渦輪增壓器柔性裝配檢測線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種檢測線，尤其是涉及一種渦輪增壓器柔性裝配檢測線，它屬于汽車部件裝配檢測領域。
【背景技術】
[0002]隨著科技進步及經濟發展、渦輪增壓器在工程應用中越來越廣泛，渦輪增壓器裝配目前基本采用人工裝配或個別工序僅用專機裝配，在裝配操作時需要不斷地搬運零部件、半成品或成品，為了檢測、也需要再次搬運零部件、半成品或成品，勞動強度大、效率低、質量難以控制。
[0003]現有技術的各設備之間選用和組合不合理，協調性差，裝配和檢測效率低，不利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
[0004]公開日為2014年04月30日，公開號為103753307A的中國專利中，公開了一種名稱為“增壓器裝配工裝”的發明專利。該專利包括底板，底板上緊固連接立板，立板上設置內孔，在立板上以內孔的圓心為中心均勻設置三個限位孔，雖然該專利只對增壓器裝配工裝，操作也方便，但是總成其他部件的裝配仍需人工操作，機械化程度低，故其還是存在上述缺陷。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可降低勞動強度，減少人工成本，裝配質量和檢測效率高，安全可靠的渦輪增壓器柔性裝配檢測線。
[0006]本發明解決上述問題所采用的技術方案是:該渦輪增壓器柔性裝配檢測線，包括臺架，所述臺架由相互連接的上臺架和下臺架組成，其特征在于:還包括第一裝配檢測線和第二裝配檢測線，所述第一裝配檢測線位于第二裝配檢測線的一側;第一裝配檢測線包括依次設置的線外返修臺、核心體預裝臺一裝置、核心體預裝臺二裝置、核心體裝配臺、轉子伸長量及跳動檢測臺和軸向竄動及泄漏測試臺；第二裝配檢測線包括依次設置的壓殼預裝臺、壓殼裝配檢測臺、渦輪殼裝配檢測臺、執行器調整檢測臺、轉子順暢性總成泄漏臺、整體視覺檢測臺和包裝臺；核心體預裝臺一裝置包括軸封密封環工裝、中間體泄漏測試工裝、自動出料機構、軸封安裝快換工裝、相機檢測工裝，振動盤和點膠槍，所述軸封密封環工裝、中間體泄漏測試工裝、自動出料機構、軸封安裝快換工裝、相機檢測工裝和振動盤均固定在下臺架上，點膠槍固定在下臺架上;核心體裝配臺包括底座裝配工裝、壓裝和檢測機構、葉輪加熱裝置、涂油工裝和出料工裝，所述底座裝配工裝、壓裝和檢測機構、葉輪加熱裝置、涂油工裝和出料工裝均固定在臺架上;轉子伸長量及跳動檢測臺包括伸長量機構，所述伸長量機構固定在下臺架上，該伸長量機構包括伸長量測試機構、滑座組件、擰緊機構、徑向跳動調整機構、頂尖夾持機構、徑向跳動夾持組件和頂升機構，滑座組件安裝在下臺架上，擰緊機構和徑向跳動調整機構均固定在滑座組件上，伸長量測試機構和頂尖夾持機構均與擰緊機構連接，徑向跳動夾持組件與徑向跳動調整機構連接，頂升機構與滑座組件相連，且該頂升機構位于滑座組件的下方;整個檢測線結構合理，可降低勞動強度，裝配質量和檢測效率高，安全可靠。
[0007]作為優選，本發明所述核心體預裝臺二裝置包括渦端密封環裝配檢測工裝、無孔擋圈壓緊工裝、自動浸油機構、點膠工裝、支撐套檢測工裝、出料機構、相機檢測機構、槍本體、槍架固定座和電動扭矩槍，渦端密封環裝配檢測工裝、無孔擋圈壓緊工裝、自動浸油機構、點膠工裝、支撐套檢測工裝、出料機構、相機檢測機構和槍架固定座均固定在臺架上，臺架包括上臺架和下臺架，電動扭矩槍安裝在上臺架上。
[0008]作為優選，本發明所述軸向竄動及泄漏測試臺包括竄動及泄漏機構，該竄動及泄漏機構固定在臺架上，竄動及泄漏機構包括竄動底板、竄動氣缸組、竄動滑塊滑軌組、封堵機構、封堵定位工裝、支撐架底板、竄動安裝板、竄動橫板、竄動導向氣缸、竄動安裝支架、竄動支撐桿和測量軸，封堵定位工裝、竄動滑塊滑軌組和竄動氣缸組均固定在竄動底板上，封堵機構安裝在封堵定位工裝上，支撐架底板與竄動滑塊滑軌組相連，竄動安裝板固定在支撐架底板上，竄動橫板與竄動安裝板連接，竄動導向氣缸均與竄動安裝板和竄動橫板連接，竄動安裝支架通過竄動支撐桿與竄動橫板連接，測量軸連接在竄動橫板的下方。
[0009]作為優選，本發明所述壓殼預裝臺包括壓殼預裝工裝、壓殼泄漏測試工裝、壓殼出料機構和壓殼上封堵機構，壓殼預裝工裝、壓殼泄漏測試工裝、壓殼出料機構和壓殼上封堵機構均固定在臺架上。
[0010]作為優選，本發明所述壓殼裝配檢測臺包括壓殼裝配機構、壓殼間隙檢測機構、物料架，所述壓殼裝配機構、壓殼間隙檢測機構和物料架均固定在臺架上。
[0011]作為優選，本發明所述渦輪殼裝配檢測臺包括渦輪角度調整機構、渦輪測量機構、渦輪角度定位機構和渦輪消除機構，渦輪角度調整機構、渦輪測量機構和渦輪消除機構均固定在下臺架上，渦輪角度定位機構與渦輪角度調整機構相連。
[0012]作為優選，本發明所述執行器調整檢測臺包括執行器位移測量機構和執行器角度調整機構，執行器位移測量機構和執行器角度調整機構均固定在下臺架上。
[0013]作為優選，本發明所述轉子順暢性總成泄漏臺包括封堵換位工裝、封堵主體工裝和下封堵機構，封堵換位工裝固定在下臺架上，封堵主體工裝與封堵換位工裝連接，下封堵機構位于下臺架下方，且該下封堵機構與封堵主體工裝連接。
[0014]作為優選，本發明所述整體視覺檢測臺包括機器人裝置、轉動機構和整體定位工裝，機器人裝置和轉動機構均固定在臺架上，整體定位工裝與轉動機構活動連接;使得檢測效果更好。
[0015]作為優選，本發明所述第一裝配檢測線和第二裝配檢測線之間通過周轉小車連接;使得運轉方便。
[0016]本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果:結構合理，可降低勞動強度，減少人工成本，裝配質量和檢測效率高，安全可靠，利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例的整體檢測線的結構示意圖。
[0018]圖2是本發明實施例中核心體預裝臺一裝置的結構示意圖。
[0019]圖3是本發明實施例中軸封密封環工裝的結構示意圖。
[0020]圖4是本發明實施例的中間體泄漏測試工裝的結構示意圖。
[0021]圖5是本發明實施例中核心體預裝臺一裝置的上臺架結構示意圖。
[0022]圖6是本發明實施例中核心體預裝臺一裝置的下臺架結構示意圖。
[0023]圖7是本發明實施例中核心體預裝臺二裝置的結構示意圖。
[0024]圖8是本發明實施例中渦端密封環裝配檢測工裝的結構示意圖。
[0025]圖9本發明實施例中核心體裝配臺的結構示意圖。
[0026]圖10本發明實施例中底座裝配工裝的結構示意圖。
[0027]圖11本發明實施例中壓裝和檢測機構的結構示意圖。
[0028]圖12是本發明實施例中轉子伸長量及跳動檢測臺的結構示意圖。
[0029]圖13是本發明實施例中伸長量機構的結構示意圖。
[0030]圖14是本發明實施例中伸長量測試機構的結構示意圖。
[0031]圖15是本發明實施例中滑座組件的結構示意圖。
[0032]圖16是本發明實施例中擰緊機構的結構示意圖。
[0033]圖17是本發明實施例中徑向跳動調整機構的結構示意圖。
[0034]圖18是本發明實施例中頂尖夾持機構的結構示意圖。
[0035]圖19是本發明實施例中徑向跳動夾持組件的結構示意圖。
[0036]圖20是本發明實施例中軸向竄動及泄漏測試臺的結構示意圖。
[0037]圖21是本發明實施例中竄動及泄漏機構的結構示意圖。
[0038]圖22是本發明實施例中封堵機構的結構示意圖。
[0039]圖23是本發明實施例中封堵定位工裝的結構示意圖。
[0040]圖24是本發明實施例中壓殼預裝臺的結構示意圖。
[0041]圖25是本發明實施例中壓殼裝配檢測臺的結構示意圖。
[0042]圖26是本發明實施例中渦輪殼裝配檢測臺的結構示意圖。
[0043]圖27是本發明實施例中渦輪角度調整機構的結構示意圖。
[0044]圖28是本發明實施例中渦輪測量機構的結構示意圖。
[0045]圖29是本發明實施例中渦輪角度定位機構的結構示意圖。
[0046]圖30是本發明實施例中渦輪消除機構的結構示意圖。
[0047]圖31是本發明實施例中執行器調整檢測臺的結構示意圖。
[0048]圖32是本發明實施例中執行器位移測量機構的結構示意圖。
[0049]圖33是本發明實施例中執行器角度調整機構的結構示意圖。
[0050]圖34是本發明實施例中轉子順暢性總成泄漏臺的結構示意圖。
[0051]圖35是本發明實施例中封堵換位工裝的結構示意圖。
[0052]圖36是本發明實施例中封堵主體工裝的結構示意圖。
[0053]圖37是本發明實施例中下封堵機構的結構示意圖。
[0054]圖38是本發明實施例中整體視覺檢測臺的結構示意圖。
[0055]圖39是本發明實施例中機器人裝置的結構示意圖。
[0056]圖40是本發明實施例中整體定位工裝的結構示意圖。
[0057]圖41是本發明實施例中包裝臺的結構示意圖。
[0058]圖中:第一裝配檢測線A，第二裝配檢測線B，核心體預裝臺一裝置1，核心體預裝臺二裝置2，核心體裝配臺3，轉子伸長量及跳動檢測臺4，軸向竄動及泄漏測試臺5，壓殼預裝臺6，壓殼裝配檢測臺7，渦輪殼裝配檢測臺8，執行器調整檢測臺9，轉子順暢性總成泄漏臺10，整體視覺檢測臺11，包裝臺12，線外返修臺13，臺架14，上臺架15，下臺架16，顯示器17，照明燈18，塔燈19，電控柜20，工控機柜21，掃描槍22，按鈕盒23，顯示器支架24，泄漏儀25，物料架26，腳輪27，電動扭矩28，高頻加熱器29，吸塵器30，冷卻機31，數字鍵盤32，掛鉤33;核心體預裝臺一裝置1:軸封密封環工裝101，中間體泄漏測試工裝102，自動出料機構103，軸封安裝快換工裝104，相機檢測工裝105，振動盤106，點膠槍107，軸封底板108，擋鐵座109，滑塊體110，軸封安裝板111，上定位板112，固定板113，頂板114，左壓板115，右壓板116，前壓板117，下壓板118，下固定板119，軸封滑塊120，固定塊121，撐桿122，中軸123，左料桿124，右料桿125，連桿機構一 126，連桿機構二 127，手柄一 128，手柄二 129，手柄三130，套131，導套132，彈簧133，軸封壓頭134，固定握柄135，泄漏測試底板136，泄漏測試底座137，中間殼底座138，滑軌機構一 139，連桿140，滑軌機構二 141，擺動壓緊氣缸142，擺動壓緊塊143，中間體壓頭144，中間體壓緊氣缸145，封堵墊塊146，堵頭147，彈簧件148;核心體預裝臺二裝置2:渦端密封環裝配檢測工裝201，無孔擋圈壓緊工裝202，自動浸油機構203，點膠工裝204，支撐套檢測工裝205，出料機構206，相機檢測機構207，槍本體208，槍架固定座209，核心體底板201-1，支撐座201-2，光源固定架201-3，光源201-4，相機201-5，相機固定板201-6，相機鉛罩201-7，鏡頭保護罩201-8;核心體裝配臺3:底座裝配工裝301，壓裝和檢測機構302，葉輪加熱裝置303，涂油工裝304，出料工裝305，測試底板306，軸存放座307，連接塊308，底座滑軌滑塊組件309，壓緊氣缸固定板310，測試底座311，壓緊氣缸312，氣缸連接軸313，阻擋座314，夾緊塊315，傳感器固定座316，激光傳感器317，傳感器保護支架318，測試氣缸319，左側板320，右側板321，下壓氣缸固定板322、位移氣缸323，氣缸安裝板324，下壓氣缸325，氣缸座326，壓緊和檢測氣缸327，固定座328，相機安裝板329，拖鏈一330，拖鏈二 331，連接座332，活結座333，氣缸連接頭33