車身板材自動點焊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車身板材自動點焊裝置。
【背景技術】
[0002]焊接工裝的應用直接關系到焊接工藝的效率、精度和質量。車型發展日新月異，復雜的車身鈑件給夾具的夾緊定位以及點焊工作造成很大困難，白車身在焊接過程中需要專門的夾緊定位機構對其進行夾緊定位后采用不同結構的焊接工裝進行點焊，隨著車型的增多，需要在焊裝平臺上設置多套夾緊定位機構進行不同車型白車身的夾緊定位，并且需要設置不同結構形式的焊接工裝才能提供不同方位的焊槍進行點焊，因而上述焊接工裝十分龐大且結構復雜，生產成本高。另外，如若采用人工點焊，車身的外觀質量難以批量保證且生產效率低下，現在急需出現一種結構簡單、生產成本低且可批量進行白車身點焊的焊接工裝。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種結構簡單、可批量對白車身進行自動點焊的車身板材自動點焊裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，所提供的車身板材自動點焊裝置包括支撐架，其結構特點是:所述支撐架的前部裝有板材前端定位機構和板材前部夾緊機構，支撐架的后部裝有相對設置且分別對板材兩側部進行寬度定位的側部定位后部夾緊機構，所述支撐架上裝有由上部電極動力機構驅動上下擺動的上部電極架，上部電極架上裝有分別與主焊機連接的多個上部電極，支撐架上裝有位于上部電極下方且位置分別與上部電極對應設置的多個下部電極驅動氣缸，下部電極驅動氣缸上裝有與主焊機連接且與上部電極配合進行點焊的下部電極，支撐架的中部裝有可頂靠板材的中部定位頂緊機構。
[0005]采用上述結構后，將待焊接的車身板材運送到支撐架的上方，車身板材的前端碰觸到板材前端定位機構時，可以保證車身板材的縱向位置固定，通過側部定位后部夾緊機構限定車身板材的橫向位置，到位后通過上述板材前部夾緊機構和側部定位后部夾緊機構分別將車身板材的前端和后端夾緊，同時，中部定位頂緊機構將板材中部頂住，防止點焊過程中出現板材的顫抖，從而影響白車身點焊質量，通過上部電極動力機構驅使上部電極架的內端下壓，上部電極接觸白車身板材的上表面，再通過下部電極驅動氣缸驅使下部電極逐漸接觸白車身板材的下表面，從而完成點焊過程。通過上述描述可以看出，本裝置結構簡單、生產成本低，本裝置完全可以替代造價昂貴和結構繁瑣的機器人，通過本裝置可將白車身板材進行自動點焊，并且具有點焊質量高和提高批量車身外觀的優點。
[0006]所述板材前端定位機構包括連接在支撐架上的前端定位支架，前端定位支架上連接有承托板材前部的下托板和位于下托板前方的立擋板。
[0007]所述板材前部夾緊機構包括連接在支撐架上且左右對應設置的兩個前部夾緊支架，前部夾緊支架上鉸裝有由前部夾緊氣缸驅動的板材前部壓臂，前部夾緊支架與板材前部壓臂之間對應裝有夾緊塊。
[0008]作為本發明的改進，所述上部電極架包括鉸裝在支撐架上且自支撐架一側向內延伸的上部拐臂支架，所述上部電極動力機構包括鉸裝在支撐架外側部的上部電極動力氣缸，上部拐臂支架的一支臂與上部電極動力氣缸的活塞桿動力連接、另一支臂上連接有上部電極安裝架，所述支撐架上連接有將上部拐臂支架進行定位的擺臂壓緊機構。采用上述結構可方便上部拐臂支架打開后車身板材的送入，并且通過擺臂壓緊機構將上部電極安裝架壓固穩定，保證上部電極緊貼在車身板材的上表面，從而保證白車身點焊質量。
[0009]所述擺臂壓緊機構包括鉸裝在支撐架且自支撐架外側向內延伸的擺動壓臂，擺動壓臂的外伸端由鉸裝在支撐架上的擺臂壓緊氣缸動力驅動，擺動壓臂的內伸端裝有可壓靠在上部拐臂支架上的壓緊塊。
[0010]所述側部定位后部夾緊機構包括鉸裝在支撐架后部且左右對稱設置的兩個側部定位壓緊臂，兩個側部定位壓緊臂的側面分別設有定位臂，支撐架上驅動側部定位壓緊臂的側部定位壓緊氣缸，所述側部定位壓緊臂和支撐架之間對應裝有壓緊塊，所述支撐架上還裝有位于側部定位壓緊臂后方的托架以及連接在托架上的定位板。
[0011 ]所述中部定位頂緊機構包括連接在支撐架中部的支撐托架，支撐托架上裝有傾斜設置的中部定位頂緊氣缸，中部定位頂緊氣缸的活塞桿上裝有夾持塊，夾持塊上連接有可沿夾持塊滑動且通過螺栓將其位置固定的定位架，定位架上螺接有至少一個定位銷柱。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述支撐架的底部裝有行走輪，支撐架的底部還裝有活塞桿朝下設置的駐車氣缸，駐車氣缸的活塞桿的下伸端裝有駐車座。可通過行走輪將本裝置移動到適宜位置，并通過駐車氣缸的活塞桿伸下，起到穩定支撐的作用。
[0013]綜上所述，本發明可將白車身板材進行夾緊且自動點焊，具有點焊質量高和提高批量車身外觀的優點。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
圖1是本發明一種實施例的結構示意圖；
圖2是圖1中實施例俯視的不意圖；
圖3是圖1中實施例左視方向的示意圖；
圖4是圖1中實施例的立體示意圖；
圖5是圖1中實施例使用狀態的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本發明給出了一種車身板材自動點焊裝置的實施例，本實施例用于車門板材的點焊，其包括支撐架I，所述支撐架I的底部裝有行走輪31，支撐架I的底部還裝有活塞桿朝下設置的駐車氣缸32，駐車氣缸32的活塞桿的下伸端裝有駐車座33，支撐架I的前部裝有板材前端定位機構和板材前部夾緊機構，支撐架I的后部裝有相對設置且分別對板材兩側部進行寬度定位的側部定位后部夾緊機構，也就是說側部定位后部夾緊機構可以對車門板材的兩側定位且可以對車門板材的后部進行夾緊，支撐架I上裝有由上部電極動力機構驅動上下擺動的上部電極架2，上部電極架2上裝有分別與主焊機連接的多個上部電極3，支撐架I上裝有位于上部電極3下方且位置分別與上部電極3對應設置的多個下部電極驅動氣缸4，下部電極驅動氣缸4上裝有與主焊機連接且與上部電極3配合進行點焊的下部電極5，支撐架I的中部裝有可頂靠板材的中部定位頂緊機構。
[0016]如圖1至圖5所示，板材前端定位機構包括連接在支撐架I上的前端定位支架30，前端定位支架30上連接有承托板材前部的下托板6和位于下托板6前方的立擋板7，車門板材運動到支撐架上方后，其前部落在下托板6上，其前端頂靠在立擋板7上，從而使其前端定位，這種設置既可以保證了車門板材的高度，同時也對車門板材的前端進行了定位，從而提高了定位精度。
[0017]如圖1至圖5所示，板材前部夾緊機構包括連接在支撐架I上且左右對應設置的兩個前部夾緊支架8，在本實施例中，前部夾緊支架8的中部通過固接的下伸板鉸裝在支撐架I上，前部夾緊支架8上鉸裝有由前部夾緊氣缸40驅動的板材前部壓臂9，前部夾緊氣缸40位于前部夾緊支架8的前方且其鉸裝在支撐架上，前部夾緊氣缸40的活塞桿上伸且與板材前部壓臂9的前端鉸裝，當前部夾緊氣缸40驅使板材前部壓臂9打開后，可以輕松卸下車門板材，前部夾緊支架8的后部與板材前部壓臂9的后部之間對應裝有夾緊塊，通過前部夾緊氣缸40的驅動，兩個夾緊塊相對靠攏，從而將車門板材前端夾緊，另外，板材前部壓臂9具有豎直部，車門板材的前端部可頂靠在豎直部的后表面上，從而進一步精確定位車門板材的縱向位置。
[0018]如圖1至圖5所示，所述上部電極架2包括鉸裝在支撐架I上且自支撐架一側向內延伸的上部拐臂支架21