垂直所述螺母出料管路的方向位移至螺母抓取工位，所述螺母三軸驅動機構驅動所述螺母抓取機械手在螺母抓取工位和裝配工位九之間位移，所述螺母旋擰機械爪位于裝配工位九，所述螺母旋擰氣缸驅動所述螺母旋抒機械爪在豎直方向位移。
[0015]本發明能夠實現對電磁閥的快速組裝，有效地降低了人力消耗，同時具有非常高的成品率，提高生產效率，自動化程度高。
【附圖說明】
[0016]現在將參照所附附圖更加詳細地描述本發明的這些和其它方面，其所示為本發明的當前優選實施例。其中:
圖1為本實施例的結構圖；
圖2為傳輸組件的前部分結構圖；
圖3為傳輸組件的后部分結構圖；
圖4為循環皮帶的結構圖；
圖5為循環皮帶與閘門相對位置的結構圖；
圖6為閥體裝配組件的部分結構圖；
圖7為彈簧裝配組件的部分結構圖；
圖8為間歇出料管路的結構圖；
圖9為出料軟管的安裝圖；
圖10為裝置殼體的結構圖；
圖11為定閥芯預旋擰機械爪的結構圖；