自動蝸桿去殘齒裝置及其去殘齒方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種能夠一次性的對蝸桿兩側殘齒進行磨平的自動蝸桿去殘齒裝置及其去殘齒方法，屬于蝸桿加工設備制造領域。
【背景技術】
[0002]CN 203197401 U、名稱“一種蝸桿殘齒毛刺去除機”，包括蝸桿加工機床，所述蝸桿加工機床兩邊的導軌上分別安裝拋光塊且拋光塊的拋光輪與蝸桿兩端的齒面相觸。所述拋光塊的底座卡扣在導軌上且呈卡扣動配合。不足之處:該種蝸桿殘齒毛刺去除機僅能去除殘齒影響蝸輪蝸桿嚙合的毛刺，而無法磨平殘齒上易割傷手的尖刃部，現在要打磨殘齒采用手動拋磨機的手段，不僅人員勞動強度大，而且產品報廢率高，同時加工效率底。
【發明內容】
[0003]設計目的:為避免【背景技術】中的不足，設計一種能夠一次性的對蝸桿兩側殘齒進行磨平的自動蝸桿去殘齒裝置及其去殘齒方法。
[0004]設計方案:為實現上述設計目的。1、所述底座上端面相對設有兩個移動座且兩個移動座上分別設有一組可變軌跡旋轉夾組件，所述兩組可變軌跡旋轉夾組件分別由兩臺步進電機同步驅動旋轉且兩臺步進電機的信號輸入端分別接控制器的信號輸出端;所述底座上端面設有兩臺氣缸且兩臺氣缸分別位于兩個移動座外側，兩臺氣缸的活塞端頭分別與兩個移動座外側面固定連接且兩臺氣缸的信號輸入端分別接控制器的信號輸出端;所述底座一側設有回轉臺安裝座且回轉臺安裝座上橫向安裝有回轉臺，該回轉臺的信號輸入端接控制器的信號輸出端，所述回轉臺的臺面上橫向設有機械手且機械手的夾持部位于兩個移動座正中間，該機械手的信號輸入端接控制器的信號輸出端;所述底座上端面設有伺服滑臺且伺服滑臺的滑塊上設有砂輪組件，伺服滑臺中伺服電機的信號輸入端接控制器的信號輸出端的設計，是本發明的主要技術特征之一。這樣設計的目的在于:使用時，首先將蝸桿防災機械手上并調整蝸桿使蝸桿中待打磨的殘齒外輪廓與凸輪外輪廓對齊;然后在控制器的控制下，首先機械手夾住蝸桿正中部同時兩氣缸推動兩移動座使蝸桿兩端位于兩氣動卡盤中，其次兩氣動卡盤夾住蝸桿兩端同時機械手松開蝸桿，然后兩臺步進電機同步驅動兩氣動卡盤和夾裝在兩氣動卡盤間的蝸桿旋轉的同時，伺服滑臺的滑塊帶動砂輪組件前移使砂輪打磨蝸桿一側的殘齒，對蝸桿一側殘齒進行打磨;然后在控制器的控制下，首先機械手夾住蝸桿正中部同時兩氣動卡盤松開蝸桿兩端，其次兩氣缸拉動兩移動座使蝸桿兩端與兩氣動卡盤脫離同時伺服滑臺的滑塊后移使砂輪與蝸桿保持一定距離，再次回轉臺旋轉180°同時兩臺步進電機同步旋轉半圈使兩凸輪同步轉動180°，對蝸桿進行原位180°翻轉;然后砂輪對蝸桿另一側殘齒進行打磨，其打磨工序同上;最后將打磨完畢后的蝸桿取下。這樣自動蝸桿去殘齒裝置能夠一次性將蝸桿兩側殘齒的尖刃部均勻磨平。2、所述可變軌跡旋轉夾組件由支撐板、兩個軸承、兩個凸輪、兩個槽輪、槽輪軸、凸輪軸、兩條彈性張緊帶、卡盤安裝座、氣動卡盤構成，所述支撐板上并排開有槽輪軸孔和凸輪軸孔，槽輪軸通過軸承安裝在槽輪軸孔中且槽輪軸兩端分別安裝有一槽輪，凸輪軸通過軸承安裝在凸輪軸孔中且凸輪軸兩端分別安裝有一凸輪且兩凸輪分別通過兩條彈性張緊帶與兩槽輪并攏，所述凸輪軸外側端頭通過聯軸器與步進電機的動力輸出端同軸連接、內側端頭安裝有卡盤安裝座且卡盤安裝座上安裝有氣動卡盤，所述氣動卡盤的信號輸入端分別接控制器的信號輸出端的設計，是本發明的主要技術特征之二。這樣設計的目的在于:凸輪分別通過彈性張緊帶與槽輪貼靠并攏，在轉動凸輪軸后在彈性張緊帶作用下隨凸輪軸一起轉動的凸輪始終與槽輪貼靠并攏，由于凸輪軸轉動過程中凸輪與槽輪的接觸點位置始終是不變的(既凸輪的輪面會依次旋轉通過該點)，那么被兩氣動卡盤固定的蝸桿其待打磨的殘齒外周面也將依次旋轉通過一個固定點(因為被兩氣動卡盤固定的蝸桿其待打磨的殘齒外輪廓與凸輪外輪廓對齊的且在旋轉過程中凸輪和蝸桿是同步轉動的)，在砂輪組件中的砂輪與蝸桿中待打磨的殘齒以該固定點為打磨接觸點，這樣砂輪組件中的砂輪就能夠快速、均勻打磨平殘齒的尖刃部。
[0005]技術方案一:一種自動蝸桿去殘齒裝置，包括底座和控制器，所述底座上端面相對設有兩個移動座且兩個移動座上分別設有一組可變軌跡旋轉夾組件，所述兩組可變軌跡旋轉夾組件分別由兩臺步進電機同步驅動旋轉且兩臺步進電機的信號輸入端分別接控制器的信號輸出端;所述底座上端面設有兩臺氣缸且兩臺氣缸分別位于兩個移動座外側，兩臺氣缸的活塞端頭分別與兩個移動座外側面固定連接且兩臺氣缸的信號輸入端分別接控制器的信號輸出端;所述底座一側設有回轉臺安裝座且回轉臺安裝座上橫向安裝有回轉臺，該回轉臺的信號輸入端接控制器的信號輸出端，所述回轉臺的臺面上橫向設有機械手且機械手的夾持部位于兩個移動座正中間，該機械手的信號輸入端接控制器的信號輸出端;所述底座上端面設有伺服滑臺且伺服滑臺的滑塊上設有砂輪組件，伺服滑臺中伺服電機的信號輸入端接控制器的信號輸出端。
[0006]技術方案二: 一種自動蝸桿去殘齒裝置的去殘齒方法，首先將蝸桿放在機械手上并調整蝸桿使蝸桿中待打磨的殘齒外輪廓與凸輪外輪廓對齊;然后砂輪對蝸桿一側殘齒進行打磨，在控制器的控制下，首先機械手夾住蝸桿正中部的同時，兩氣缸推動兩個移動座使蝸桿兩端位于兩個氣動卡盤中，其次兩個氣動卡盤夾住蝸桿兩端同時機械手松開蝸桿，然后兩臺步進電機同步驅動兩氣動卡盤和夾裝在兩氣動卡盤間的蝸桿旋轉的同時，伺服滑臺的滑塊帶動砂輪組件前移使砂輪打磨蝸桿一側的殘齒;然后回轉臺將蝸桿進行原位180°翻轉，在控制器的控制下，首先機械手夾住蝸桿正中部同時兩個氣動卡盤松開蝸桿兩端，其次兩臺氣缸拉動兩移動座使蝸桿兩端與兩個氣動卡盤脫離同時伺服滑臺的滑塊后移使砂輪與蝸桿保持一定距離，再次回轉臺旋轉180°同時兩臺步進電機同步旋轉半圈使兩個凸輪同步轉動180°;然后砂輪對蝸桿另一側殘齒進行打磨，其打磨過程同上;最后將打磨完畢后的蝸桿取下。
[0007]本發明與【背景技術】相比，一是自動蝸桿去殘齒裝置能夠快速、均勻的磨平蝸桿殘齒上的尖刃部，這樣不僅提高了加工效率，而且降低了產品報廢率;二是自動蝸桿去殘齒裝能夠一次性的對蝸桿兩側殘齒進行磨平，從而大大降低了人員勞動強度。
【附圖說明】
[0008]圖1是自動蝸桿去殘齒裝置的結構示意圖。
[0009]圖2是自動蝸桿去殘齒裝置中可變軌跡旋轉夾組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]實施例1:參照附圖1和圖2。一種自動蝸桿去殘齒裝置，包括底座I和控制器2，所述底座I上端面相對設有兩個移動座3且兩個移動座3上分別設有一組可變軌跡旋轉夾組件4，所述兩移動座3間的底座I上設有軌道11，軌道11便于兩移動座2相對移動，使蝸桿能夠裝夾在兩組可變軌跡旋轉夾組件4的兩頂尖409間，所述軌道上設有兩組減震限位器12，減震限位器12確保由兩氣缸7推動的兩組可變軌跡旋轉夾組件4能在預定位置夾住蝸桿，所述兩組可變軌跡旋轉夾組件4分別由兩臺步進電機6同步驅動旋轉且兩臺步進電機6的信號輸入端分別接控制器2的信號輸出端，所述兩步進電機6通過兩座可橫向移動電機座13分別安裝在兩移動座3上且每臺步進電機6的動力輸出軸一端通過聯軸器與位于同一移動座3上的可變軌跡旋轉夾組件4中的凸輪軸406—端同軸連接，使得步進電機6同軸驅動凸輪軸406，所述可橫向移動電機座13由電機支撐座131、滑軌132和滑塊133構成，所述滑塊133固定安裝在電機支撐座131下端，所述滑軌132橫向固定安裝在移動座3上端面，所述電機支撐座131通過滑軌132和滑塊133可移動安裝在移動座3上端面，這樣可橫向移動電機座13不僅起到支撐步進電機6作用同時保證步進電機6能隨凸輪軸406—起左右移動;所述底座I上端面設有兩臺氣缸7且兩臺氣缸7分別位于兩個移動座3外側，兩臺氣缸7的活塞端頭分別與兩個移動座3外側面固定連接且兩臺氣缸7的信號輸入端分別接控制器2的信號輸出端;所述底座I 一側設有回轉臺安裝座14且回轉臺安裝座14上橫向安裝有回轉臺8，該回轉臺8的信號輸入端接控制器2的信號輸出端，所述回轉臺8的臺面上橫向設有機械手9且機械手9的夾持部位于兩個移動座3正中間，既機械手9的夾持部位于兩組減震限位器12的正中間，該機械手9的信號輸入端接控制器2的信號輸出端;所述底座I上端面設有伺服滑臺10且伺服滑臺10的滑塊上設有砂輪組件5，伺服滑臺10中伺服電機的信號輸入端接控制器2的信號輸出端，所述砂輪組件5位于兩移動座3—側，在伺服滑臺10的帶動下砂輪組件5中的砂輪58能夠打磨蝸桿一側殘齒(既蝸桿