一種用于自動去毛刺打磨的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及了一種用于自動去毛刺打磨的裝置，屬于工業機器人設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在現代制造業有許多生產完成的產品需要去毛刺，尤其是對于那些表面開設有多個通孔的精密器件，對于去毛刺的要求更高。
[0003]而現有的去除毛刺的方法通常是采用人工手動去毛刺的方式，不僅效率低下，而且去毛刺后的產品精度也無法得到保證。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種用于自動去毛刺打磨的裝置，能夠自動化去除產品通孔中的毛刺，并進行打磨，提高了工作效率，且去毛刺打磨的效果得到了有效的保障。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:
一種用于自動去毛刺打磨的裝置，包括底盤，所述底盤的上方設置有高度一致的中心盤和轉盤，所述轉盤上沿其周線等間距設置有多個產品固定座，所述轉盤外側的底盤上設置有送料裝置和收料口，所述送料裝置與收料口的轉盤的上下至少有一組對稱設置的去毛刺裝置，所述去毛刺裝置包括下壓板和可相對所述下壓板上下移動的壓板，所述壓板上設置有多個用于刀片通過的導向槽。
[0006]前述的一種用于自動去毛刺打磨的裝置，其特征在于:所述送料裝置包括底板，所述底板上設置有送料帶，所述底板上還設置有頭部可插入產品中的芯棒，所述芯棒可沿所述底板向所述轉盤方向移動，且所述芯棒可繞其軸線轉動，其中，所述產品固定座包括用于放置產品的開槽，所述開槽的兩側均設置有凹槽，每個凹槽中設置有可相對其水平一定的滑塊，兩塊滑塊上相對設置有壓塊。
[0007]前述的一種用于自動去毛刺打磨的裝置，其特征在于:所述滑塊的表面設置有圓弧形倒角，所述中心盤上設置有可沿所述滑塊的圓弧形倒角卡入兩個滑塊之間的推塊，且所述推塊通過第三氣缸驅動，所述凹槽內設置有用于控制滑塊復位的復位彈簧。
[0008]前述的一種用于自動去毛刺打磨的裝置，其特征在于:所述芯棒通過連接塊連接在所述底座上，所述連接座通過第一氣缸驅動、可沿底座向轉盤方向水平移動，且所述連接塊上設置有用于驅動芯棒轉動的擺缸，所述連接塊上還設置有用于壓緊產品的、可上下移動的壓緊塊，所述壓緊塊的上下移動通過第二氣缸驅動。
[0009]前述的一種用于自動去毛刺打磨的裝置，其特征在于:所述壓板上還設置有與所述導向槽連通的負壓檢測孔。
[0010]前述的一種用于自動去毛刺打磨的裝置，其特征在于:所述送料裝置與所述去毛刺裝置之間的中心盤上還設置有產品檢測裝置，所述產品檢測裝置包括第一固定板和通過第四氣缸驅動的可相對所述第一固定板上下移動的導塊，所述導塊的下表面設置有可插入產品通孔中的插板。
[0011]前述的一種用于自動去毛刺打磨的裝置，其特征在于:所述毛刺裝置與所述出料口之間的中心盤上還設置吹氣裝置，所述吹氣裝置包括第二固定板和通過第五氣缸驅動的可相對所述第二固定板上下移動的吹氣塊，所述吹氣塊的表面設置有多個氣孔。
[0012]前述的一種用于自動去毛刺打磨的裝置，其特征在于:所述送料裝置與收料口的轉盤的上下有三組對稱設置的去毛刺裝置，上方的去毛刺裝置通過扇形板固定在所述轉盤的上方，下方的毛刺裝置固定在所述底盤上，且所述轉盤上設置有八個產品固定座。
[0013]前述的一種用于自動去毛刺打磨的裝置，其特征在于:所述出料口至送料裝置之間的中心盤上還設置有吹氣裝置。
[0014]本發明的有益效果是:通過自動上料和去毛刺打磨裝置實現了自動化對產品通孔去毛刺、打磨的過程，同時在去毛刺之前通過產品檢測裝置檢測產品通孔中是否有注塑過程中殘留的殘渣，避免后期去毛刺過程中出現斷針現象，且在去毛刺時通過負壓檢測和緩沖彈簧保護刀片，實現了對刀片的多重保護，避免刀片斷裂影響進程。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明一種用于自動去毛刺打磨的裝置的俯視圖；
圖2是本發明一種用于自動去毛刺打磨的裝置上料裝置部分的結構示意圖；
圖3是圖2中A的放大示意圖；
圖4是本發明一種用于自動去毛刺打磨的去毛刺裝置的結構示意圖；
圖5是本發明一種用于自動去毛刺打磨的產品檢測裝置的結構示意圖；
圖6是本發明一種用于自動去毛刺打磨的吹氣裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合說明書附圖，對本發明做進一步的說明。
[0017]如圖1和圖6所示，一種用于自動去毛刺打磨的裝置，包括底盤1，所述底盤1的上方設置有高度一致的中心盤2和轉盤3，所述轉盤3上沿其周線等間距設置有多個產品固定座31，所述轉盤3外側的底盤1上設置有送料裝置5和收料口 11，所述送料裝置5與收料口 11的轉盤3的上下至少有一組對稱設置的去毛刺裝置41，所述去毛刺裝置41包括下壓板42和可相對所述下壓板42上下移動的壓板43，所述壓板43上設置有多個用于刀片通過的導向槽44 ο
[0018]本實施例中，所述送料裝置5包括底板10，所述底板10上設置有送料帶80，所述底板10上還設置有頭部可插入產品中的芯棒30，所述芯棒30可沿所述底板10向所述轉盤3方向移動，且所述芯棒30可繞其軸線轉動，其中，所述產品固定座包括用于放置產品的開槽，所述開槽的兩側均設置有凹槽92，每個凹槽92中設置有可相對其水平一定的滑塊93，兩塊滑塊93上相對設置有壓塊94。所述滑塊93的表面設置有圓弧形倒角，所述中心盤2上設置有可沿所述滑塊93的圓弧形倒角卡入兩個滑塊93之間的推塊95，且所述推塊95通過第三氣缸70驅動，所述凹槽92內設置有用于控制滑塊93復位的復位彈簧。其中產品固定座為模塊化設計，可快速根據不同類型、不同結構的產品進行快速更換。
[0019]所述芯棒30通過連接塊20連接在所述底座10上，所述連接座10通過第一氣缸60驅動、可沿底座10向轉盤3方向水平移動，且所述連接塊20上設置有用于驅動芯棒30轉動的擺缸40，所述連接塊20上還設置有用于壓緊產品的、可上下移動的壓緊塊，所述壓緊塊的上下移動通過第二氣缸50驅動。
[0020]在產品91上料時，通過第一氣缸60驅動使芯棒30插入到產品91中，在利用擺缸40驅動芯棒30轉動至設定的角度后，第二氣缸50驅動壓緊塊將產品91位置固定，再次通過第一氣缸60驅動連接塊20水平移動，使產品91放入到產品固定座31中。
[0021]其中，在產品9丨放入到產品固定座中之前，推塊95在第三氣缸70的驅動下頂出，沿滑塊93的圓弧形倒角卡入兩個滑塊93之間，使兩個滑塊93帶動相應的壓塊94移開，便于將產品91放入到開槽中，然后推塊95復位，滑塊93通過設置在凹槽92內的復位彈簧實現復位，從而利用壓塊94將產品91固定，便于后期的去毛刺加工。
[0022 ] 此時、第一、第二氣缸和擺缸依次復位，便于下一次對產品送料。
[0023]本實施例中，所述壓板43上還設置有與所述導向槽44連通的