錯位上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種上料裝置，尤其涉及一種鉚釘的錯位上料裝置。
【背景技術】
[0002]將帶有內螺紋的鉚釘預先鉚入電子產品殼體的預定位置，以便后續工作中，將其他部件通過螺釘固定連接鉚釘的形式固定在殼體上。在鉚壓機上，鉚壓頭需要自動攫取鉚釘，然后鉚壓到預定位置。通常鉚釘等小物料會通過振動盤逐一送入到送料道內，但是送料道末端需要一個比較穩定的，位置精確的位置來放置鉚釘，然后鉚壓頭才能夠順利精確的攫取到鉚釘，通常送料道的自由端端部難以與鉚壓頭相互完美銜接，需要將鉚釘轉移到另一個能夠與鉚壓頭較好銜接的位置才能被鉚壓頭銜接。
【發明內容】
[0003]本發明克服了現有技術的不足，提供一種錯位上料裝置。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案為:一種錯位上料裝置，包括:送料道、與送料道自由端銜接的承接臺，所述承接臺設置在上料裝置的導軌上，其特征在于，所述承接臺內設置有能夠上下運動的承接頭，所述接頭上方設置蓋板，所述蓋板上設置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接頭正上方，所述弧形槽的槽口能連通所述送料道自由端，所述導軌軸向與所述送料道軸向不平行。
[0005]本發明一個較佳實施例中，沿所述導軌方向還設有遮板，所述遮板與所述送料道自由端錯開一段距離的位置上設置有弧形槽。
[0006]本發明一個較佳實施例中，所述遮板緊貼所述蓋板，所述遮板位于所述蓋板上部，所述遮板上的弧形槽與所述蓋板上的弧形槽能夠交疊。
[0007]本發明一個較佳實施例中，所述遮板的弧形槽兩端還設置有位置檢測裝置。
[0008]本發明一個較佳實施例中，所述承接臺位于導軌的兩個最端部時，所述蓋板上的弧形槽分別位于所述送料道的自由端處和所述遮板的弧形槽處。
[0009]本發明一個較佳實施例中，所述上料裝置上還設有兩個相間的定位粧，所述定位粧沿所述導軌軸向依次固定，所述承接臺上固定設置擋塊，所述擋塊上設置的擋臂位于兩個所述定位粧之間。
[0010]本發明一個較佳實施例中，所述導軌軸向與所述送料道軸向相互垂直。
[0011 ]本發明一個較佳實施例中，所述承接臺由氣缸驅動沿所述導軌移動。
[0012]本發明一個較佳實施例中，所述承接頭為豎直設置的氣缸。
[0013]本發明一個較佳實施例中，所述承接頭一側還設置有彈簧。
[0014]本發明一個較佳實施例中，所述送料道連接振動盤。
[0015]本發明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果:
(I)鉚釘逐一從送料道進入到蓋板上的弧形槽，承接頭的頂面、弧形槽邊緣以及遮板的底面恰好形成了一個承接空間，同時弧形槽的徑向尺寸恰好可以容納一個平放的鉚釘，承接頭頂面與遮板底面之間的距離與鉚釘厚度基本一致，這樣鉚釘進入承接空間較為平穩精確。
[0016](2)通過氣缸推動承接臺沿導軌滑動，直到遮板的弧形槽處，此時由于兩個弧形槽交疊在一處，鉚釘便露出來。
[0017](3)通過承接頭氣缸向上運動，在承接頭上的鉚釘便可以與遮板位于同一個平面，這樣由于弧形槽位置是確定的，所以鉚釘在水平面上的位置便可以確定，同時承接頭向上運動的距離可控并且確定，所以鉚釘在豎直方向上的位置也確定了，因此鉚壓頭便可以準確的攫取鉚釘，并且避開送料道的位置。
[0018](4)兩個定位粧的位置限定了承接臺沿導軌運動的兩個末端，這樣蓋板上弧形槽無論是如何運動，只要氣缸帶動承接臺沿導軌運動的定位粧的限位極限，便可以確定到準確的位置分別與送料槽和遮板上的弧形槽銜接。
[0019](5)定位粧通過與擋臂配合，便可以實現限位功能，定位粧與擋臂接觸的位置設有緩沖條，緩沖條能夠避免撞擊對部件的消極影響。
[0020](6)位置檢測裝置可以在鉚壓頭攫取鉚釘前預先確定鉚釘所在位置是否準確，以便及時調整。
[0021](7)導軌軸向與送料道軸向相互垂直，使得承接臺承接到鉚釘時，容易實現弧形槽與送料道相互錯開。
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0023]圖1是本發明的優選實施例的立體結構圖，且是蓋板和遮板弧形槽相互交疊狀態時的圖；
圖2是本發明的優選實施例的立體結構圖，且是蓋板弧形槽與送料道銜接時的圖；
圖3是圖2中承接臺的放大圖；
圖4是圖3中去掉遮板和蓋板后的立體結構圖；
圖5是圖1中承接臺的放大圖；
圖6是本發明的優選實施例的承接頭的立體結構圖；
圖中:1、送料道，2、導軌，3、承接臺，4、承接頭，5、彈簧，6、蓋板，7、弧形槽，8、遮板，9、位置檢測裝置，10、定位粧，11、擋塊，12、擋臂，13、氣缸，14、振動盤，15、鉚釘。
【具體實施方式】
[0024]現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0025]如圖1-6所示，一種錯位上料裝置，包括:送料道1、與送料道I自由端銜接的承接臺3，承接臺3設置在上料裝置的導軌2上，承接臺3內設置有能夠上下運動的承接頭4，接頭上方設置蓋板6，蓋板6上設置有弧形槽7，弧形槽7恰好位于承接頭4正上方，弧形槽7的槽口能連通送料道I自由端，導軌2軸向與送料道I軸向不平行。
[0026]鉚釘15逐一從送料道I進入到蓋板6上的弧形槽7，承接頭4的頂面、弧形槽7邊緣以及遮板8的底面恰好形成了一個承接空間，同時弧形槽7的徑向尺寸恰好可以容納一個平放的鉚釘15，承接頭4頂面與遮板8底面之間的距離與鉚釘15厚度基本一致，這樣鉚釘15進入承接空間較為平穩精確。
[0027]通過氣缸13推動承接臺3沿導軌2滑動，直到遮板8的弧形槽7處，此時由于兩個弧形槽7交疊在一處，鉚釘