一種應用于數控機床上下料機械手的柔性料盤的制作方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本發明涉及數控機床的自動上下料料盤技術領域，具體地說是一種應用于數控機床上下料機械手的柔性料盤。
[【背景技術】]
[0002]數控機床的料盤是數控機床自動化換料的關鍵組件，其對實現數控機床的換料自動化起到了關鍵的作用，這直接影響到數控機床的加工效率、經濟效益等。目前，傳統的數控機床的料盤結構單一，且每一種直徑的毛坯需要對應的料盤，從而大大限制了數控機床的加工效率，每次更換料盤占用的時間比較長，嚴重影響到數控機床的加工時間，而且難以與外接機械手形成一條現代化的生產線。
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【發明內容】
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[0003]本發明的目的就是要解決上述的不足而提供一種應用于數控機床上下料機械手的柔性料盤，能夠簡單有效地調節放置毛坯直徑的數控機床上下料機械手的料盤，從而大幅度提高了數控機床的加工時間，擴大了數控機床的使用范圍，充分發揮了數控機床的加工能力。
[0004]為實現上述目的設計一種應用于數控機床上下料機械手的柔性料盤，包括主齒輪驅動軸1、齒輪軸3、托盤4、圓柱型定位桿5、定位塊7、中間圓盤8、支撐柱10和支撐板11，所述支撐板11上安裝有四個支撐柱10，所述支撐柱10與齒輪軸3下端固定連接，所述齒輪軸3上安裝有從動齒輪9，所述中間圓盤8置于從動齒輪9上，所述中間圓盤8中心位置處開設有通孔，所述通孔中安放有主齒輪驅動軸1，所述主齒輪驅動軸1下端連接有主動齒輪13，所述主動齒輪13與周邊的四個從動齒輪9嚙合連接，所述齒輪軸3上端穿過中間圓盤8后與定位塊7固定連接，所述托盤4置于定位塊7上，所述圓柱型定位桿5底端穿過托盤4上的定位槽14后與定位塊7相連接。
[0005]所述齒輪軸3底端設有螺紋，所述齒輪軸3與支撐柱10之間通過螺紋連接，所述齒輪軸3中間位置處開設有鍵槽，所述齒輪軸3與相對應的從動齒輪9之間采用鍵連接。
[0006]所述定位塊7通過內六角螺栓6鎖緊于齒輪軸3上，所述定位塊7在垂直方向上的位置通過內六角螺栓6進行調節。
[0007]所述主齒輪驅動軸1與主動齒輪13之間采用鍵連接，所述主齒輪驅動軸1與主動齒輪13之間通過鎖緊螺母2連接為一體。
[0008]所述托盤4上定位槽14的寬度大于圓柱型定位桿5的直徑。
[0009]所述托盤4上定位槽14與圓柱型定位桿5的運動軌跡相配合。
[0010]所述托盤4上定位槽14處標示有刻度。
[0011]所述圓柱型定位桿5表面套設有橡膠套12，所述橡膠套12上標示有定位線。
[0012 ] 所述圓柱型定位桿5與定位塊7之間通過螺紋連接。
[0013]所述支撐板11上開設有一個定位孔和一個槽型孔。
[0014]本發明同現有技術相比，結構新穎、簡單，設計合理，能夠簡單有效地調節放置毛坯直徑的數控機床上下料機械手的料盤的大小，可以根據待加工零件的直徑來實現調節，以放置不同直徑的待加工毛坯，從而大幅度的提高了數控機床的加工時間，有效的提高了生產效率，擴大數控機床的使用范圍，充分發揮數控機床的加工能力;此外，本發明所述的應用于數控機床上下料機械手的柔性料盤可以根據企業的需要進行調整，實現自動化生產，且操作方便，加工效率得到了有效的提升，降低了生產成本，值得推廣應用。
[【附圖說明】]
[0015]圖1為本發明的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的爆炸圖；
[0017]圖3為本發明隱藏支撐板后的仰視圖；
[0018]圖4為本發明去掉托盤后的俯視圖；
[0019]圖5為本發明中托盤的俯視圖；
[0020]圖6為本發明中圓柱型定位桿的剖視圖；
[0021]圖中:1、主齒輪驅動軸2、鎖緊螺母3、齒輪軸4、托盤5、圓柱型定位桿6、內六角螺栓7、定位塊8、中間圓盤9、從動齒輪10、支撐柱11、支撐板12、橡膠套13、主動齒輪14、定位槽。
[【具體實施方式】]
[0022]下面結合附圖對本發明作以下進一步說明:
[0023]如附圖所示，本發明提供了一種應用于數控機床上下料機械手的柔性料盤，該柔性料盤所指為可以通過相應的調節來放置不同直徑的工件，該柔性料盤包括主齒輪驅動軸1、齒輪軸3、托盤4、圓柱型定位桿5、定位塊7、中間圓盤8、支撐柱10和支撐板11，支撐板11上安裝有四個支撐柱10，支撐柱10與齒輪軸3下端固定連接，齒輪軸3上安裝有從動齒輪9，中間圓盤8置于從動齒輪9上，中間圓盤8中心位置處開設有通孔，通孔中安放有主齒輪驅動軸1，主齒輪驅動軸1下端連接有主動齒輪13，主動齒輪13與周邊的四個從動齒輪9嚙合連接，齒輪軸3上端穿過中間圓盤8后與定位塊7固定連接，托盤4置于定位塊7上，圓柱型定位桿5底端穿過托盤4上的定位槽14后與定位塊7相連接;通過旋轉中間圓盤上的主齒輪驅動軸，帶動與之相連的主動齒輪旋轉，中間齒輪通過與周邊的四個從動齒輪相嚙合，從而帶動定位塊的旋轉，最終實現圓柱型定位桿之間相對位置的變化，可以在同一個裝置上實現放置直徑為Φ 25-105的毛坯，實現了數控機床一次調整、柔性備料的目標，使數控機床的加工能力得到更好的發揮。
[0024]本發明中，齒輪軸3底端設有螺紋，齒輪軸3與支撐柱10之間通過螺紋連接，齒輪軸3中間位置處開設有鍵槽，齒輪軸3與相對應的從動齒輪9之間采用鍵連接;定位塊7通過內六角螺栓6鎖緊于齒輪軸3上，定位塊7在垂直方向上的位置通過內六角螺栓6進行調節;主齒輪驅動軸1與主動齒輪13之間采用鍵連接，主齒輪驅動軸1與主動齒輪13之間通過鎖緊螺母2連接為一體;托盤4上定位槽14的寬度大于圓柱型定位桿5的直徑，托盤4上定位槽14與圓柱型定位桿5的運動軌跡相配合；圓柱型定位桿5表面套設有橡膠套12，橡膠套12上標示有定位線；圓柱型定位桿5與定位塊7之間通過螺紋連接。
[0025]本發明采用中間齒輪帶動與之嚙合的四個從動齒輪的星形結構，通過定位塊等零件來改變定位桿之間的相對位置，實現了對工件更加穩定的定位，保證了加工毛坯直徑在Φ 25-105范圍內的變化;齒輪軸與支撐柱之間的螺紋聯結帶有自鎖功能，避免了柔性料盤在加工過程中因振動等原因致使定位桿之間的位置發生變化，若自鎖功能有輕微失效，定位桿上的橡膠套亦可起到補償作用；支撐板上開設的一個定位孔和一個槽型孔，可避免在旋轉過程中因固定柔性料盤的定位銷之間的距離發生變化而產生的破壞;托盤4上定位槽14處標示有刻度，從而可以在調整圓柱型定位桿之間的相對位置時實現更加準確的調節；所有根據本發明進行的改進(如可放置毛坯的直徑范圍發生變化)均屬于本發明保護的范疇。
[0026]本發明中，齒輪軸上不僅可以安裝從動齒輪和定位塊，而且可以定位中間圓盤的位置，而中間圓盤可以定位中間齒輪的位置，在中間圓盤中心孔中安放有主齒輪驅動軸，主齒輪驅動軸與下邊主動齒輪