一種多工位快速接頭組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及快速接頭組裝設備技術領域，特別涉及一種多工位快速接頭組裝機。
【背景技術】
[0002]快速接頭，是一種不需要工具就能實現管路連通或斷開的接頭。快速接頭可分為:空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導體快速接頭。
[0003]快速接頭的安裝及其繁瑣，首先要將鋼珠、密封墊、閥芯、閥芯彈簧依序安裝到中樞內，在將外套套在中樞外并將外套彈簧安裝到中樞與外套之間的間隙內，最終將螺母與中樞螺紋連接。人工裝配時外套彈簧裝入到外套和中樞之間的難度較大，裝配效率低，而且人工裝配經常出現漏裝配件，漏裝配件的快速接頭要重新拆解再次裝配。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種多工位快速接頭組裝機，主體為步進式運動的物料傳送臺，沿物料傳送臺運動方向設置若干自動裝配工位，多工位同步運作，實現快速接頭的快速自動化組裝，自動裝配工位沿物料傳送臺運動方向依次包括:中樞上料工位、鋼珠上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、外套上料工位、彈簧上料工位、移料工位、螺母涂膠預緊工位、螺母緊配工位、取料工位以及相關安裝檢測工位;物料傳送臺上設有與各自動裝配工位相對應的工件安裝工位，每個工件安裝工位均設有用于中樞組件裝配的定位塊和用于外套組件裝配的柱狀靠母，柱狀靠母凸出物料傳送臺上表面部分的高度高于外套高度，其凸出部分的上端為錐形結構，對彈簧滑落到外套內起導向作用，其凸出部分的下端設有與外套內徑匹配的定位環，定位環的直徑大于靠母的直徑，以便使靠母與外套內壁之間形成圓環形的腔體，在彈簧上料工位中，靠母上的錐形結構和定位環便于彈簧在靠母頂端的錐形的導向下直接落入到靠母和外套之間的腔體內，解決外套彈簧安裝不便的問題。定位塊的上端設有用于安裝中樞的定位孔，其中定位塊下端設有通孔，在鋼珠上料工位中磁性定位桿從定位塊底部插入到中樞內，通過磁吸的方式安裝鋼珠;定位塊下端還設有與鎖定氣缸的氣爪配合并且帶側孔的卡固結構，以便在螺母涂膠預緊工位和螺母緊配工位中，鎖定氣缸的卡爪穿過卡固結構的側孔將定位塊內的中樞夾緊。通過移料工位將靠母上的外套組件移送至定位塊上方與中樞組件進行組裝，解決了外套與中樞件空隙較小，不便安裝外套彈簧的技術問題。
[0005 ]為解決上述問題，本發明提供以下技術方案:
[0006]—種多工位快速接頭組裝機，包括步進式運動的物料傳送臺和沿物料傳送臺運動方向設置的若干自動裝配工位，各自動裝配工位沿物料傳送臺運動方向依次包括:中樞上料工位、鋼珠上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、外套上料工位、彈簧上料工位、移料工位、螺母涂膠預緊工位、螺母緊配工位、取料工位以及多個安裝檢測工位;所述物料傳送臺上設有與各自動裝配工位相對應的工件安裝工位，每個工件安裝工位均設有用于中樞組件裝配的定位塊和用于外套組件裝配的柱狀靠母。
[0007]進一步地，所述中樞上料工位包括豎向氣動滑臺、橫向氣動滑臺、氣動夾爪和中樞送料座;所述氣動夾爪安裝于豎向氣動滑臺上，由豎向氣動滑臺帶動氣動夾爪豎向移動，豎向氣動滑臺安裝于橫向氣動滑臺上，由橫向氣動滑臺帶動豎向氣動滑臺橫向移動;所述中樞送料座與振動盤的送料軌道對接，中樞通過振動盤的送料軌道逐個進入到中樞送料座內。
[0008]進一步地，所述鋼珠上料工位包括豎向氣動滑臺、伺服電機、旋轉氣夾、鋼珠送料機構、磁性定位桿和升降氣缸;所述伺服電機和旋轉氣夾安裝于豎向氣動滑臺上，由豎向氣動滑臺控制伺服電機和旋轉氣夾豎向移動，伺服電機通過皮帶帶動旋轉氣夾轉動;所述鋼珠送料機構設置在工件安裝工位相對應的位置，并且鋼珠送料機構設置有鋼珠定量送料裝置，可定量控制單次輸送鋼珠的數量;所述磁性定位桿與升降氣缸的輸出端連接并位于定位塊正下方，由升降氣缸控制其豎向移動。
[0009]進一步地，所述密封墊上料工位包括豎向氣動滑臺、橫向氣動滑臺、氣動吸嘴和密封墊送料座;所述氣動吸嘴安裝于豎向滑臺上，由豎向滑臺帶動氣動吸嘴豎向移動，豎向滑臺安裝于橫向滑臺上，由橫向滑臺帶動豎向滑臺橫向移動;所述密封墊送料座與振動盤的送料軌道連接，密封墊通過振動盤的送料軌道逐個進入到密封墊送料軌道內。
[0010]進一步地，所述閥芯上料工位包括豎向氣動滑臺、橫向氣動滑臺、氣動吸嘴和閥芯送料座;所述氣動吸嘴安裝于豎向氣動滑臺上，由豎向氣動滑臺帶動氣動吸嘴豎向移動，豎向氣動滑臺安裝于橫向氣動滑臺上，由橫向氣動滑臺帶動豎向氣動滑臺橫向移動;所述閥芯送料座與振動盤的送料軌道連接，預先安裝有閥芯彈簧的閥芯通過振動盤的送料軌道進入到閥芯送料座內，閥芯送料座上設有用于將閥芯移送到氣動吸嘴下方的閥芯送料滑臺。
[0011]進一步地，所述外套上料工位包括豎向氣動滑臺、橫向氣動滑臺、氣動夾爪和外套送料座;所述氣動夾爪安裝于豎向氣動滑臺上，由豎向氣動滑臺帶動氣動夾爪豎向移動，豎向氣動滑臺安裝于橫向氣動滑臺上，由橫向氣動滑臺帶動豎向氣動滑臺橫向移動;所述外套送料座與振動盤的送料軌道連接，外套通過振動盤的送料軌道逐個進入到外套送料座內。
[0012]進一步地，所述彈簧上料工位包括豎向氣動滑臺、彈簧送料套、彈簧定量送料裝置;所述彈簧送料套安裝于豎向氣動滑臺上并設置于靠母的上方;所述彈簧定量送料裝置安裝于彈簧送料套上，彈簧送料套與振動盤的送料軌道連接，外套彈簧通過振動盤的送料軌道依次進入到彈簧送料套內。
[0013]進一步地，所述螺母涂膠預緊工位包括豎向氣動滑臺、橫向氣動滑臺、伺服電機、旋轉套筒、涂膠機構和螺母送料座;所述伺服電機和旋旋轉套筒安裝于豎向氣動滑臺上，豎向氣動滑臺安裝于橫向氣動滑臺上;所述螺母送料座安裝于橫向氣動滑臺下方;所述涂膠機構設置于與螺母送料座相對應的位置;所述螺母送料座與振動盤的送料軌道連接，螺母通過振動盤送料軌道逐個進入到螺母送料座內；所述螺母送料座設有用于將螺母移送到旋轉套筒下方的螺母送料滑臺；所述旋轉套筒的下端設有與螺母配合的內六角套筒。
[0014]進一步地，所述螺母緊配工位包括豎向氣動滑臺、伺服電機和旋轉套筒;所述伺服電機和旋轉套筒安裝于豎向氣動滑臺上，豎向氣動滑臺用于控制旋轉套筒相對于螺母的高度，由伺服電機通過皮帶帶動旋轉套筒旋轉，該旋轉套筒下端也設有與螺母配合的內六角套筒。
[0015]進一步地，所述安裝檢測工位包括豎向氣動滑臺、安裝座和檢測頂桿;所述安裝座安裝于豎向氣動滑臺上，由豎向氣動滑臺帶動安裝座豎向移動，檢測頂桿活動設置于安裝座上。
[0016]有益效果:本發明的一種多工位快速接頭組裝機，沿物料傳送臺傳送方向布置多個自動裝配工位和相對應的工件安裝工位，將快速接頭的組裝劃分為中樞組件裝配、外套組件裝配和螺母擰緊三個部分，實現了快速接頭的自動化裝配，裝配效率高;通過移料工位將外套組件與中樞組件進行組裝，解決了外套彈簧安裝難度大的問題;通過多個安裝檢測工位有效避免自動化組裝過程中漏裝部件的情況。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的立體結構示意圖；
[0018]圖2為本發明中中樞上料工位的立體結構示意圖；
[