一種延長自動液壓機模具壽命的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓機控制技術領域，尤其涉及一種延長自動液壓機模具壽命的控制方法。
【背景技術】
[0002]如圖1及圖2所示，現有的自動液壓機進行壓制時，上模1、模套2的位置控制方法如下:
當填料完成后，上模I開始下降，同時模套2上升位移一段距離或者上升到特定位置，使模套2的模腔高于填料位置3，下模4固定不動，當上模I下降到位及模套2上升到到位時，開始壓制。
[0003]上述自動液壓機的控制方法已被成熟地應用，但是該種控制方法存在如下不足之處:
(I)該控制方法沒有限制模套2行程，需根據經驗來設置模套2行程，對操作者要求較尚O
[0004](2)該控制方法的模套2壓制位置為固定位置，在長期壓制受力下容易對模腔的同一位置造成磨損，影響模具壽命。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題在于，提供一種延長自動液壓機模具壽命的控制方法，可自動調節壓制時模套的位置，實現對模套的高低位限制的同時，能避免長期在模腔的同一位置進行壓制。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種延長自動液壓機模具壽命的控制方法，包括:壓制前，控制系統接收上模下降指令;所述控制系統提取模套數據，所述模套數據包括初次上升位置H、前次上升位置HO、調整總量S2、調整量AS、調整范圍S1、最高位Hmax、最低位Hmin、上升速度V、調整周期Ty及不調整周期Tn;所述控制系統根據所述模套數據調整模套的上升位置，并驅動模套上升；所述控制系統驅動上模下降;上模下降到位后，所述控制系統驅動自動液壓機進行壓制。
[0007]作為上述方案的改進，所述控制系統根據所述模套數據調整模套的上升位置，并驅動模套上升的方法包括:
51、判定模套是否需要調整，若需要調整則跳轉至步驟S2，若不需要調整，模套上升至前次上升位置HO;
52、判定壓制時模套位置是否為向下調整，若為向下調整則跳轉至步驟S3，否則跳轉至步驟S5;
53、判斷調整總量S2是否大于零，若大于零則跳轉至步驟S4，若不大于零則跳轉至步驟
S5；
54、調整總量S2減去調整量AS，得到新的調整總量S2，新的調整總量S2與初次上升位置H之和即為模套的最終上升位置Hl，模套上升至最終上升位置Hl;
55、判斷調整總量S2是否大于調整范圍SI，若調整總量S2不大于調整范圍SI則跳轉至步驟S6，若調整總量S2大于調整范圍SI則跳轉至步驟S4;
56、調整總量S2加上調整量AS，得到新的調整總量S2，新的調整總量S2與初次上升位置H之和即為模套的最終上升位置Hl，模套上升至最終上升位置Hl。
[0008]作為上述方案的改進，所述步驟S4及步驟S6中模套上升至最終上升位置Hl之前還需要判斷最終上升位置Hl是否處于最低位Hmin與最高位Hmax之間；判斷為是時，模套上升至最終上升位置Hl;判斷為否時，若最終上升位置Hl大于最高位Hmax，則將最高位Hmax的值賦給最終上升位置Hl，若最終上升位置Hl小于最低位Hmin，則將最低位Hmin的值賦給最終上升位置Hl，模套上升至最終上升位置Hl。
[0009]作為上述方案的改進，所述步驟SI之前還包括:判斷自動液壓機是否為初次壓制；判斷為是時，模套上升至初次上升位置H;判斷為否時，跳轉至步驟SI。
[0010]作為上述方案的改進，所述模套數據還包括初始中間位;所述判斷自動液壓機是否為初次壓制的方法包括:判斷所述初始中間位是否為置位狀態，若初始中間位為置位狀態，則為初次壓制。
[0011]作為上述方案的改進，初次壓制結束后，所述初始中間位復位。
[0012]作為上述方案的改進，通過復位按鈕使控制系統復位，控制系統復位后，所述調整總量S2清零，模套位置默認為向上調整。
[0013]作為上述方案的改進，所述步驟SI中判定模套是否需要調整的方法包括:判斷模套是否處于調整周期Ty內，若模套處于調整周期Ty內，則模套需要調整，若模套不處于調整周期Ty內，則模套不需要調整。
[0014]作為上述方案的改進，填料深度的最大值與預設倍率之積即為最高位Hmax的值，填料深度的最小值與預設倍率之積即為最低位Hmin的值。
[0015]作為上述方案的改進，模套以上升速度V進行上升。
[0016]實施本發明，具有如下有益效果:
本發明可根據模套數據調整模套的上升位置，從而有效地自動調節壓制時模套的位置，能避免長期在模腔的同一位置進行壓制，使模腔內磨損均勻，達到延長模具壽命的效果O
[0017]同時，本發明可通過模套數據(最高位Hmax及最低位Hmin)實現對模套的高低位限制，能防止錯誤的參數設置而導致磚坯成型不在模腔內，使磚坯質量更穩定，降低磚坯的廢品率，保護設備安全。
[0018]另外，本發明可有效判斷自動液壓機是否為初次壓制，使本發明的控制更為合理、完善;操作人員還可根據實際需求設置調整周期Ty及不調整周期Tn，從而靈活地控制模套調整的頻率。
【附圖說明】
[0019 ]圖1是現有的自動液壓機模具的結構示意圖；
圖2是現有的自動液壓機模具的控制方法流程圖；
圖3是本發明延長自動液壓機模具壽命的控制方法的流程圖； 圖4是圖3中“控制系統根據所述模套數據調整模套的上升位置，并驅動模套上升”的實施例流程圖；
圖5是圖3中“控制系統根據所述模套數據調整模套的上升位置，并驅動模套上升”的另一實施例流程圖；
圖6是本發明延長自動液壓機模具壽命的控制方法的第一實施例流程圖；
圖7是本發明延長自動液壓機模具壽命的控制方法的第二實施例流程圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發明在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本發明的附圖為基準，其并不是對本發明的具體限定。
[0021]參見圖3，圖3是本發明延長自動液壓機模具壽命的控制方法的流程圖，包括:
S101、壓制前，控制系統接收上模下降指令。
[0022]S102、所述控制系統提取模套數據。
[0023]所述模套數據包括初次上升位置H、前次上升位置H0、調整總量S2、調整量AS、調整范圍S1、最高位Hmax、最低位Hmin、上升速度V、調整周期Ty及不調整周期Τη。
[0024]控制系統通過人機交互界面預設初次上升位置Η、調整量AS、調整范圍S1、上升速度V、調整周期Ty及不調整周期Τη。其中，調整量AS反映每次壓制時模套的調整幅度，調整量AS越大調整越多；調整范圍S1用于限制模套可自動調整的區間；調整周期Ty反映模套調整的頻率。
[0025]最高位Hmax及最低位Hmin是根據填料深度及預設倍率計算而成。其中，填料深度的最大值與預設倍率之積即為最高位Hmax的值;填料深度的最小值與預設倍率之積即為最低位Hmin的值。優選地，預設倍率的值小于1，但不以此為限制，從而保證模套在模腔范圍內運動。
[0026]S103、所述控制系統根據所述模套數據調整模套的上升位置，并驅動模套上升。
[0027]控制系統根據所述模套數據自動調整模套的上升位置，從而自動調節壓制時模套的位置，避免長期在模腔的同一位置進行壓制，使模腔內磨損均勻，達到延長模具壽命的效果Ο
[0028]進一步，模套以上升速度V進行上升。
[0029 ] S104、所述控制系統驅動上模下降。
[0030]S105、上模下降到位后，所述控制系統驅動自動液壓機進行壓制。
[0031]因此，與現有技術相比，本發明可自動調節壓制時模套的位置，避免長期在模腔的同一位置進行壓制，使模腔內磨損均勻，達到延長模具壽命的效果。
[0032]圖4是圖3中“控制系統根據所述模套數據調整模套的上升位置，并驅動模套上升”的第一實施例流程圖。
[0033]參見圖4，所述控制系統根據所述模套數據調整模套的上升位置，并驅動模套上升的方法包括