一種熱軋帶鋼船形卷取溫度精度控制及統計方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種方法，特別是一種熱社帶鋼船形冷卻卷取溫度精度控制及統計方 法，屬于熱社帶鋼層流冷卻技術領域。
【背景技術】
[0002] 傳統的帶鋼冷卻模式，要求經過層流冷卻W后，帶鋼頭、中、尾全長卷取溫度控制 在W目標值為軸的有限波動范圍內，離設定目標值越近越好，其目的是為了保證帶鋼經過 層流冷卻W后，整個長度方向上冷卻均勻，W保證帶鋼的機械性能均勻。但是，實際檢測或 使用過程中會發現，采用送種冷卻方式生產的帶鋼，頭、尾同中間部分相比，性能差異較大， 送主要是由于鋼帶成卷后，頭尾溫降、冷卻速度均比鋼帶中必大，導致性能上的差異。鑒于 此，一些熱社產線采用船形層流冷卻工藝進行冷卻目標溫度設計，W彌補帶鋼成卷W后，內 外圈（即熱社板頭尾）散熱快、溫降大而導致帶鋼全長的組織性能不均。但在實際控制過程 中，主要存在W下幾方面問題；（1)帶鋼理論長度計算不準，導致各冷卻段長度達不到目標 設定要求；（2)帶鋼頭部位置跟蹤不準，也導致各冷卻段長度達不到目標設定要求；（3)船 形冷卻模型功能不完善，冷卻溫度曲線波動大或達不到目標溫度曲線要求；（4)只能對傳 統的直線型冷卻模式進行溫度命中率統計，不能對船形冷卻頭尾段的命中率進行統計，也 不能實現自動判異與封鎖等。因此，迫切需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。
【發明內容】
[0003] 本發明正是針對現有技術中存在的技術問題，提供一種熱社帶鋼船形卷取溫度精 度控制及統計方法，該方法保證船形冷卻后帶鋼頭、中、尾組織性能均勻，同時對命中率不 合格帶鋼進行封鎖。
[0004] 為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為，一種熱社帶鋼船形卷取溫度精度 控制及統計方法，其特征在于，所述方法步驟如下， 步驟1、生產制造系統下發板昆信息，成品規格信息，層流船形冷卻代碼信息至二級計 算機控制系統； 步驟2、計算機系統接收板昆規格信息，計算出中間昆長度，計算公式為L=(板昆長度* 板昆寬度*板昆厚度）/(成品寬度*中間昆厚度）； 步驟3、飛剪按模型表中該鋼種的強度等級，切除中間昆頭部及尾部，切除范圍為 100-150mm，得到切除后的中間昆長度，計算機系統根據成品規格計算帶鋼的理論長度，計 算公式為1=(中間昆長度-切頭長度-切尾長度）*中間昆厚度/成品厚度； 步驟4、層流冷卻模型，進入船形冷卻模型控制流程： 步驟5、精社出口測溫儀檢測到帶鋼信號后，在整個冷卻過程中，根據一級自動化系統 上傳段數據的有效性，驗證、判斷帶鋼頭部長度和溫度數據，確保一級自動化系統上傳數據 的真實性，保證頭部位置跟蹤準確； 步驟6、卷取測溫儀尾部拋鋼后，模型統計程序進行船型冷卻命中率統計，船型冷卻頭、 尾部溫度偏差均要求30-5(TC，頭、尾部長度> 20m，過渡區長度根據需要配置，具體統計公 式為： 船型卷取頭部段溫度命中率：頭部段長度Xm，過渡區長度化，每隔Im取一個溫度點，貝U 頭部X巧+20個點中，實際溫度 > (中部目標溫度+3(TC )的點數記為Z : (1) 當 X-5《Z《X+5,命中率=(l-|Z-X|/X)*100〇/〇 ; (2) 當 Z < X-5,命中率=(1-|Z巧-X|/X)*100〇/〇 ; (3) 當 Z〉X+5,命中率=(l-|Z-5-X|/X)*100〇/〇 ; 船型卷取尾部段溫度命中率：尾部段長度Um，過渡區長度Vm，每隔Im取一個溫度點，貝U 尾部U+V+20個點中，實際溫度> 沖部目標溫度+3(TC )的點數記為W : (1) 當 U-5《U+5,命中率=(l-|W-U|/U)*100〇/〇 ; (2) 當 W < U-5,命中率=(1-|W巧-U|/U)*100〇/〇 ; (3) 當 W〉U+5,命中率=(l-|W-5-U|/U)*100〇/〇; 每卷鋼統計1個溫度命中率；命中率=(頭部命中率+尾部命中率）/2 ; 步驟7、船型卷取中部的命中率統計方法為；卷取溫度每隔Im取一個溫度點，命中率= 卷取溫度在目標值±2(TC內的點數/總點數*100% ; 步驟8、每卷鋼命中率統計結果出來后，模型對頭、尾及中間部分命中率分別小于80%、 90%之一條件的鋼卷進行自動封鎖、待處置，其他鋼卷放行； 步驟9、工藝及模型人員對封鎖卷的工藝及模型控制參數進行反查，對相關參數及模型 控制程序進行調優。
[0005] 作為本發明的一種改進，其特征在于，所述步驟4中，層流冷卻模型，進入船形冷 卻模型控制流程；具體如下，（1)制造系統下發帶鋼PDI數據時指定船形冷卻配置信息編 號；（2)模型根據PDI的船形冷卻配置編號讀取卷取溫度控制信息；（3)模型按照段號計算 進入層冷區帶鋼長度、根據長度及過渡區信息計算該段可能達到的實際目標溫度，根據實 際目標值計算層冷區水量，然后按段跟蹤信息下發該段的冷卻水設定；（4)精社第一個機 架有鋼信號啟動后，模型進行最后一次計算、設定，根據船形冷卻各段的設定值開啟相應的 冷卻集管；（5)帶鋼頭部出精社最后一個機架，終社測溫儀檢測到有鋼信號后，根據實測溫 度和終社目標溫度偏差修正前饋水量；（6)卷取測溫儀檢測到實際溫度后，反饋控制系統 啟動，利用檢測到的實際卷取溫度與計算的目標溫度偏差來修正反饋水的水量，控制實際 卷取溫度接近各船形段的目標溫度。 相對于現有技術，本發明的有益效果如下；（1)本發明采用中間昆長度-切頭長度-切 尾長度來換算成品帶鋼的理論長度，代替中間昆長度直接換算帶鋼理論長度，使冷卻模型 段號計算精度更高；（2)本發明按照段號計算進入層冷區帶鋼長度，根據長度特別是船型 冷卻過渡區信息(過渡區長度、過渡區曲線次數)，船形冷卻各段溫度偏差等計算層冷區各 段水量，并按精確的段跟蹤信息下發冷卻水設定，保證每一段的冷卻參數得到有效控制； (3)本發明根據一級自動化系統上傳段數據的有效性，驗證、判斷帶鋼頭部長度和溫度數 據，使帶鋼在層流漉道上的位置跟蹤更精確；（4)本發明針對原溫度命中率統計只能對常 規冷卻工藝進行統計的缺陷，開發了針對船形冷卻頭、尾段的命中率統計公式，可自動監控 實際船形冷卻溫度的控制效果。
[0006]
【附圖說明】
[0007] 圖1為中間昆長度示意圖； 圖2為中間昆切頭、切尾后長度示意圖； 圖3為船型冷卻曲線示意圖； 圖4為船型冷卻控制流程圖。
【具體實施方式】
[0008] 為了加深對本發明的理解和認識，下面結合附圖對本發明作進一步描述和介紹。
[0009] 本發明提供一種船形冷卻熱社帶鋼層流冷卻溫度精度的控制及統計方法，通過對 中間昆長度進行計算，對中間昆切頭、尾后成品帶鋼的長度進行理論計算，對進入冷卻區的 帶鋼位置進行有效跟蹤，利用開發的冷卻控制模型有效控制船形冷卻帶鋼的卷取溫度精 度，同時對溫度命中率進行統計，對不合格品進行封鎖、待處置，對封鎖卷的工藝及模型控 制參數進行反查和調優。具體包括W下步驟： 步驟1、生產制造系統下發板昆信息，成品規格信息，層流船形冷卻代碼信息至二級計 算機控制系統； 步驟2、計算機系統接收板昆規格信息，計算出中間昆長度圖1，計算公式為L=(板昆長 度*板昆寬度*板昆厚度）/(成品寬度*中間昆厚度）； 步驟3、飛剪按設定值切除中間昆頭部及尾部，得到切除后的中間昆長度件圖2,計算 機系統根據成品規格計算帶鋼的理論長度，見圖3橫坐標，計算公式為1=(中間昆長度-切 頭長度-切尾長度）*中間昆厚度/成品厚度； 步驟4、層流冷卻模型根據圖3及表1的冷卻曲線及代碼參數控制要求，進入船形冷卻 模型控制流程見圖4 ; (1)制造系統下發帶鋼PDI數據時指定船形冷卻配置信息編號；（2) 模型根據PDI的船形冷卻配置編號讀取卷取溫度控制信息；（3)模型按照段號計算進入層 冷區帶鋼長度、根據長度及過渡區信息計算該段可能達到的實際目標溫度，根據實際目標 值計算層冷區水量，然后按段跟蹤信息下發該段的冷卻水設定；（4)精社第一個機架有鋼 信號啟動后，模型進行最后一次計算、設定，根據船形冷卻各段的設定值開啟相應的冷卻集 管；（5)帶鋼頭部出精社最后一個機架，終社測溫儀檢測到有鋼信號后，根據實測溫度和終 社目標溫度偏差修正前饋水量；（6)卷取測溫儀檢測到實際溫度后，反饋控制系統啟動，利 用檢測到的實際卷取溫度與計算的目標溫度偏差來修正反饋水的水量，控制實際卷取溫度 接近各船形段的目標溫