一種自動銷釘鉚入機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種自動銷釘鉚入機，屬于機械加工設備領域。
【背景技術】
[0002]在生產加工領域出現許多把工件A和工件B組裝成一個產品，在組裝過程種需打入一顆銷釘固定的工藝。
[0003]在現有技術中，此類工藝通常以工人手工組裝為主，即手工用臺鉆打孔、手工放入一顆銷釘、手工用榔頭把銷釘砸入。但純人工的操作難以保持精確的控制，則容易導致銷釘放入速度、角度和榔頭力度不當等問題造成產品損壞，直接導致產品不合格、生產速度慢，且人工操作工藝繁瑣，對員工技術要求也非常高，從而導致管理費用高、生產成本高等一系列問題，一定程度上限制了產品的生產。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種自動化程度高、合格率高的自動銷釘鉚入機。
[0005]本發明解決上述問題所采用的技術方案是:一種自動銷釘鉚入機，其特征在于:其包括電氣系統、機械系統和PLC控制系統，所述電氣系統包括工裝伺服系統和運動部件控制系統，且電氣系統受控于PLC控制系統;所述機械系統包括機架、內置控制柜、啟動按鈕、廢料吸收器和觸控屏，所述機架的平臺上橫向固定有方直線導軌，沿方直線導軌從右到左依次固定打孔裝置、銷釘上料裝置和鉚接裝置;方直線導軌上還可滑動地連接有工裝滑板;所述內置控制柜固定于機架的平臺的下方，所述PLC控制系統和電氣系統的零部件置于內置控制柜內；
所述運動部件控制系統通過工裝伺服系統控制打孔裝置、銷釘上料裝置、鉚接裝置和工裝滑板的運動;所述啟動按鈕控制整機的開閉；所述廢料吸收器受控于PLC控制系統，用于吸收打孔時產生的廢料;所述觸控屏與PLC控制系統連接。
[0006]所述打孔裝置包括打孔定位工裝、打孔電機和打孔器，所述打孔定位工裝通過工裝滑板可滑動地與方直線導軌連接，所述打孔電機為打孔器提供動力，所述打孔器上設有打孔鉆頭，所述打孔電機和打孔器固定于一塊與平臺面固定連接的豎直面板上，且所述打孔鉆頭的位置與打孔定位工裝的位置相配合;所述銷釘上料裝置包括相連接的銷釘送入工裝和銷釘上料器;所述鉚接裝置包括高速鉚接氣缸和固定于高速鉚接氣缸下端的鉚接頭。
[0007]打孔裝置間接受控于PLC控制系統，具有快速、精準的優點，可以精準地控制打孔的深度以確保銷釘的裝入深度。銷釘上料器的上料機構穩定性高，送出的銷釘卡料率和漏裝率極低，從而保證了本發明的穩定性。同時，廢料吸收器能夠及時將廢料吸收處理，確保了廢料不會濺出。
[0008]所述打孔器為氣動打孔器，氣動打孔器在保證成功打孔的前提下，同時具有成本低廉的優點。
[0009]所述打孔器還可以為伺服打孔器。所述打孔裝置還包括打孔器伺服電機、打孔器導軌和絲桿，所述打孔器伺服電機與伺服打孔器連接且受控于PLC控制系統，所述伺服打孔器通過打孔器導軌可滑動地連接在所述豎直面板上，所述絲桿與打孔器伺服電機連接。伺服打孔器打孔速度快，且精準。
[0010]所述啟動按鈕為雙啟動按鈕，需要雙手一起按才能啟動，確保操作安全。
[0011]所述機架下端還設有水平腳，可通過水平腳來微調機架的整體高度來滿足實際使用需求。
[0012]所述機架自平臺以上部分四周均設有由冷乳板或不銹鋼板或有機玻璃制作的門，機架上還設有安全光柵以確保工作人員的安全。
[0013]本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果:機械系統、電氣系統和PLC控制系統三者的配合，實現了銷釘鉚入過程的自動化，同時又保證了此過程中每個步驟的精準度，大大提高了產品的合格率和生產效率，同時減小了人工工作量，減小了人工操作難度，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明結構示意圖。
[0015]圖2為本發明局部放大示意圖。
[0016]附圖中:I為雙啟動按鈕，2為機架，3為銷釘上料器，4廢料吸收器，5為觸控屏，6為內置控制柜，7為方直線導軌，8為打孔電機，9為伺服打孔器，10為打孔器伺服電機，11為打孔器導軌，12為絲桿，13為打孔鉆頭，14為定位工裝，15為銷釘送入工裝，16為工裝滑板，17為高速鉚接氣缸，18為水平腳，19為安全光柵。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
[0018]參見圖1-2，本實施例包括電氣系統、機械系統和PLC控制系統。電氣系統包括工裝伺服系統和運動部件控制系統，電氣系統控于PLC控制系統。機械系統包括雙啟動按鈕1、機架2和內置控制柜6。電氣系統的零部件均置于內置控制柜6內。
[0019]機架上設有平臺，自平臺以上部分沿平臺四周均設有由冷乳板或不銹鋼板或有機玻璃制作的門。內置控制柜6設于平臺下方。在平臺面上橫向設有一方直線導軌7，沿著方直線導軌7遠離操作人員的一側，從右往左依次固定打孔裝置、銷釘上料裝置和鉚接裝置，方直線導軌7上設有工裝滑板16，工裝滑板16可沿方直線導軌7滑動。運動部件控制系統通過工裝伺服系統控制打孔裝置、銷釘上料裝置、鉚接裝置和工裝滑板16的運動。
[0020]打孔裝置包括打孔電機8、伺服打孔器9，打孔器伺服電機10、打孔器導軌11、絲桿12和孔定位工裝14，伺服打孔器9下端設有打孔鉆頭13。平臺上安裝打孔裝置的位置上固定有一塊豎直面板，打孔電機8和伺服打孔器9均通過打孔器導軌11可滑動地固定在該豎直面板上，絲桿12與打孔器伺服電機10連接，打孔電機8為伺服打孔器9提供動力。打孔定位工裝14通過工裝滑板15可滑動地固定在方直線導軌7上，打孔器伺服電機10安裝在豎直面板后方，受控于PLC控制系統。打孔器伺服電機10通過絲桿12傳動確定工裝滑塊16的位置。控制伺服打孔器9