一平臺間隔開的第二平臺；及
[0086]剛性安裝到第一平臺并連接到第二平臺的第五對平行梁彈簧，其中第五對平行梁彈簧限制第二平臺由于在平行于交線的方向上相對于第一平臺平移而產生的移動；且其中第二尖部剛性安裝到第二平臺。
[0087]方案19.如方案17所述的制造夾具，其中:
[0088]第一安裝框架包括:
[0089]剛性安裝在第一基座平臺的第一壁；
[0090]與第一壁間隔開的第二壁；
[0091]居中設置在第一壁和第二壁之間的第一塊體；
[0092]附接到第一壁并且附接到第一塊體的第一對梁彈簧；
[0093]與第一對梁彈簧相對，附接到第二壁并且附接到第一塊體的第二對梁彈簧，其中第一對梁彈簧和第二對梁彈簧支撐第一塊體，并限制第一塊體由于在平行于第一縱軸線的方向上相對于第一壁平移而產生的移動，且其中第一尖部剛性安裝到第一塊體；及
[0094]第二安裝框架包括:
[0095]剛性安裝到第二基座平臺的第三壁；
[0096]與第三壁間隔開的第四壁；
[0097]居中設置在第三壁和第四壁之間的第二塊體；
[0098]附接到第三壁并且附接到第二塊體的第三對平行梁彈簧；及
[0099]與第三對平行梁彈簧相對，附接到第四壁并且附接到第二塊體的第四對平行梁彈簧，其中第三對平行梁彈簧和第四對平行梁彈簧支撐第二塊體，并限制第二塊體由于在平行于第二縱軸線的方向上相對于第三壁平移而產生的移動；且其中第二尖部剛性安裝到第二塊體。
[0100]方案20.如方案16所述的制造夾具，其中第二錐形定位器銷包括:
[0101]第二尖部，其具有與第二縱軸線同軸的第二截頭圓錐體表面 '及
[0102]第二安裝框架，其剛性安裝到剛性基座并定位在剛性基座和第二尖部之間，其中第二安裝框架包括:
[0103]剛性安裝到剛性基座的第一平臺；
[0104]與第一平臺間隔開的第二平臺；及
[0105]剛性安裝到第一平臺并連接到第二平臺的成對平行梁彈簧；
[0106]其中:
[0107]成對平行梁彈簧限制第二平臺由于在平行于控制平面上的交線的方向上相對于第一平臺平移而產生的移動；
[0108]交線與第一縱軸線和第二縱軸線相交；以及
[0109]第二尖部剛性安裝到第二平臺。
【附圖說明】
[0110]本公開示例的特征和優點通過參考下面詳細的說明和附圖會就變得顯而見，其中相同的附圖標記對應相似的(雖然能不相同的)部件。為了簡明起見，具有前述功能的附圖標記或者特征可以結合它們所出現的其他附圖或者不結合這些附圖進行說明。
[0111]圖1A為半示意透視圖，描繪了現有的制造夾具；
[0112]圖1B為穿過圖1A中所描述的現有制造夾具的定位銷的截面圖；
[0113]圖2A為半示意性透視圖，描繪了本公開的制造夾具的示例；
[0114]圖2B為穿過圖2A中所描繪的第一錐形定位器銷的截面圖；
[0115]圖3A為半示意透視圖，描繪了與圖1所示相同的現有夾具，并具有工件，該工件有兩個圓孔以定位工件；
[0116]圖3B是穿過圖3A中所描繪的現有制造夾具的定位銷的截面圖；
[0117]圖4A為半示意透視圖，描繪了與圖2A所示相同的制造夾具示例，其具有工件，該工件有兩個圓孔以定位工件；
[0118]圖4B為穿過圖4A所描繪的制造夾具示例的錐形定位器銷的截面圖，
[0119]圖5A是半示意透視圖，描繪了根據本公開的錐形定位器銷的示例；
[0120]圖5B為描繪圖5A中所示錐形定位器銷的示例的半示意側視圖；
[0121]圖6A為描繪根據本公開的錐形定位器銷的另一示例的半示意透視圖；
[0122]圖6B為描繪圖6A所示錐形定位器銷的示例的半示意側視圖；
[0123]圖7A為描繪了根據本公開的錐形定位銷示例的半示意透視圖；
[0124]圖7B為描繪地圖7A所示錐形定位器銷示例的半示意透視側視圖；
[0125]圖8為半示意側視圖，描繪了本公開的制造夾具，其具有剛性安裝到剛性基座的第一錐形定位器銷和具有安裝框架的第二錐形定位器銷，該第二錐形定位器銷在水平方向上是屈從的；
[0126]圖9為半示意側視圖，描繪了本公開的制造夾具，其具有剛性安裝到剛性基座的第一錐形定位器銷和具有安裝框架的第二錐形定位器銷，該第二錐形定位器銷在豎直方向上是屈從的；
[0127]圖10為半示意側視圖，描繪了本公開的制造夾具，其具有剛性安裝到剛性基座的第一錐形定位器銷和具有安裝框架的第二錐形定位器銷，該第二錐形定位器銷在如圖8所示的水平方向以及如圖9所示在豎直方向上是屈從的；
[0128]圖11為半示意側視圖，描繪了本公開的制造夾具，其包括具有安裝框架的第一錐形定位器銷和具有安裝框架的第二錐形定位器銷，第一錐形定位器銷在豎直方向上是屈從的，而第二錐形定位器銷在水平方向上是屈從的；
[0129]圖12為半示意側視圖，描繪了本公開的制造夾具，其包括具有安裝框架的第一錐形定位器銷和具有安裝框架的第二錐形定位器銷，第一錐形定位器銷在豎直方向上是屈從的，第二錐形定位器銷在豎直方向上是屈從的；
[0130]圖13為半示意側視圖，描繪了本公開的制造夾具，其包括具有安裝框架的第一錐形定位器銷和具有安裝框架的第二錐形定位器銷，第一錐形定位器銷在豎直方向上是屈從的，第二錐形定位器銷在水平方向和豎直方向上是屈從的；
[0131]圖14A為透視圖，描繪了根據本公開的正圓錐體；
[0132]圖14B為圖14A所描繪的正圓形錐的側視圖；
[0133]圖14C為正圓錐體的截頭錐體的透視圖；及
[0134]圖14D為圖14C所描繪的正圓錐體的截頭錐體的側視圖。
【具體實施方式】
[0135]在由金屬片制造產品中，夾具被用于將金屬片保持在特定位置來進行加工操作，比如焊接。圖1A和1B描繪了現有的夾具15。工件20放置在夾具15上以保持在特定位置和定向，用以將部件(未示出)焊接到工件20。制造系統，比如，機械臂，將該部件以相對于現有夾具15而確定的位置焊接到工件20。因此，工件20在現有夾具15上位置的任意變化會引起焊接到工件20的部件的位置的變化。現有夾具15經由圓柱形定位器銷16，17和三個定位器墊22定位工件20從而限制工件。
[0136]在本公開中為了清楚起見，笛卡爾坐標系21相對于夾具15進行限定。為了清楚起見，笛卡爾坐標系21定向為汽車領域的常用方向。如圖1A所描繪的，正Z方向向上，正X方向是右方，并且Y方向向后是正的。也可以理解，坐標系21不是本公開的限定，而是提供了簡明并且特定的命名法來幫助將圖與其說明相互關聯。
[0137]現有的夾具15具有在現有夾具15上位于間隔的位置的第一圓柱形定位器銷16和第二圓柱形定位器銷17。工件20具有被配置為接受第一圓柱形定位器銷16穿過其中的圓孔18。在圓孔18的直徑和圓孔18的位置變化的情況下，圓孔18形成在工件20中。圓孔18和第一圓柱形定位器銷16之間的相互作用將工件限制在X方向和y方向上，如X限制箭頭23和y限制箭頭24所示。
[0138]現有夾具15還包括三個定位器墊22。定位器墊22建立了用于工件20所抵靠的平面。工件可以通過工件20的重量或者夾子(未示出)保持在定位墊22上。定位器墊22將工件限制在z向上(如z限制箭頭26所示)，并限制工件所有的旋轉，除了繞著第一圓柱形定位器銷16的旋轉。
[0139]現有夾具15的第二圓柱形定位器銷17限制工件20繞第一圓柱形定位器銷16的旋轉。狹槽25設置在工件20中，以接收第二圓柱形定位器銷17。狹槽25調節狹槽25相對于圓孔18的位置的變化。狹縫25還可以包括額外的間隙以提供由于焊接導致熱膨脹/收縮所引起的尺寸變化。因此，現有夾具15名義上限制6個自由度。如果在圓孔18和狹槽25中沒有提供足夠的間隙，那么工件20可能無法裝配到現有夾具15上，或者工件20會卡住并需要特殊操作將工件20從現有夾具15中解除。特殊操作的示例可以是操作者用撬桿(未示出)將工件20從現有夾具15上撬下來。提供用于確保制造操作持續進行，而不會因為特殊操作被中斷以及不會有不合格工件(即，無法裝配到現有夾具15上的工件20)的不可接受的數量的情況下，總的說會增加工件20在現有夾具15上位置的變化。
[0140]本公開的夾具30在較少變化的情況下定位工件20，雖然仍然防止不可接受的數量的不合格工件并防止解除由于結合在夾具30中而卡住的工件20的特殊操作而中斷制造操作。此外，本公開的夾具30可以省略現有夾具15中三個定位器墊22中的兩個。
[0141]圖2A為半示意透視圖，描繪了本公開的制造夾具30。制造夾具30包括限定控制平面32的剛性基座31。第一錐形定位器銷33具有第一縱軸線34(見圖2B)。第一錐形定位器銷33連接到剛性基座31，其中第一縱軸線34正交于控制平面32，以接合限定在工件20中的互補定位孔35，從而定位工件20并限制工件20相對于控制平面32的平移。第二錐形定位器銷36具有第二縱軸線37。第二錐形定位器銷36連接到剛性基座31，其中第二縱軸線37正交于控制平面32，以接合限制在工件20中的互補定位孔38，從而定位工件20并防止工件20繞著第一縱軸線34的旋轉。在示例中，互補定位孔38可