一種沖壓壓切機自動上料裝置及其運行方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及沖壓和壓切機設備和應用領域，尤其涉及一種沖壓壓切機自動上料裝置及其運行方法。
【背景技術】
[0002]沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。沖壓加工借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀，尺寸和性能的產品零件的生產技術。而壓切機則針對于圓形沖壓件和拉伸產品等等的預料的削邊、卷邊工作，通過更換不同模具和刀具，實現削邊、卷邊等工作。
[0003]沖壓操作和壓切操作通常需要對物料進行連續進行，而當前技術下沖壓與壓切工藝為單獨生產，機臺與機臺之間需要物料運輸。其中涉及到的主要為物料運輸和正反面整理問題，而現有主要為人工物料運輸，對于正反面整理，目前方法其一為人工整理，效率低下且增加成本，其二為振動盤整理，成本高且需要新的機床同時不能滿足連續生產的要求。且現有的壓切上料為人工上料且一人只能操作一臺壓切機，
[0004]上述問題致使沖壓壓切過程生產效率低下，生產成本高；同時因需要人工整理沖壓后的物料導致物料堆積，不能持續高效地生產。
[0005]因此，社會發展和工業生產迫切需求一種能夠自動實現沖壓壓切機之間物料運輸和正反面整理的裝置和具體的運行方法，以應對社會生產要求。鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本創作。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于，提供一種沖壓壓切機自動上料裝置及其運行方法，用以克服上述技術缺陷。
[0007]為實現上述目的，本發明采用的技術方案在于，首先提供一種沖壓壓切機自動上料裝置，橋接在沖壓機和壓切機兩臺機臺之間，包括輸送帶、正反檢測及修正機構、壓切機上料機構，其中，
[0008]所述的輸送帶前端設置有一接料平臺，用以向所述的輸送帶上送入物料；
[0009]所述的正反檢測及修正機構設置于所述的輸送帶上，所述的正反檢測及修正機構包括設置于所述的輸送帶上方的正反檢測單元和設置于所述的輸送帶兩側的正反修正單元，且所述的正反檢測單元檢測通過物料的正反面狀態，所述的正反修正單元將所述的正反檢測單元檢測到反面的物料進行正反翻轉操作；
[0010]所述的壓切機上料機構設置于所述的輸送帶上，且位于所述的正反檢測及修正機構沿所述的輸送帶輸送路徑的后方，用以提取物料并將物料轉移至壓切工位。
[0011 ]所述的正反檢測單元包括擋料支架、正反檢測探頭、以及豎直氣缸，其中，
[0012]所述的豎直氣缸的氣缸桿連接所述的擋料支架，用以控制和帶動所述的擋料支架進行豎直上下運動；
[0013]所述的正反檢測探頭設置于所述的擋料支架上，用以檢測通過物料的正反面狀態，且所述的擋料支架向上運動可放行經所述的正反檢測探頭檢測到的正面狀態的物料在所述的輸送帶上的輸送。
[0014]所述的正反修正單元包括第一水平氣缸、第二水平氣缸、吸料治具、以及翻轉電機，其中，
[0015]所述的翻轉電機的電機軸連接所述的吸料治具，用于吸取和翻轉物料，且所述的翻轉電機和所述的吸料治具設置于所述的輸送帶一側；
[0016]所述的第一水平氣缸設置于所述的輸送帶的另一側，用于將所述的正反檢測探頭檢測到的反面物料推送至所述的吸料治具中；
[0017]所述的第二水平氣缸與所述的翻轉電機相連接，用于將經翻轉后的吸有物料的所述的吸料治具推送至所述的輸送帶上位置。
[0018]所述的壓切機上料機構包括V型擋料塊、吸料器具、上下氣缸、以及旋轉氣缸，其中，
[0019]所述的吸料器具與所述的上下氣缸的氣缸桿下端相連，所述的上下氣缸的上端氣缸座與所述的旋轉氣缸相連，且所述的吸料器具設置于所述的輸送帶上方，用于吸取物料，并可在所述的上下氣缸和所述的旋轉氣缸的作用下進行上下運動和旋轉運動；
[0020]所述的V型擋料塊設置于所述的輸送帶上，且位于所述的吸料器具和所述的上下氣缸的下方，用于阻擋通過所述的輸送帶輸送至該位置的物料。
[0021]所述的輸送帶前端還設置有擋料板，且所述的擋料板位于所述的接料平臺沿所述的輸送帶輸送路徑的后方，用于阻擋物料在進入所述的輸送帶時向外掉出所述的輸送帶。
[0022]所述的輸送帶上還設置有待料阻擋板，且所述的待料阻擋板位于所述的擋料板沿所述的輸送帶輸送路徑的后方，用于暫時阻擋物料在所述的輸送帶上的運輸。
[0023]較佳的，所述的輸送帶上還設置有兩個位置矯正塊，且所述的位置矯正塊位于所述的待料阻擋板沿所述的輸送帶輸送路徑的后方，所述的位置矯正塊一端固定在所述的輸送帶的外部支架座上，另一端向內懸置，用以將經過的物料導引至所述的輸送帶的中間位置。
[0024]較佳的，所述的自動上料裝置相橋接的所述的壓切機上設置有兩個壓切工位，分別位于所述的吸料器具向左旋轉90度的位置和向右旋轉90度的位置。
[0025]較佳的，所述的壓切機上料機構設置于所述的輸送帶輸送路徑的末端位置上方。
[0026]較佳的，所述的輸送帶為中間驅動式，皮帶厚度為2mm，周長為2400mm的耐油平皮帶。
[0027]然后，本發明又提供了一種應用所述的沖壓壓切機自動上料裝置的運行方法，包括步驟:
[0028]步驟a，所述的接料平臺接收物料，并由所述輸送帶將物料進行輸送；
[0029]步驟b，物料輸送至所述的正反檢測及修正機構處，所述的正反檢測及修正機構對物料進行正反面檢測和正反面修正處理，物料正面向上流向下一工序；
[0030]步驟c，物料輸送至所述的壓切機上料機構處，所述的壓切機上料機構將物料提取并轉移至壓切工位。
[0031]所述的步驟b包括正反面檢測步驟和正反面修正步驟，其中，所述的正反面檢測步驟為:
[0032]物料經由所述輸送帶輸送至所述的正反檢測探頭處，所述正反檢測探頭對物料進行正反面狀態進行檢測，若檢測結果為正面，則所述的擋料支架向上運動放行該物料;若檢測結果為反面，則執行所述的正反面修正步驟；
[0033]所述的正反面修正步驟為:
[0034]所述的第一水平氣缸將物料推送至所述的吸料治具中；所述的翻轉電機帶動所述的吸料治具和位于所述吸料治具上的物料進行正反面翻轉;所述第二水平氣缸將所述的吸料治具推送至所述輸送帶上位置;所述吸料治具釋放物料。
[0035]所述的步驟c包括步驟:
[0036]cl，物料輸送至所述的V型擋料塊處被阻擋；
[0037]c2，所述的上下氣缸向下運動，并帶動所述的吸料器具吸取物料；
[0038]c3，所述的上下氣缸向上運動，且所述的旋轉氣缸向左或向右旋轉90度，帶動所述的吸料器具和物料移動至壓切機的壓切工位處；
[0039]c4，所述的吸料器具釋放物料。與現有技術比較本發明的有益效果在于:
[0040](1)所述的自動上料裝置橋接在沖壓機和壓切機兩臺機臺之間，通過所述的輸送帶上設置的所述的正反檢測及修正機構和壓切機上料機構將經沖壓后的物料無誤輸送至壓切機上，有效得減少了作業人員，省去了物料運輸，提高了設備自動化程度，進而提高了工作效率；
[0041](2)所述的壓切機雙工位的設置，使得壓切機自動上料的同時增加了壓切工位，提高了壓切效率；
[0042](3)所