四通管端蓋上料鉚接機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械設備技術領域，涉及鉚接機構，尤其是涉及一種四通管端蓋上料鉚接機構。
【背景技術】
[0002]四通管也稱四通閥，液壓閥術語，是制冷設備中不可缺少的部件，是具有四個油口的控制閥。四通閥的工作原理是當電磁閥線圈處于斷電狀態，先導滑閥在右側壓縮彈簧驅動下左移，高壓氣體進入毛細管后進入右端活塞腔;左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環。現有技術中，四通閥本體與其兩端端蓋的組裝為全手工組裝，操作員分別將兩端端蓋放入四通閥本體兩端的管口卡位中，然后手工放入壓裝設備的工裝內，在分別找正端蓋上的毛細管插孔位置后，再啟動壓裝設備進行鉚接，最后將產品從壓裝設備中取出。但是人工鉚接四通閥需要多臺半自動設備才能滿足一條生產線的產能，導致鉚接四通閥效率低、勞動強度大且人工找正端蓋上的毛細管插孔位置精度不夠。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對上述問題，提供一種四通管端蓋上料鉚接機構，具有生產效率高，鉚接效果好的優點。
[0004]為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案:本四通管端蓋上料鉚接機構，包括機座，其特征在于，所述的機座上設有檢測平臺，所述的檢測平臺上設有放置端蓋的檢測座體，所述的檢測座體一側設有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器，所述的檢測座體上設有能夠調整端蓋放置角度的第一旋轉驅動機構，所述的檢測平臺上方設有能夠吸取端蓋的吸料組件，所述的機座上設有能夠將吸料組件驅動至沖壓工位的驅動組件，所述的吸料組件一側設有能夠將沖壓工位上的端蓋進行鉚接的沖壓組件。
[0005]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的檢測平臺上還設有能夠驅動檢測座體升降運動的升降驅動機構，當升降驅動機構驅動檢測座體向吸料組件靠近時，所述的吸料組件能夠吸取檢測座體上的端蓋。
[0006]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的驅動組件包括轉動座，所述的轉動座上設有第二旋轉驅動機構，所述的吸料組件穿設于轉動座上，所述的吸料組件在沖壓組件作用下可相對轉動座軸向運動。
[0007]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的吸料組件包括吸桿，所述的吸桿一端設有與端蓋尺寸相對應的模腔，吸桿內設有與所述的模腔相連通的抽氣通道，當抽氣通道上連接負壓裝置時，所述的模腔處形成負壓狀態進而將檢測座體上的端蓋吸附于吸取頭一側，吸桿的另一端與轉動座之間設有導向組件。
[0008]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的導向組件包括設置于吸桿上的沖壓板，所述的轉動座上設有導向孔，所述的沖壓板和導向孔之間設有導向桿，所述的導向桿位于導向孔內的一端連接有復位彈簧，所述的復位彈簧的另一端與導向孔相連。
[0009]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的沖壓組件包括沖壓驅動機構，所述的沖壓驅動機構上固設有沖壓頭，所述的沖壓頭下方設有接近開關，當接近開關檢測到吸料組件在第二旋轉驅動機構驅動下轉動至沖壓工位時，所述的沖壓頭能夠對沖壓板施加壓力完成端蓋鉚接工作。
[0010]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的吸桿上設有固定座，所述的固定座內設有用于吸住端蓋的吸取頭，所述的固定座與吸取頭之間形成與端蓋尺寸相對應的模腔，所述的抽氣通道貫通吸桿、固定座和吸取頭，所述的吸桿上設有位于固定座外周的用于保護吸取頭的導向罩;所述的導向罩上開設有與抽氣通道相連通的便于端蓋對準進入模腔的導向口。
[0011]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的吸取頭與端蓋接觸的一側為平面結構，所述的模腔包括向吸取頭與端蓋接觸一側延伸形成的吸取通道;所述的吸取通道的末端設有當吸取頭吸附端蓋后能夠與端蓋配合使得吸取通道末端形成密封的密封肩。
[0012]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的傳感器為光纖傳感器，所述的檢測座體底部設有送料桿，所述的檢測平臺上設有架體，所述的第一旋轉驅動機構和升降驅動機構設置于架體上并分別驅動送料桿旋轉運動和升降運動。
[0013]在上述的四通管端蓋上料鉚接機構中，所述的第一旋轉驅動機構通過套筒與送料桿軸向活動連接，當第一旋轉驅動機構驅動套筒轉動時，所述的送料桿能夠隨套筒一起轉動;所述的架體上設有升降滑軌，所述的升降滑軌設有滑座，所述的滑座通過軸承與送料桿固連，所述的升降驅動機構與滑座相連能夠驅動滑座升降運動;所述的第一旋轉驅動機構包括步進電機，所述的升降驅動機構包括升降氣缸。
[0014]與現有的技術相比，本發明的優點在于:
[0015]1、檢測座體一側的傳感器能夠將端蓋調整至適當角度后鉚接至四通管上，無需再通過人工進行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提高了產品的生產效率的同時提高了產品的合格率；
[0016]2、采取吸料組件不僅抓取效果好，且不會對端蓋造成破壞。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明提供的四通管端蓋鉚接機的結構示意圖。
[0018]圖2是本發明提供的上料鉚接機構和檢測裝置的結構圖。
[0019]圖3是本發明提供的吸料組件和驅動組件的剖面圖。
[0020]圖4是本發明提供的吸料組件的剖面圖。
[0021 ]圖中，機座1、第一進料機構2、整形機構3、托料機構4、鉚接工位a、上料鉚接機構5、第二進料機構6、檢測裝置7、檢測平臺71、檢測座體72、傳感器73、第一旋轉驅動機構74、升降驅動機構75、送料桿76、架體77、套筒78、升降滑軌77a、滑座77b、軸承77c、送料軌道72a、限位擋板72b、吸料組件51、驅動組件52、沖壓組件53、轉動座52a、第二旋轉驅動機構52b、吸桿51a、固定座51e、模腔51b、抽氣通道51c、吸取頭51d、吸取通道51h、密封肩511、連接件51k、密封件51 j、導向罩51f、導向口 51g、導向組件54、沖壓板54a、導向桿54b、復位彈簧54c、導向孔54d、沖壓驅動機構53a、沖壓頭53b、接近開關8、托座41、送料滑軌42、第一驅動電機43、送料滑塊44、第一升降氣缸45、沖壓工位b、整形組件31、整形工位c、整形端頭31a、整形氣缸31b、進料滑軌21、第二驅動電機22、進料滑塊23、第二升降氣缸24、機械手25、振動進料裝置61、傳送帶62、推料氣缸63。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本方案包括機座I，機座I上設有輸送四通管的第一進料機構2，第一進料機構2將四通管輸送至整形機構3進行端口整形，經過整形后的四通管通過托料機構4輸送至鉚接工位a，鉚接工位a上設有上料鉚接機構5，上料鉚接機構5能夠吸取第二進料機構6輸送至上料工位的端蓋并將端蓋鉚接至四通管上，上料工位上設有能夠調整端蓋放置角度的檢測裝置7。
[0023]具體地說，檢測裝置7包括檢測平臺71，檢測平臺71上設有放置端蓋的檢測座體72，檢測座體72—側設有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器73，傳感器73為光纖傳感器，檢測座體72上設有能夠調整端蓋放置角度的第一旋轉驅動機構74，檢測平臺71上還設有能夠驅動檢測座體72升降運動的升降驅動機構75。四通管的端蓋上開設有供電線穿設的通孔，將端蓋鉚接至四通管后需要使得通孔位于指定的位置才能成為合格產品，因此本方案通過檢測座體72—側的傳感器73能夠將端蓋調整至適當角度后鉚接至四通管上，無需再通過人工進行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提高了產品的生產效率的同時提尚了廣品的合格率。
[0024]進一步地說，第二進料機構6包括振動進料裝置61，振動進料裝置61輸出的端蓋通過傳送機構輸送至檢測裝置7，傳送機構包括傳送帶62，傳送帶62相對于檢測裝置7—側設有將端蓋推送至檢測裝置7的推料氣缸63，傳送帶62上設有檢測端蓋的接近開關8，當接近開關檢測帶端蓋后，端蓋在推料氣缸63的驅動下沿著送料軌道72a進入檢測座體72，檢測座體72的另一側設有防止端蓋脫離檢測座體72的限位擋板72b，保證了送料的精確度。
[0025]具體而言，檢測座體72底部設有送料桿76，檢測平臺71上設有架體77，第一旋轉驅動機構74和升降驅動機構75設置于架體77上并分別驅動送料桿76旋轉運動和升降運動。第一旋轉驅動機構74通過套筒78與送料桿76軸向活動連接，第一旋轉驅動機構74驅動套筒78轉動時，送料桿76能夠隨套筒78—起轉動。架體77上設有升降滑軌77a，升降滑軌77a設有滑座77b，滑座77b通過軸承77c與送料桿76固連，升降驅動機構75與滑座77b相連能夠驅動滑座77b升降運動。第一旋轉驅動機構74包括步進電機，升降驅動機構75包括升降氣缸。
[0026]進一步地說，上料鉚接機構5包括位于檢測座體72上方的能夠吸取端蓋的吸料組件51，機座I上設有能夠將吸料組件51驅動至沖壓工位的驅動組件52，吸料組件51—側設有能夠將沖壓工位b上的端蓋進行鉚接的沖壓組件53，本方案之所以采取吸料組件51來抓取端蓋是因為端蓋端部凸起高度較小，且凸起的周邊為倒圓角結構，采用一般的機械手抓取效果不理想，端蓋容易在加工的途中脫落，導致鉚接失敗，其次是因為端蓋厚度較薄，采用抓取的方式容易對端蓋造成擠壓導致端蓋損壞，而采用吸取的方式則不僅抓取效果好，且不會對端蓋造成破壞。
[0027]其中，驅動組件52包括轉動座52a，轉動座52a上設有第二旋轉驅動機構52b，吸料組件51穿設于轉動座52a上，吸料組件51在沖壓組件53作用下可相對轉動座52a軸向運動。
[0028]為了提高吸料組件51的吸取效果，吸料組件51包括吸桿51a，吸桿51a—端設有與端蓋尺寸相對應的模腔51b，吸桿51a內設有與模腔51b相連通的抽氣通道51c，當抽氣通道51c上連接負壓裝置時，模腔51b處形成負壓狀態進而將檢測座體72上的端蓋吸附于吸取頭51d—側，吸桿51a的另一端與轉動座52a之間設有導向組件54。
[0029]吸取頭51d與端蓋接觸的一側為平面結構，模腔51b包括向吸取頭51d與端蓋接觸一側延伸形成的吸取通道51h。吸取通道51h的末端設有當吸取頭51d吸附端蓋后能夠與端蓋配合使得吸取通道51h末端形成密封的密封肩51i，吸取頭51d吸取端蓋后能夠使的端蓋與密封肩51i形成自密封結構，提高了吸取效果，使得端蓋在吸桿51a轉動至沖壓工位b時不易脫落，提高了設備工作穩定性。
[0030]進一步地說，吸取頭51d通過連接件51k與固定座51 e固定連接，固定座51 e與吸桿5 Ia之間設有密封件51 j，進一步提高了吸料組件51的整體密封性能。