一種新型的多功能定離焦量激光焊接頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及激光焊接技術領域，尤其涉及一種新型的多功能定離焦量激光焊接頭。
【背景技術】
[0002]在激光焊接如對接焊和搭接焊中，由于待焊接件表面的平面度不高，有高低不平的現象，引起焊接離焦量的變化，影響焊接質量。尤其對于搭接焊，表面的高低不平還造成待焊零件的上下兩件逐點壓緊困難，出現虛焊等質量問題。
[0003]在這種情況下，通常采取的辦法是采用高度傳感器，在焊接之前對待焊位置的高度進行測量，將測量結果傳給焊接系統，焊接系統將測量值與設定值進行比較后，由驅動焊接頭的進給軸電移臺進行高度補償，進行焊接。而對于搭接焊上下零件的壓緊則設計專門的夾具用彈簧壓塊來壓緊。
[0004]這樣做的結果是采用高度傳感器，成本高，多一道測量工序，工序繁瑣，操作麻煩，會造成工作效率低下。而采用專門的夾具用彈簧壓塊壓緊搭接焊的上下零件，又較難保證每個焊接處都能壓緊從而較難保證焊接質量。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型的多功能定離焦量激光焊接頭。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案:一種新型的多功能定離焦量激光焊接頭，包括隨動機構、焊接鏡頭和底座，所述底座與激光焊接設備的進給軸的電移臺連接，所述底座下面安裝有連接板，所述連接板的兩側對稱固定有兩組導桿，所述導桿穿過底座上的安裝孔與連接板連接，所述導桿在底座上方套有彈性元件，所述連接板上表面固定有用于調節焊接鏡頭的高度調整機構，所述焊接鏡頭安裝在高度調整機構上，所述連接板下表面安裝有觸頭支撐和觸頭。
[0007]優選的，所述彈性元件為壓縮彈簧或者彈性壓片。
[0008]優選的，所述激光焊接的離焦量通過高度調整機構調整焊接鏡頭在進給方向的位置來設置。
[0009]優選的，所述彈性元件的彈性力通過導桿上的螺紋來調節;觸頭對待焊零件的壓緊力通過連接件上所有零件的重力或者加配重塊，或采用氣缸等施加的壓力與彈性元件的彈性力調節。
[0010]優選的，所述觸頭為滾輪或滾珠類的球形零件或與待焊接零件相對運動時作滑動摩擦的其他形狀的零件，其數量可以是一個或多個，它們與零件接觸的點、線或面在同一平面內；排列方式可以多種多樣;它們的功能是把待焊零件展平和壓緊，同時隨零件表面的高低帶動焊接鏡頭同向等量運動。
[0011]優選的，所述焊接鏡頭的光軸通過觸頭設置在待焊零件壓緊處或附近。
[0012]優選的，所述觸頭支撐為壓緊滾輪支撐或展平滾輪支撐，所述展平滾輪支撐上安裝有展平支撐彈簧，且展平支撐彈簧的剛度小于彈性元件的剛度，保證壓緊滾輪支撐始終與待焊接零件接觸。
[0013]優選的，所述觸頭為兩個壓緊滾輪和一個展平滾輪，三個滾輪按展平滾輪在焊接點前，兩個壓緊滾輪在焊接點后呈品字形排列。
[0014]優選的，所述焊接頭的安裝方式為立式或其他姿勢。
[0015]本發明提供的一種新型的多功能定離焦量激光焊接頭，與傳統的激光焊接頭相比，本發明在焊接中，焊接鏡頭隨待焊零件表面的高低不平作同向等量隨動，從而實現設置的離焦量不受表面不平的影響，保證離焦量恒定；同時，省去高度傳感器，降低了成本，減少一道測量、補償工序，提高了功效，簡化了設備，使其操作簡便;對于搭接焊，本發明在還能由觸頭將上面的待焊零件在焊接處逐點壓緊在下面的零件上，方便地解決了零件的夾緊問題，保證了焊接質量，簡化了夾具的結構，操作簡單，而且觸頭上表面零件的展平、壓緊、焊接在移動中完成，提尚了焊接效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為本本發明的左視圖；
[0018]圖3為本發明的仰視圖；
[0019]圖4為利用本發明的零件搭接焊圖。
[0020]圖中:I隨動機構、2焊接鏡頭、3底座、4觸頭、5觸頭支撐、6導桿、7彈性元件、8高度調整機構、9連接件、10壓緊滾輪支撐、11展平滾輪支撐、12壓緊滾輪、13展平滾輪、14展平支撐彈簧、15零件、16板件。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，對本發明進行進一步詳細說明。此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0022]本發明提供了如圖1-3所示的一種新型的多功能定離焦量激光焊接頭，包括隨動機構1、焊接鏡頭2和底座3，所述底座3與激光焊接設備的進給軸的電移臺連接，所述底座3下面安裝有連接板9，所述連接板9的兩側對稱固定有兩組導桿6，所述導桿6穿過底座3上的安裝孔與連接板9連接，所述導桿6在底座3上方套有彈性元件7，所述連接板9上表面固定有用于調節焊接鏡頭2的高度調整機構8，所述焊接鏡頭2安裝在高度調整機構8上，所述連接板9下表面安裝有觸頭支撐5和觸頭4;所述隨動機構I由觸頭4，觸頭支撐5、導桿6、彈性元件
7、焊接鏡頭2的高度調整機構8、連接板9等構成。
[0023]具體地，所述彈性元件7為壓縮彈簧或者彈性壓片。
[0024]具體地，所述激光焊接的離焦量通過高度調整機構8調整焊接鏡頭2在進給方向的位置來設置。
[0025]具體地，所述彈性元件7的彈性力通過導桿6上的螺紋來調節;觸頭4對待焊零件的壓緊力通過連接件9上所有零件的重力或者加配重塊，或采用氣缸等施加的壓力與彈性元件7的彈性力調節。
[0026]具體地，所述觸頭4為滾輪或滾珠類的球形零件或與待焊接零件相對運動時作滑動摩擦的其他形狀的零件，其數量可以是一個或多個，它們與零件接觸的點、線或面在同一平面內；排列方式可以多種多樣;它們的功能是把待焊零件展平和壓緊，同時隨零件表面的高低帶動焊接鏡頭2同向等量運動。
[0027]具體地，所述焊接鏡頭2的光軸通過觸頭4設置在待焊