一種管塔焊接定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及焊接定位設備領域，特別是一種管塔焊接定位裝置。
【背景技術】
[0002]目前鋼管與法蘭、鋼管與鋼管焊接焊縫定位設備位用的是激光定位、紅外定位、超聲波定位，以及滾輪定位等等，前三種定位方式需安裝相應發射裝置、接收裝置，定位精確度高，但設備復雜，購置、使用和維護成本高。滾輪定位裝置采用斜滾輪靠在法蘭上進行定位，如果鋼管存在的失圓度、彎曲度相對大的時候，定位精度就無法保證，這種設備雖然結構較為簡單，使用和維護成本較低，但定位精確度較差。
[0003]由于法蘭和鋼管、鋼管和鋼管在進行焊接前，只對各焊接件進行點焊處理，法蘭和鋼管、鋼管和鋼管之間還留有很大的焊縫，現有技術中的定位設備只是在焊接過程中對法蘭和鋼管的軸向和徑向進行限制，因此對鋼管和法蘭的并沒有一個定位作用。
【發明內容】
[0004]針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種管塔焊接定位裝置。
[0005]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]—種管塔焊接定位裝置，包括軌道;還包括第一縱向滑車、第一橫向絲桿、第一橫向滑座、用于安裝夾具的夾具平臺、豎直升降組件和組件安裝平臺，所述第一橫向絲桿、第一橫向滑座、夾具平臺、豎直升降組件和組件安裝平臺都設置在所述第一縱向滑車；
[0007]所述第一橫向絲桿的絲桿主體兩端通過第一安裝板可轉動地設置在所述第一縱向滑車，且所述絲桿主體垂直于所述軌道的長度方向，所述第一安裝板固定在所述第一縱向滑車，所述絲桿主體的絲杠副固定在所述第一橫向滑座；
[0008]所述組件安裝平臺包括平臺本體和兩豎直安裝塊，兩豎直安裝塊平行固定在所述平臺本體的下端面，所述豎直安裝塊固定在所述第一橫向滑座;所述豎直升降組件設置在所述平臺本體，所述夾具平臺在所述豎直升降組件的驅動下可在豎直方向上作往復直線運動；
[0009]所述軌道由三條相互平行的直線滑軌組成，設有第一縱向滑車可滑動設置在其中兩條所述直線滑軌上，剩余的一條直線滑軌與處于中間的直線滑軌組成的雙軌道上，可滑動設有主管的水平支撐裝置和支管焊接固定裝置。
[0010]優選的，所述豎直升降組件包括渦輪、手輪桿和螺紋升降桿，所述豎直升降組件設置在所述平臺本體，所述螺紋升降桿的上端固定在所述夾具平臺，所述螺紋升降桿的下端穿過并與所述渦輪固定后繼續穿過所述平臺本體;所述手輪桿驅動所述渦輪轉動。
[0011]優選的，所述螺紋升降桿的兩側設有可伸縮的支撐桿，所述支撐桿的上端固定在所述夾具平臺，所述支撐桿的下端穿過所述平臺本體，且所述支撐桿可在豎直方向上作直線往復運動。
[0012]優選的，所述第一橫向滑座為倒扣的殼體結構，所述絲桿主體和絲桿副容納在所述殼體結構內。
[0013]優選的，所述第一橫向滑座的兩側分別設有輪體結構，所述輪體結構的外側設有滑槽;設有與所述輪體結構固定的轉軸，所述轉軸的一端可滑動地設置在所述滑槽，另一端穿過所述輪體結構后固定在所述第一橫向滑座上。
[0014]優選的，所述水平支撐裝置包括沿所述雙軌道滑行設置的第二縱向滑車、第二橫向滑座、剪式升降組件和第二橫向絲桿，所述第二縱向滑車設有貫穿其上下表面的安裝通孔，所述第二橫向絲桿的絲桿主體的延伸方向垂直于所述第二縱向滑車的滑動方向，且所述第二橫向絲桿的絲桿主體兩端可轉動地設置所述安裝通孔的兩左右內側壁；
[0015]所述剪式升降組件包括剪式支桿、上部連接支桿、下部連接支桿和中部連接支桿，兩所述剪式支桿的中心鉸接組成X型結構，所述中部連接支桿的兩端分別可轉動地連接兩所述剪式支桿的中心;兩所述X型結構豎直平行設置并通過所述上部連接支桿連接所述X型結構上端的末端所述上部連接支桿連接所述X型結構上端的端部，所述X型結構下端的端部通過所述下部連接支桿連接，所述下部連接支桿固定在所述第二橫向絲桿的絲桿副上。
[0016]優選的，所述下部連接支桿的兩端可滑動地設置在所述安裝通孔的兩前后內側壁。
[0017]優選的，所述第二橫向絲桿的絲桿主體的一端穿出所述安裝通孔的內側壁后與手輪固定連接。
[0018]優選的，所述支管焊接固定裝置包括第三縱向滑車、第三橫向滑座、三爪卡盤、第三橫向絲桿和第二安裝板，所述第三縱向滑車可滑動地設置在所述軌道，所述三爪卡盤設置在所述第三橫向滑座；
[0019]所述第三橫向絲桿的絲桿主體兩端通過第二安裝板可轉動地設置在所述第三橫向滑座，所述第三橫向滑座與所述第三橫向絲桿的絲桿副固定，所述絲桿主體的延伸方向垂直于所述第三縱向滑車的滑動方向。
[0020]優選的，所述三爪卡盤通過轉盤可轉動設置在所述第三橫向滑座上，所述轉盤固定在渦輪，驅動所述渦輪轉動的蝸桿與卡盤手輪固定連接，所述轉盤、渦輪和蝸桿設置在所述第三橫向滑座上。
[0021]本發明的有益效果:總管、支管需要放置在相應的固定裝置，需要在總管外側焊接支管或支管外側焊接分支管時，為了實現焊接和保證焊接質量，需要將管體通過夾具固定在所述支管的一側。本技術方案中，通過三條相互平行的直線滑軌同時實現主管的水平支撐裝置、支管焊接固定裝置和夾具調節裝置的安裝設置，充分地利用了空間，提高資源利用率。
[0022]固定主管的夾具安裝在夾具平臺上，通過豎直升降組件調節支管的高度以適應其與主管的焊接位置，第一橫向絲桿調節支管與主管側壁之間的距離，通過第一縱向滑車在軌道滑動后固定以實現支管在主管長度方向位置的調節，從而保證主管與支管之間高精度和高效率的焊接，提高焊接質量。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明中水平支撐裝置、夾具調節裝置和支管焊接固定裝置的分布設計圖；
[0024]圖2是本發明中夾具調節裝置的一個實施例的立體圖；
[0025]圖3是本發明中夾具調節裝置的一個實施例的正視圖；
[0026]圖4是本發明中水平支撐裝置的一個實施例的結構示意圖；
[0027]圖5是本發明中剪式升降組件的一個實施例的結構示意圖；
[0028]圖6是本發明中水平支撐裝置的一個實施例的后側示意圖；
[0029]圖7是本發明中支管焊接固定裝置的一個實施例結構示意圖；
[0030]圖8是本發明中三爪卡盤的安裝結構圖。
[0031]其中:軌道I，第一縱向滑車11，第一橫向絲桿12，第一橫向滑座13，夾具平臺14，豎直升降組件15，渦輪150，手輪桿151，螺紋升降桿152，支撐桿153;組件安裝平臺16，平臺本體160，豎直安裝塊161;第一安裝板17，滑槽18;
[0032]第二縱向滑車2，第二橫向滑座3;剪式升降組件4，剪式支桿41，上部連接支桿42，下部連接支桿43，中部連接支桿44;第二橫向絲桿5，絲桿主體51;安裝通孔6，手輪7;
[0033]第三縱向滑車21，第三橫向滑座22，三爪卡盤23，第三橫向絲桿24，第二安裝板25，轉盤26，卡盤手輪27，卡盤滑槽28。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0035]如圖1、圖2及圖3所示，一種管塔焊接定位裝置，包括軌道I;還包括第一縱向滑車
11、第一橫向絲桿12、第一橫向滑座13、用于安裝夾具的夾具平臺14、豎直升降組件15和組件安裝平臺16，所述第一橫向絲桿12、第一橫向滑座13、夾具平臺14、豎直升降組件15和組件安裝平臺16都設置在所述第一縱向滑車11;
[0036]所述第一橫向絲桿12的絲桿主體兩端通過第一安裝板17可轉動地設置在所述第一縱向滑車11，且所述絲桿主體垂直于所述軌道的長度方向，所述第一安裝板17固定在所述第一縱向滑車11，所述絲桿主體的絲杠副固定在所述第一橫向滑座13;
[0037]所述組件安裝平臺16包括平臺本體160和兩豎直安裝塊161，兩豎直安裝塊161平行固定在所述平臺本體160的下端面，所述豎直安裝塊161固定在所述第一橫向滑座13;所述豎直升降組件15設置在所述平臺本體160，所述夾具平臺14在所述豎直升降組件15的驅動下可在豎直方向上作往復直線運動；
[0038]所述軌道I由三條相互平行的直線滑軌組成，設有第一縱向滑車2可滑動設置在其中兩條所述直線滑軌上，剩余的一條直線滑軌與處于中間的直線滑軌組成的雙軌道上，可滑動設有主管的水平支撐裝置和支管焊接固定裝置。
[0039]總管、支管需要放置在相應的固定裝置，需要在總管外側焊接支管或支管外側焊接分支管時，為了實現焊接和保證焊接質量，需要將管體通過夾具固定在所述支管的一側。本技術方案中，通過三條相互平行的直線滑軌同時實現主管的水平支撐裝置、支管焊接固定裝置和夾具調節裝置的安裝設置，充分地利用了空間，提高資源利用率。
[0040]固定主管的夾具安裝在夾具平臺14上，通過豎直升降組件15調節支管的高度以適應其與主管的焊接位置，第一橫向絲桿12調節支管與主管側壁之間的距離，通過第一縱向滑車11在軌道I滑動后固定以實現支管在主管長度方向位置的調節，從而保證主管與支管之間尚精度和尚效率的焊接，提尚焊接質量。
[0041]所述豎直升降組件15包括渦輪150、手輪桿151和螺紋升降桿152，所述豎直升降組件15設置在所述平臺本體160，所述螺紋升降桿152的上端固定在所述夾具平臺14，所述螺紋升降桿152的下端穿過并與所述渦輪150固定后繼續穿過所述平臺本體160;所述手輪桿151驅動所述渦輪150轉動。
[0042]通過手輪、渦輪蝸桿方式調節夾具平臺14在豎直方向上的高度，結構簡單，調節方便，性價比高。
[0043]所述螺紋升降桿152的兩側設有可伸縮的支撐桿153，所述支撐桿153的上端固定在所述夾具平臺14，所述支撐桿153的下端穿過所述平臺本體160，且所述支撐桿153可在豎直方向上作直線往復運動。
[0044]兩根支撐桿153分別設置在所述螺紋升降桿152的兩側，提高了升降時的穩定性，特別是夾具平臺14上負載了重量較大的夾具和分支管時，升降穩定有利于提高調節時的效率和精度。
[0045]所述第一橫向滑座13為倒