一種電子元器件用切腳裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子產品加工技術領域，更具體地說，涉及一種電子元器件用切腳裝置。
【背景技術】
[0002]VFD(Vacuum Fluorescent Display的縮寫，真空焚光顯示屏)作為電子產品常見的電子元器件，其在不同的產品設計上會對VH)引腳高度進行提前預加工，也就是切腳。目前，該切腳操作常通過人工取料，人工置于切腳刀模上，腳踏啟動開關，切腳完成，人工取走等動作來實現。
[0003]上述切腳操作需要投入大量的人力成本，而且加工效率較低，切腳操作還會對操作人員造成安全隱患。
[0004]綜上所述，如何提供一種電子元器件用切腳裝置，以實現自動切腳，從而節省人力成本，提高加工效率，同時避免切腳操作對操作人員造成的安全隱患，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種電子元器件用切腳裝置，以實現自動切腳，從而節省人力成本，提高加工效率，同時避免切腳操作對操作人員造成的安全隱患。
[0006]為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0007]—種電子元器件用切腳裝置，包括支架和設置在所述支架上的切腳機構，還包括:
[0008]能夠取放電子元器件的機械手本體；
[0009]驅動所述機械手本體取放所述電子元器件以及將所述電子元器件移入和移出所述切腳機構的驅動臂，所述驅動臂設置在所述支架上；
[0010]與所述驅動臂連接并控制所述驅動臂工作的第一控制器；
[0011]控制所述切腳機構對移入所述切腳機構的所述電子元器件切腳的第二控制器，所述第二控制器與所述切腳機構連接。
[0012]優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述支架上設置有上料工位和出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切腳的電子元器件的托盤，所述出料工位用于放置能夠盛放切腳后的電子元器件的托盤，所述驅動臂能夠驅動所述機械手本體將所述上料工位的托盤內的電子元器件移入所述切腳機構，并將切腳后的電子元器件移出所述切腳機構并放置在出料工位的托盤內。
[0013]優選的，上述電子元器件用切腳裝置還包括控制所述驅動臂驅使所述機械手本體將所述上料工位全部電子元器件被取完的托盤移動到所述出料工位的第三控制器，所述第三控制器與所述驅動臂連接。
[0014]優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述支架包括:
[0015]支架本體；
[0016]均可上下移動地設置在所述支架本體上的上料臺和出料臺，所述上料臺用于放置疊層設置的多個盛放有待切腳的電子元器件的托盤，所述出料臺用于放置疊層設置的多個能夠盛放切腳后的電子元器件的托盤；
[0017]設置在所述支架本體上驅使所述上料臺上下移動的上料驅動機構，所述上料驅動機構的驅動端與所述上料臺連接；
[0018]設置在所述支架本體上驅使所述出料臺上下移動的出料驅動機構，所述出料驅動機構的驅動端與所述出料臺連接。
[0019]優選的，上述電子元器件用切腳裝置還包括:
[0020]與所述上料驅動機構連接并控制所述上料驅動機構工作的上料控制器，當所述機械手本體拿取所述上料工位全部電子元器件被取完的托盤后，所述上料控制器控制所述上料驅動機構將上料臺上移被取走的所述托盤的厚度；
[0021]與所述出料驅動機構連接并控制所述出料驅動機構工作的出料控制器，當所述機械手本體拿取所述上料工位全部電子元器件被取完的托盤時，所述出料控制器控制所述出料驅動機構將出料臺下移被取走的所述托盤的厚度。
[0022]優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述上料驅動機構和所述出料驅動機構均為驅動氣缸。
[0023]優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述上料臺的四個角處均設置有沿所述上料臺的移動方向設置的第一導向桿，所述支架本體上設置有與所述第一導向桿滑動配合的第一滑動孔；
[0024]所述出料臺的四個角處均設置有沿所述出料臺的移動方向設置的第二導向桿，所述支架本體上設置有與所述第二導向桿滑動配合的第二滑動孔。
[0025]優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述機械手本體為兩個，所述第一控制器控制所述驅動臂同時移動兩個電子元器件。
[0026]優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述機械手本體為爪手或吸取手。
[0027]優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述驅動臂具有三個旋轉軸。
[0028]從上述的技術方案可以看出，本發明提供的電子元器件用切腳裝置包括支架、切腳機構、機械手本體、驅動臂、第一控制器和第二控制器;其中，切腳機構設置在支架上，機械手本體能夠取放電子元器件;驅動臂驅動機械手本體取放電子元器件以及驅動機械手本體將電子元器件移入和移出切腳機構，驅動臂設置在支架上;第一控制器與驅動臂連接并控制驅動臂工作;第二控制器控制切腳機構對移入切腳機構的電子元器件切腳，第二控制器與切腳機構連接。
[0029]本發明應用時，首先通過第一控制器控制驅動臂驅使機械手本體拿取待切腳的電子元器件，然后控制驅動臂將該待切腳的電子元器件移入切腳機構;接著通過第二控制器控制切腳機構對該電子元器件切腳;然后通過第一控制器控制驅動臂將切腳后的電子元器件移出切腳機構，接著控制機械手本體放下切腳后的電子元器件。
[0030]綜上所述，本發明提供的電子元器件用切腳裝置實現了自動切腳，從而節省了人力成本，提高了加工效率，同時安全可靠性較好，能夠避免切腳操作對操作人員造成的安全隱患。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1是本發明實施例提供的電子元器件用切腳裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]本發明實施例提供了一種電子元器件用切腳裝置，實現了自動切腳，從而節省了人力成本，提高了加工效率，同時能夠避免切腳操作對操作人員造成的安全隱患。
[0034]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0035]請參考附圖1，本發明實施例提供的電子元器件用切腳裝置包括支架、切腳機構3、機械手本體1、驅動臂2、第一控制器和第二控制器;其中，切腳機構3設置在支架上，機械手本體I能夠取放電子元器件;驅動臂2驅動機械手本體I取放電子元器件以及驅動機械手本體I將電子元器件移入和移出切腳機構3，驅動臂2設置在支架上;第一控制器與驅動臂2連接并控制驅動臂2工作;第二控制器控制切腳機構3對移入切腳機構3的電子元器件切腳，第二控制器與切腳機構3連接。
[0036]需要說明的是，上述電子元器件是指帶引腳的電子元器件，如VFD。
[0037]本發明應用時，首先通過第一控制器控制驅動臂2驅使機械手本體I拿取待切腳的電子元器件，然后控制驅動臂2將該待切腳的電子元器件移入切腳機構3;接著通過第二控制器控制切腳機構3對該電子元器件切腳;然后通過第一控制器控制驅動臂2將切腳后的電子元器件移出切腳機構3，接著控制機械手本體I放下切腳后的電子元器件。
[0038]綜上所述，本發明提供的電子元器件用切腳裝置實現了