工件夾緊設備、機床和用于夾入工件的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于機床的工件夾緊設備。
[0002]本發明此外還涉及一種機床，其包括機架、至少一個工件保持器和至少一個工具保持器。
[0003]本發明此外還涉及一種將工件夾入在工件夾緊設備上的方法，其中，工件夾入在能移動的第一夾緊顎與第二夾緊顎之間。
【背景技術】
[0004]由EP0 803 331 A1公知了一種用于車身結構的曲桿夾緊設備。
[0005]由EP1 306 563 A1公知了一種裝配在桿上的止動元件，其用于形成沿桿的可調節的止擋部，其中，止動元件由具有平整的或帶有螺紋的內面的環形金屬元件構成。
[0006]由US7 263 781 B2公知了一種用于流體缸的位置測量器件。
[0007]由EP0 855 800 A1公知了一種電感式終端位置詢問裝置。
【發明內容】
[0008]本發明的任務在于提供一種開頭提到的類型的工件夾緊設備，其中，能以結構上簡單的方式限制移行路程。
[0009]根據本發明，該任務在開頭提到的工件夾緊設備的情況中以如下方式解決，S卩，設置有:
[0010]基座；
[0011]第一夾緊顎，其能相對于基座移動；
[0012]第二夾緊顎，其中，工件能夾入在第一夾緊顎與第二夾緊顎之間；
[0013]驅動器；
[0014]操作元件，其能相對于基座移動并且與第一夾緊顎耦聯，其中，通過驅動器引起操作元件的移動運動，并且操作元件引起第一夾緊顎的移動；
[0015]發送器(Geber)，其布置在操作元件上并且能與操作元件一起運動并能相對于操作元件移動；
[0016]用于發送器的第一止擋部和間隔開的第二止擋部，在它們之間，發送器能與操作元件一起移動，其中，在發送器貼靠在第一止擋部或第二止擋部上時，發送器能相對于操作元件移動；以及
[0017]傳感器，通過其能探測到發送器的一個或多個位置。
[0018]發送器的位置是對移行路程的反映。發送器相對于第一止擋部的一個或多個位置且尤其是特定的位置可以以簡單的方式經由傳感器可重復地探測到。
[0019]可以以簡單的方式生成傳感器信號和尤其是開關信號，通過其能限制移行路程。
[0020]對作為第一夾緊顎與第二夾緊顎之間的開口寬度和工件寬度的差的移行路程的限制是期望的，以便使對于重新引入待加工的工件的操作者來說的擠傷風險最小化。[0021 ] 根據DIN標準13898，移行路程例如不應大于6mm。
[0022]在根據本發明的解決方案中，一方面借助操作元件使發送器與操作元件一起在兩個標定的位置之間運動，即，在第一止擋部與第二止擋部之間運動。該發送器可以在貼靠在第一止擋部或第二止擋部時抗相對平移地(1:瓜118]^1:；[0118€68〖)保持，這是因為原則上可以實現操作元件相對于發送器的相對可移動性。由此，在達到第一止擋部時又可以生成可靠的傳感器信號和尤其是開關信號，以便尤其是使第一夾緊顎進一步遠離第二夾緊顎的運動停止。
[0023]由此以簡單且可靠的方式實現可重復的、準確的移行路程限制。
[0024]該移行路程限制可以以結構上簡單的構造來實現，其中，尤其是對工件在第一夾緊顎與第二夾緊顎之間的夾入過程的影響變得最小。
[0025]原則上，工件夾緊設備可以在空間上任意地取向。其可以例如(參考重力方向)水平地取向或豎直地取向，或者也可以在豎直位置與水平位置之間取向。
[0026]操作元件與第一夾緊顎耦聯。原則上可能的是，操作元件不與第二夾緊顎耦聯或與第二夾緊顎親聯。在后一種情況下，操作元件例如構造為左右式主軸(Links-Rechts-Spindel)或包括這種左右式主軸。這樣的工件夾緊設備對于夾入圓形材料是有利的。
[0027]有利的是，第一止擋部和第二止擋部相對于基座抗相對平移地布置(其中，原則上可以實現位置相對于基座的確定的可調節性)。由此，在一定程度上設置參考點，其中，尤其第一止擋部是用于限制移行路程的參考點。由于第一止擋部和第二止擋部，發送器可重復地僅在第一止擋部與第二止擋部之間的區域中運動。由此實現移行路程限制的很高的可重復性。
[0028]有利地，第一止擋部與第二止擋部之間的間隔方向平行于操作元件的移動方向。由此可以以結構上簡單的方式實現移行路程限制。
[0029]在實施例中，第一止擋部和第二止擋部通過殼體的內側來形成，在該殼體中布置有傳感器的傳感器頭。殼體可以用于保護傳感器頭。此外，由此還可以保護發送器。殼體也可以用于實現操作元件相對于基座的引導。殼體可以是閉合的，或者也可以在一側或多側敞開。
[0030]于是有利的是，發送器定位在殼體中。由此，該發送器可以受保護地安裝并且可以以簡單的方式實現第一止擋部與第二止擋部之間的運動。
[0031]有利的是，發送器位于操作元件上。由此可以以簡單的方式針對在第一止擋部與第二止擋部之間的可運動性來實現發送器隨著操縱元件的運動。
[0032]特別有利的是，發送器具有環形元件或通過環形元件來形成，其中，操作元件穿過環形開口。由此，可以以簡單的方式實現將發送器固定在操作元件上。可以以結構上簡單的方式構造固定，從而使發送器與操作元件一起能在第一止擋部與第二止擋部之間移動，也就是說，發送器相對于操作元件是抗相對平移的。可以以簡單的方式實現的是，發送器在貼靠在第一止擋部或第二止擋部上時相對于基座是抗相對平移的，也就是說，原則上，操作元件能相對于發送器移動。
[0033]尤其設置的是，發送器力鎖合地(kraftschlUssig)位于操作元件上。由此可以以簡單的方式實現的是，發送器為了在第一止擋部與第二止擋部之間移動而通過操作元件來隨動，并且在貼靠在第一止擋部或第二止擋部上時不隨動，而是相對于基座是抗相對平移的。
[0034]當發送器具有彈性元件，發送器經由該彈性元件位于操作元件上時，可以以簡單的方式實現力鎖合的固定。彈性元件是調節元件并且尤其是調節環，其負責力鎖合的固定。由于增大了法向力，可以經由彈性元件實現提高的用于力鎖合的固定的(附著)摩擦力。
[0035]在制造技術上且結構上簡單的實施例中，彈性元件是0形環。
[0036]有利地，發送器具有一個或多個區域，傳感器對于所述一個或多個區域是敏感的。由此，通過傳感器可以探測到發送器的一個限定的位置或多個限定的位置。
[0037]傳感器尤其是接近傳感器或間距傳感器或接觸傳感器。由此可以探測到發送器相對于傳感器的一個位置或多個位置和尤其是一個或多個標定的位置。傳感器例如可以無接觸式地獲知發送器的一個或多個特定的位置，或者當發送器機械接觸尤其是構造為接觸開關或微開關的傳感器時可以產生相應的信號和尤其是開關信號。
[0038]傳感器尤其是無接觸式傳感器。由此，例如通過根據本發明的移行路程限制使對工件夾入的影響變得最小。
[0039]在實施例中，傳感器是電感式傳感器。由此，發送器例如可以以簡單的方式構造為金屬元件，其中，尤其是能以簡單且無接觸的方式確定發送器相對于傳感器的一個或多個標定的位置。
[0040]當發送器到達第一止擋部時，傳感器尤其是生成開關信號，其中，第一止擋部比第二止擋部更遠離第一夾緊顎。在此，為此可以利用開關信號，以便使第一夾緊顎進一步遠離第二夾緊顎的運動停止。由此可以實現有效的移行路程限制。
[0041]有利的是，設置有控制裝置，該控制裝置以信號作用的方式與傳感器耦聯并且驅控驅動器。由此，經由傳感器信號可以調節操作元件的位置，并且當傳感器提供相應的表明發送器貼靠在第一止擋部上的信號時尤其是可以使第一夾緊顎遠離第二夾緊顎的運動停止。
[0042]當傳感器針對發送器到達第一止擋部而提供開關信號時，控制裝置尤其是使第一夾緊顎遠離第二夾緊顎的運動停止。由此可以以簡單的方式實現移行路程限制，以便尤其是使對于操作者來說的擠傷風險最小化。
[0043]極其特別有利的是，控制裝置具有移行路程限制裝置，其限制第一夾緊顎與第二夾緊顎之間的開口寬度，其中，移行路程是開口寬度減去工件寬度。由此可以使擠傷風險最小化。
[0044]移行路程尤其是限制到最高6mm，以便滿足所提出的DIN標準。
[0045]可以設置的是，能夠以能確定的方式調節下述參數中的至少一個:(i)第一止擋部的位置；(ii)第二止擋部的位置；(iii)第一止擋部與第二止擋部之間的間距。由此，工件夾緊設備可以匹配于不同的工件寬度。
[0046]極其特別有利的是，第一止擋部比第二止擋部更遠離第一夾緊顎，其中，當第一夾緊顎朝第二夾緊顎運動時，發送器首先向第二止擋部的方向以隨著操作元件一起運動的方式移動，直至其貼靠在第二止擋部上并且隨后發送器相對于第二止擋部不再進一步移動，并且當第一夾緊顎遠離第二夾緊顎運動時，發送器向第一止擋部的方向以隨著操作元件一起運動的方式移動，直至其貼靠在第一止擋部上并且在操作元件繼續運動時不再進一步移動。由此實現發送器在第一止擋部與第二止擋部之間的可運動性，其中，相應的運動路程相對于基座是固定不變的。還可以通過借助傳感器來監控發送器是否貼靠在第一止擋部上以及通過隨后相應地提供信號和尤其是開關信號來實現移行路程限制。該移行路程限制可以以相對小的結構上的耗費來實現并且具有很高的可重復性。
[0047]驅動器例如是液壓驅動器、氣動驅動器或馬達驅動器。