軸承21位于夾緊支撐板10的前端中部。滾針軸承21的排數根據實際需要選擇，可以為I排、2排、3排或者其他數量的排數。
[0031]每排滾針軸承21均由一滾針軸承固定軸25和若干滾針軸承21形成，若干滾針軸承21套接在滾針軸承固定軸25上，本實施例的圖2中示出的每排滾針軸承21均通過5個滾針軸承21同心固定在滾針軸承固定軸25上形成，在實際生產和使用中，每排滾針軸承21上滾針軸承21的數量根據實際需要選擇，可以為3個、4個、6個或者其他數量。滾針軸承固定軸25的兩端為帶有通孔的凸臺，夾緊支撐板10與凸臺對應之處設置有帶螺孔的凹坑。
[0032]4個夾緊支撐板10共8排滾針軸承21包繞形成一垂直夾緊空間，該夾緊空間用于放置待夾緊管材。
[0033]參見圖3所示，夾緊支撐板10通過直線步進電機12實現運動，直線步進電機12通過絲桿17與夾緊支撐板10連接，且夾緊支撐板10上有一盲孔，本實施例中，盲孔位于后端中部，盲孔中設有彈性墊片23和壓力傳感器16，壓力傳感器16與控制器14相連接，絲桿17和壓力傳感器16同心且相接觸，絲桿17和壓力傳感器16相接觸的一端設置有一徑向螺紋孔，且絲桿17設有徑向螺紋孔的一端套有絲桿支撐環15，絲桿支撐環15上有一徑向過孔，且夾緊支撐板10上與徑向過孔相應之處設置有一過孔，絲桿連接螺栓18將絲桿17、絲桿支撐環15、壓力傳感器16、彈性墊片23和夾緊支撐板10連接在一起。
[0034]在切割管材的過程中，4個直線步進電機12通過絲桿17帶動相應的夾緊支撐板10執行直線往返運動，從而可夾緊管材，夾緊支撐板10限制管材的徑向移動，但不限制管材的軸向移動。4個夾緊支撐板10的夾緊力實際值，通過壓力傳感器16及其相應電路，傳送到控制器14。
[0035]本實施例中，直線步進電機12均固定在底座13外側，每個直線步進電機12均配置一相應的步進電機驅動器，步進電機驅動器8兩個一組，分2層固定在底座13的外側。
[0036]參見圖3所示，夾緊支撐板10上還設置有位移傳感器，位移傳感器與控制器14相連接，位移傳感器包括一位移傳感器滑桿22和一位移傳感器殼體9，位移傳感器殼體9通過位移傳感器滑桿22與夾緊支撐板10連接。
[0037]位移傳感器殼體9通過彈性夾板11固定在底座13的外側，位移傳感器能夠檢測4個夾緊支撐板10的實際位置，通過位移傳感器殼體9內的相應電路，傳送到控制器14。
[0038]參見圖2和圖3所示，直線步進電機12安裝在底座13外側，由安裝在底座13外側的步進電機驅動器8驅動，控制器14內置專用控制程序，根據當前4個夾緊支撐板10的實際位置和夾緊力實際值，自動控制4個直線步進電機12的運動，驅動相應絲桿17來回移動，從而帶動相應的夾緊支撐板10完成管材切割所需的夾緊、放松動作。
[0039]本實施例中，外罩24包覆在夾緊裝置的外部，控制器14固定在外罩24的外壁上，控制器14上設置有顯示器和按鈕，由于控制器14能夠實時接受并顯示位移傳感器和壓力傳感器16的數據，進而能夠得到夾緊支撐板10與管材的接觸狀況，工作人員能夠實時通過監測控制器14獲取當前管件的夾緊狀態。控制器14內置專用控制程序，根據當前4個夾緊支撐板10的實際位置和夾緊力實際值，自動控制4個直線步進電機12的運動，驅動相應絲桿17來回移動，從而帶動相應的夾緊支撐板10完成管材切割所需的夾緊、放松動作。
[0040]本發明不局限于上述實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍之內。本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。
【主權項】
1.一種激光切管機數控中心支架，包括安裝底板(7)、伺服電機(6)、印制電路板(2)、夾緊裝置、控制器(14)和大通孔軸承，其特征在于:所述大通孔軸承由大通孔軸承帶齒外環(4)和大通孔軸承內環(5)組成，所述大通孔軸承帶齒外環(4)具有齒輪傳動功能，所述大通孔軸承內環(5)具有旋轉支撐功能，所述伺服電機(6)和大通孔軸承內環(5)均固定在安裝底板(7)上； 所述印制電路板(2)、夾緊裝置和控制器(14)均固定在大通孔軸承帶齒外環(4)上，所述大通孔軸承帶齒外環(4)與伺服電機(6)連接，且所述伺服電機(6)通過齒輪傳動推動大通孔軸承帶齒外環(4)旋轉，從而帶動大通孔軸承帶齒外環(4)上的印制電路板(2)、夾緊裝置、控制器(14)及被夾緊管材同步旋轉。2.如權利要求1所述的一種激光切管機數控中心支架，其特征在于:所述夾緊裝置包括4個夾緊支撐板(10)，所述4個夾緊支撐板(10)兩兩平行相對，形成相互垂直的2組夾持機構，且2組上下布置，所述4個夾緊支撐板(10)包繞形成一夾持空間，用于放置待切割的管件； 所述夾緊支撐板(10)的底部設置有兩個滑塊(20)，所述兩個滑塊(20)在夾緊支撐板(10)兩端的底部，所述夾緊支撐板(10)的夾緊方向上安裝有用于與滑塊(20)相配合的直線滑軌(19)，所述直線滑軌(19)兩兩平行相對，形成相互垂直的2組，2組分上下2層固定在底座(13)上，所述夾緊支撐板(10)面向夾持空間的方向設置有2排滾針軸承(21)。3.如權利要求2所述的一種激光切管機數控中心支架，其特征在于:所述2排滾針軸承(21)均通過5個滾針軸承(21)同心固定在滾針軸承固定軸(25)上形成，所述滾針軸承固定軸(25)的兩端為帶有通孔的凸臺，所述夾緊支撐板(10)與凸臺對應之處設置有帶螺孔的凹坑。4.如權利要求2所述的一種激光切管機數控中心支架，其特征在于:所述夾緊支撐板(10)通過直線步進電機(12)實現運動，直線步進電機(12)通過絲桿(17)與夾緊支撐板(10)連接，且夾緊支撐板(10)上有一盲孔，盲孔中設有壓力傳感器(16)，壓力傳感器(16)與控制器(14)相連接，絲桿(17)和壓力傳感器(16)同心且相接觸，絲桿連接螺栓(18)將絲桿(17)、絲桿支撐環(15)、壓力傳感器(16)、彈性墊片(23)和夾緊支撐板(10)連接在一起。5.如權利要求4所述的一種激光切管機數控中心支架，其特征在于:所述直線步進電機(12)的數量為4個，所述直線步進電機(12)均固定在底座(13)外側，每個直線步進電機(12)均配置一相對應的步進電機驅動器(8)，所述步進電機驅動器(8)2個一組，分2層固定在底座(13)的外側。6.如權利要求4所述的一種激光切管機數控中心支架，其特征在于:所述絲桿(17)和壓力傳感器(16)同心且相接觸，絲桿(17)和壓力傳感器(16)相接觸的一端有一徑向螺紋孔，所述絲桿(17)有徑向螺紋孔的一端套有絲桿支撐環(15)，絲桿支撐環(15)上有一徑向過孔，且夾緊支撐板(1)相應位置也有一過孔。7.如權利要求2所述的一種激光切管機數控中心支架，其特征在于:所述夾緊支撐板(10)上還設置有位移傳感器，所述位移傳感器與控制器(14)相連接，所述位移傳感器包括一位移傳感器滑桿(22)和一位移傳感器殼體(9)，所述位移傳感器殼體(9)通過位移傳感器滑桿(22)與夾緊支撐板(10)連接。8.如權利要求7所述的一種激光切管機數控中心支架，其特征在于:所述位移傳感器殼體(9)通過彈性夾板(11)固定在底座(13)的外側，所述位移傳感器能夠檢測4個夾緊支撐板(10)的實際位置傳送至控制器(14)。9.如權利要求1所述的一種激光切管機數控中心支架，其特征在于:所述印制電路板(2)固定在大通孔軸承帶齒外環(4)的外側，所述印制電路板(2)包括若干銅環旋轉電極(I)，所述銅環旋轉電極(I)鑲嵌在印制電路板(2)的板體上;所述彈性固定電刷(3)固定在大通孔軸承內環(5)上，所述彈性固定電刷(3)有若干個觸點，2個觸點組成一觸點組，每組觸點組與一相對應的同心銅環旋轉電極(I)相接觸，形成外部電路。
【專利摘要】本發明公開了一種激光切管機數控中心支架，涉及激光切割設備領域，包括安裝底板、伺服電機、印制電路板、夾緊裝置和大通孔軸承，所述大通孔軸承由大通孔軸承帶齒外環和大通孔軸承內環組成，所述大通孔軸承帶齒外環具有齒輪傳動功能，所述大通孔軸承內環具有旋轉支撐功能；所述伺服電機和大通孔軸承內環均固定在安裝底板上，所述印制電路板、夾緊裝置和控制器均固定在大通孔軸承帶齒外環上，所述大通孔軸承帶齒外環與伺服電機連接，且所述伺服電機通過齒輪傳動推動大通孔軸承帶齒外環旋轉，從而帶動大通孔軸承帶齒外環上的印制電路板、夾緊裝置及被夾緊管材同步旋轉。本發明體積較小，成本較低，使用方便，夾緊定位精度高，能夠提高工作效率。
【IPC分類】B23K26/70, B23K37/053
【公開號】CN105537784
【申請號】CN201610107127
【發明人】程利民, 胡中元, 林從春, 孫得紅, 李學文
【申請人】武漢天琪激光設備制造有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月26日