大口徑冷軋管機送進回轉系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及大口徑冷乳管機，尤其與大口徑冷乳管機送進回轉系統的結構有關。
【背景技術】
[0002]目前，兩輥周期式冷乳管機主要的工藝動作為:主機架做連續的往返運動，回轉及送進機構在主機架換向，即乳輥前死點區域(此時乳輥處于非工作帶，上下輥縫較大)時進行定量的送進和回轉。這就要求送進及回轉設備能快速精確響應。大口徑冷乳管機由于機械設備慣性大，為實現這一工藝動作，現有的方案主要是通過復雜的機械傳輸連來實現。通過減速機將動力分配給主機架做往返式周期運動和管坯的送進及回轉運動。送進及回轉機構多種多樣，但總體思路都是通過復雜的機械結構將輸入端的連續傳動變為輸出端的間歇性傳動，以匹配和協調主機架的乳制主運動和管坯的送進及回轉運動。過于復雜的機械傳動鏈不但提升機械了維護難度，而且還推高設備造價，設備的占地面積也會隨之增大，送進及回轉和主乳制運動都由主電機提供動力，加大了主電機負荷，對大口徑冷乳機來說，不易制造如此大的電機。另外，現在送進小車在送進時位置不夠準確，也會影響該生產的質量。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的問題，本發明的目的為提供一種結構簡單、控制可靠準確、送進位置準確的大口徑冷乳管機送進回轉系統。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案如下:
[0005]—種大口徑冷乳管機送進回轉系統，包括機架、送進小車、芯棒卡盤、中間卡盤和出口卡盤，所述芯棒卡盤位于所述送進小車的入口側，所述中間卡盤位于所述送進小車與所述機架之間，所述出口卡盤位于所述機架的出口側，所述送進小車通過第一絲杠和第二絲杠協同驅動，所述第一絲杠、所述第二絲杠、所述芯棒卡盤、所述中間卡盤和所述出口卡盤各通過一臺伺服電機驅動。
[0006]在一可選的實施例中，各所述伺服電機均通過逆變器獨立驅動，各所述逆變器均通過整流回饋單元提供直流電源，并將制動能量回饋到電網。
[0007]在一可選的實施例中，各所述逆變器均電性連接一運動控制器，所述運動控制器控制各所述逆變器。
[0008]在一可選的實施例中，所述機架通過主電機驅動，且所述主電機與所述機架之間傳動連接有減速器，所述減速器輸出端傳動連接有法蘭，所述減速器上安裝有接近開關，所述法蘭對應所述接近開關的位置上安裝有感應片，所述接近開關通過電纜連接所述運動控制器。
[0009]在一可選的實施例中，所述感應片為扇形。
[0010]在一可選的實施例中，所述接近開關安裝在一支架上，所述支架焊接在所述減速器上。
[0011 ] 在一可選的實施例中，所述運動控制器還通訊連接一PLC。
[0012]在一可選的實施例中，所述PLC和所述運動控制器均通訊連接有人機交互界面。
[0013]在一可選的實施例中，所述人機交互界面包括顯示元件，所述顯示元件顯示傳動信息、位置信息及輸入送進量和回轉量。
[0014]在一可選的實施例中，所述PLC還連接有操作元件，所述操作元件對乳制模式進行選擇。
[0015]本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中采用芯棒卡盤、中間卡盤和出口卡盤協同作業，保證定位準確性和操作可靠性，采用伺服電機分別控制，可簡化整個系統的結構，而且控制可靠，采用雙絲杠驅動送進小車，使得送進位置更加精確。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明:
[0017]圖1為本發明的大口徑冷乳管機送進回轉系統的結構示意圖；
[0018]圖2為本發明的大口徑冷乳管機送進回轉系統的控制結構示意圖；
[0019]圖3為本發明的大口徑冷乳管機送進回轉系統的一運行狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0020]體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。
[0021]本發明的大口徑冷乳管機送進回轉系統的一實施例的結構如圖1所示，包括機架
1、送進小車2、芯棒卡盤3、中間卡盤4和出口卡盤5。其中，芯棒6上穿設有管子7；機架1上設置有乳輥(圖中未示出)，用于對管子7進行乳制;送進小車2用于推送管子7;芯棒卡盤3卡持管子7并轉動推送管子7;中間卡盤4配合芯棒卡盤3卡持并轉動推送管子7，可在中間位置支撐管子7防止管子7發生變形；出口卡盤5同樣配合芯棒卡盤3卡持并轉動推送管子7，可在出口位置支撐管子7防止管子7發生變形，在該乳制過程中，芯棒6只轉動，而不發生前后移動。
[0022]在該實施例中，芯棒卡盤3位于送進小車2的入口側，中間卡盤4位于送進小車2與機架1之間，出口卡盤5位于機架1的出口側。另外，送進小車2通過第一絲杠21和第二絲杠22協同驅動。
[0023]如圖2所示，第一絲杠21通過第一伺服電機101驅動，第二絲杠22通過第二伺服電機102驅動，芯棒卡盤3通過第三伺服電機104驅動，中間卡盤4通過第四伺服電機104驅動，出口卡盤5通過伺服電機105驅動。該實施例中，各伺服電機101、102、103、104、105分別通過各自連接的逆變器11、12、13、14、15控制，各逆變器11、12、13、14、15均通過整流回饋單元16提供直流電源，通過直流母線為各逆變器11、12、13、14、15供電，并將制動能量回饋到電網。而且，各逆變器11、12、13、14、15均電性連接一運動控制器17，運動控制器17控制各逆變器
I1、12、13、14、15。該實施例中，該運動控制器17為3頂011(^D435( 12)運動控制器。
[0024]該實施例中，如圖3所示，機架1通過主電機8驅動，主電機8與機架1之間傳動連接有減速器9，該減速器9的輸出端傳動連接有法蘭91，在減速器9上焊接有支架92，在支架92上安裝有接近開關93，在法蘭91上安裝有感應片94，該接近開關93與法蘭94的位置相對應。另外，該實施例中，感應片811為扇形，且為鐵感應片。
[0025]該實施例中，運動控制器17還通訊連接一PLC18，而且PLC18和運動控制器17均通訊連接有人機交互界面19。人機交互界面19包括顯示元件，顯示元件顯示傳動信息、位置信息及輸入送進量和回轉量。另外，PLC18還連接有操作元件10，操作元件10對乳制模式進行選擇。
[0026]該實施例的運行過程如下所示:
[0027]先通過上位機輸入送進量及回轉量，開啟整流回饋為各逆變器11、12、13、14、15提供直流電源，等設備就緒后(潤滑、冷卻、液壓系統等正常開啟)通過操作元件輸入