一種自動焊圓管堵座設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械焊接技術領域，具體屬于圓管端堵座焊接加工設備。
【背景技術】
[0002]烘干架(或散熱架)產品常采用圓管，為確保烘干架(或散熱架)產品的使用功能及密封性能，需在圓管兩端焊接螺紋堵座。目前，常用的烘干架(或散熱)器圓管堵座焊接方式是人工銅焊或氬弧焊，銅焊的缺陷是勞動強度大，焊接效率低，且生產成本高。氬弧焊也是人工焊接，其勞動強度大，效率低，且焊接時焊痕易產生隱形氣孔，產品表面拋光后極易產生漏氣，造成產品密封性不良，影響產品質量。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是通過以下技術方案予以實現的。
[0004]本發明的目的是針對上面所述缺陷，提供一種結構簡單且全自動化控制的自動焊圓管堵座設備。
[0005]—種自動焊圓管堵座設備，其特征在于:由整體機架、工件固定模塊、工件調節模塊、氣保焊接系統和控制系統構成，所述控制系統安裝在整體機架上，所述工件固定模塊與工件調節模塊分別安裝在整體機架上面的兩端，氣保焊接系統位于整體機架側邊，分別與工件固定模塊和工件調節模塊中的焊槍一和焊槍二連接。
[0006]所述整體機架由主架、工件暫存斗、遮光板、滑桿、調節拉桿和遮光板滑座構成，所述滑桿位于主架一側，遮光板通過遮光板滑座活動安裝在滑桿上，用于遮檔工件固定模塊與工件調節模塊焊接時產生的強光，工件暫存斗安裝在主架的另一側，所述調節拉桿位于工件調節模塊后側，用于工件調節模塊移動時的導向作用。
[0007]所述工件固定模塊由固定板一、伺服電機、傳動皮帶、工件固定轉軸一、轉軸固定座一、焊槍調節組件一、工件托板一、托板氣缸一、工件導向桿一構成，所述固定板一固定安裝在整體機架一端，所述轉軸固定座一固定安裝在固定板一上，工件固定轉軸一活動安裝在轉軸固定座一上，所述伺服電機固定安裝在固定板一上，位于轉軸固定座一旁，伺服電機與工件固定轉軸一通過傳動皮帶連接，所述工件托板一固定安裝在整體機架上，位于固定板一內側，托板氣缸一與工件托板一連接，所述工件導向桿一安裝在整體機架上，位于工件托板一另一側，所述焊槍調節組件一安裝在整體機架上，位于固定板一內側。
[0008]所述工件調節模塊由固定板二、工件固定轉軸二、轉軸固定座二、工件導向桿二、焊槍調節組件二、工件托板二、托板氣缸二、夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板構成，所述夾緊氣缸通過夾緊氣缸固定板安裝在調節拉桿上，所述固定板二安裝在整體機架上與夾緊氣缸相連，位于夾緊氣缸內側，所述轉軸固定座二固定安裝在固定板二上，工件固定轉軸二活動安裝在轉軸固定座二上，所述工件托板二安裝在整體機架上，位于固定板二內側，托板氣缸二與工件托板二連接，所述工件導向桿二安裝在整體機架上，位于工件托板二另一側，所述焊槍調節組件二安裝在固定板二側邊，位于固定板二內側。
[0009]所述氣保焊接系統由兩臺氣保焊機、焊接控制箱、兩條焊絲輸送管、兩盤焊絲盤、焊槍一、焊槍二構成，所述焊槍一和焊槍二分別安裝在焊槍調節組件一和焊槍調節組件二上，與工件固定轉軸一和工件固定轉軸二位于同一水平面，焊槍一和焊槍二的槍口分別對準工件固定轉軸一和工件固定轉軸二，兩臺氣保焊機位于整體機架一側，所述焊絲盤分別安裝在氣保焊機上，兩盤焊絲盤通過焊絲輸送管分別與焊槍一和焊槍二連接，所述焊接控制箱安裝在氣保焊機上。
[0010]所述控制系統由觸屏控制臺和整機控制開關構成，所述觸屏控制臺通過排線與整機控制開關連接，整機控制開關分別與工件固定模塊中的伺服電機、托板氣缸一，工件調節模塊中的托板氣缸二、夾緊氣缸，氣保焊接系統中的焊接控制箱連接。
[0011]所述工件托板一與工件托板二表面呈圓弧凹形。
[0012]所述主架上設有與工件托板二底座相對應的滑槽。
[0013]本發明的工作原理是:啟動電源，檢查焊接系統及控制系統是否正常，根據待加工圓管的規格調整工件調節模塊與工件固定模塊的距離，并設定待焊接圓管的技術參數及調整焊槍一、焊槍二與工件的焊接位置，使之符合待加工圓管的焊接要求。
[0014]取一件待焊接的工件，置于工件托板一、工件托板二的圓弧上，按啟動按鈕，夾緊氣缸推動固定板二、焊槍調節組件二、托板氣缸二、工件固定轉軸二向前移動，將工件頂緊固定，工件固定后，伺服電機通過傳動皮帶帶動工件固定轉軸一、工件固定轉軸二、工件緩速轉動。
[0015]按已設定好的控制程序，氣保焊接系統中的焊槍一、焊槍二同時起弧焊接，焊接過程由焊接控制箱控制將焊絲盤上的焊絲通過焊絲輸送管均速輸送至焊槍一、焊槍二處均速焊接，伺服電機帶動工件均速轉動一圈后，焊接系統中的氣保焊機停止工件，即焊接結束。
[0016]焊接結束后，夾緊氣缸帶動固定板二、焊槍調節組件二、托板氣缸二、工件固定轉軸二向后復位，托板氣缸二、托板氣缸一將工件托板二、工件托板一的一端同時頂起，使工件沿工件導向桿二、工件導向桿一滾入工件暫存斗內暫存，即工件焊接工序完成。
[0017]重新再取一件待焊接的工件，置于工件托板一、工件托板二的圓弧上，重復上述操作則可重新實現同款規格的圓管堵座焊接過程。
[0018]本發明的有益效果是:本發明改變了傳統人工焊接方式，將堵座自動焊在圓管上，降低了勞動強度，圓管兩端堵座同時焊接，提高了生產效率，采用伺服控制系統及專用氣體保護焊接，焊接成品率達98%以上，提升了工件的焊接質量，減少焊接的漏氣比例，本發明結構簡單，全自動化控制，操作簡便，實用性強。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0020]圖2為本發明圖1后視整體結構不意圖。
[0021]圖3為本發明俯視結構示意圖。
[0022]圖中，1主架，2工件暫存斗，3焊槍調節組件一，4焊槍二，5焊槍調節組件二，6氣保焊機，7焊絲輸送管，8焊絲盤，9焊接控制箱，10夾緊氣缸，11轉軸固定座二，12固定板二，13托板氣缸二，14工件，15焊槍一，16工件固定轉軸一，17傳動皮帶，18伺服電機，19固定板一，20調節拉桿，21滑桿，22遮光板，23遮光板滑座，24工件導向桿二，25觸屏控制臺，26整機控制開關，27托板氣缸一，28轉軸固定座一，29工件托板一，30工件導向桿一，31工件托板二，32工件固定轉軸二，33夾緊氣缸固定板。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖，對本發明做進一步描述。
[0024]實施例1。
[0025]—種自動焊圓管堵座設備，由整體機架、工件固定模塊、工件調節模塊、氣保焊接系統和控制系統構成，所述控制系統安裝在整體機架上，所述工件固定模塊與工件調節模塊分別安裝在整體機架上面的兩端，氣保焊接系統位于整體機架側邊，分別與工件固定模塊和工件調節模塊中的焊槍一 15和焊槍二 4連接。
[0026]所述整體機架由主架1、工件暫存斗2、遮光板22、滑桿21、調節拉桿20和遮光板滑座23構成，所述滑桿21位于主架1 一側，遮光板22通過遮光板滑座23活動安裝在滑桿21上，用于遮檔工件固定模塊與工件調節模塊焊接時產生的強光，工件暫存斗2安裝在主架1的另一側，所述調節拉桿20位于工件調節模塊后側，用于工件調節模塊移動時的導向作用。
[0027]所述工件固定模塊由固定板一19、伺服電機18、傳動皮帶17、工件固定轉軸一 16、轉軸固定座一 28、焊槍調節組件一 3、工件托板一 29、托板氣缸一 27、工件導向桿一 30構成，所述固定板一 19固定安裝在整體機架一端，所述轉軸固定座一 28固定安裝在固定板一 19上，工件固定轉軸一 16活動安裝在轉軸固定座一 28上，所述伺服電機18固定安裝在固定板一 19上，位于轉軸固定座一 28旁，伺服電機18與工件固定轉軸一 16通過傳動皮帶17連接，所述工件托板一 29固定安裝在整體機架上，位于固定板一 19內側，托板氣缸一 27與工件托板一29連接，所述工件導向桿一 30安裝在整體機架上，位于工件托板一 29另一側，所述焊槍調節組件一 3安裝在整體機架上，位于固定板一19內側。
[0028]所述工件調節模塊由固定板二12、工件固定轉軸二 32、轉軸固定座二 11、工件導向桿二 24、焊槍調節組件二 5、工件托板二 31、托板氣缸二 13、夾緊氣缸10、夾緊氣缸固定板33構成，所述夾緊氣缸10通過夾緊氣缸固定板33安裝在調節拉桿20上，所述固定板二 12安裝在整體機架上與夾緊氣缸10相連，位于夾緊氣缸