橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及火箭橢球貯箱加工技術，尤其涉及一種橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備。
【背景技術】
[0002]火箭橢球貯箱箱底一般都由八個瓜瓣以及叉形環組焊而成，其上根據需要開有高度不同的法蘭孔，法蘭孔銑削完成后，再匹配進行焊接法蘭盤作業，焊接時，使用專用夾具將火箭橢球貯箱箱底夾緊定位，通過將上、下壓板拉緊固定法蘭盤與箱底的相對位置，再由工人手持焊槍，采用“兩面三層焊”工藝進行焊接。
[0003]開法蘭孔以及焊接法蘭盤的過程中存在以下問題:
[0004]通過手持風鉆打排孔、擴孔的方式開法蘭孔，效率非常低，且法蘭孔與法蘭盤配合精度低，間隙大的地方焊后由于殘余焊接應力釋放，容易拉裂;部分焊縫距橢球形箱底邊緣較遠，工人難以在較舒適的身體姿態下進行焊接操作;手工封底焊在箱底內側面操作，工作環境尤為惡劣;手工焊接起弧、收弧次數多，容易產生缺陷;焊接質量依賴操作人員的操作水平和已有經驗，焊縫質量穩定性差。
【發明內容】
[0005]針對上述問題，本發明旨在提供一種能夠克服或改進所存在問題的橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備。
[0006]該橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備的技術方案是這樣實現的:
[0007]所述橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，包括焊接機械手、銑削頭、十字變位機和裝卡工裝;裝卡工裝安裝于十字變位機上，裝卡工裝用于橢球貯箱箱底的定位夾緊;銑削頭安裝于裝卡工裝上方，銑削頭用于橢球貯箱箱底上法蘭孔的銑削；焊接機械手安裝于裝卡工裝上方，焊接機械手用于將法蘭盤與橢球貯箱箱底法蘭孔處的箱底焊接為一體；
[0008]所述橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備還包括內支撐裝置；
[0009]所述內支撐裝置包括旋轉臺和若干支撐單元，旋轉臺通過伺服機構軸聯于裝卡工裝上，支撐單元布設于旋轉臺上，支撐單元包括能沿旋轉臺徑向移動的徑向滑座，徑向滑座一側面與旋轉臺呈一定夾角設置，該側面上設置有能沿該側面做爬升或下降運動的坡度滑座，坡度滑座上設置有支撐盤；
[0010]所述支撐單元與橢球貯箱箱底不同高度所開設的法蘭孔一一對應，支撐單元經徑向滑座及坡度滑座復合運動，該支撐單元的支撐盤緊抵于該支撐單元所對應的法蘭孔四周的橢球貯箱箱底內壁上；
[0011]所述支撐盤沿其軸線方向開設有螺紋孔，支撐盤還匹配有能旋擰于螺紋孔內的壓緊柱、能套穿于壓緊柱上的法蘭壓盤以及能旋擰于壓緊柱上的壓緊螺母。
[0012]進一步的，所述支撐盤上設置有焊漏槽，焊漏槽位于橢球貯箱箱底上法蘭孔以及與之相匹配的法蘭盤之間的焊縫正下方。
[0013]進一步的，所述螺紋孔與支撐盤同軸開設。
[0014]進一步的，所述螺紋孔中心位置設置有十字定位單元。
[0015]進一步的，所述十字定位單元為十字型刻線，十字型刻線刻畫于螺紋孔底部，十字型刻線交叉點位于螺紋孔軸線上。
[0016]進一步的，所述十字定位單元為十字定位塊，十字定位塊螺接于螺紋孔內，十字定位塊頂部刻畫有十字型刻線，十字型刻線交叉點位于螺紋孔軸線上。
[0017]進一步的，所述橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備還包括外壓緊裝置;所述外壓緊裝置包括支承單元和壓緊單元，支承單元包括圓弧導軌和滑板，若干段圓弧導軌拼接形成的圓形導軌環繞橢球貯箱箱底，設置于裝卡工裝上，滑板橫跨橢球貯箱箱底，其兩端滑動連接于圓形導軌上；
[0018]滑板有若干個，滑板上均設置有壓緊單元，滑板安裝于圓形導軌上后，每個滑板上的壓緊單元均對應一組橢球貯箱箱底上位于同一高度的法蘭孔，壓緊單元包括外壓緊座、連接彈簧、外壓緊環和外壓緊塊，外壓緊座和外壓緊環均為圓環狀結構，外壓緊環位于外壓緊座內，二者通過連接彈簧相連接，外壓緊塊聯動設置于外壓緊座和外壓緊環上，壓緊單元上的外壓緊塊能驅動外壓緊環緊抵于該壓緊單元所對應的法蘭孔四周的橢球貯箱箱底外壁上。
[0019]進一步的，外壓緊塊包括支撐塊、壓緊螺栓和鉸接板，支撐塊固定于外壓緊座上，鉸接板中部鉸接于支撐塊上，鉸接板一端部緊抵于外壓緊環上，鉸接板另一端部螺接有緊抵于外壓緊座上的壓緊螺栓。
[0020]進一步的，所述支承單元還包括鉸接板和銜接臺，每段圓弧導軌設置于一個鉸接板上，每個銜接臺也設置于一個鉸接板上，鉸接板鉸接于裝卡工裝上，銜接臺用于連接相鄰的兩段圓弧導軌
[0021]進一步的，所述鉸接板中部鉸接于裝卡工裝上，鉸接板的一端設置有圓弧導軌或者銜接臺，鉸接板的另一端連接有液壓缸，液壓缸能通過鉸接板帶動圓弧導軌或者銜接臺做開合運動；
[0022]所述銜接臺上設置有支撐面，液壓缸帶動圓弧導軌或者銜接臺處于閉合狀態時，兩段圓弧導軌相鄰端部搭接壓緊于銜接臺的支撐面上。
[0023]本橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備焊接法蘭盤時，根據法蘭孔位置，通過驅動內支撐裝置的旋轉臺，使該法蘭孔所對應的內支撐裝置的支撐單元處于相應位置，再通過控制徑向滑座及坡度滑座運動，使得支撐盤緊抵于該法蘭孔四周的橢球貯箱箱底內壁上，再將法蘭盤置于該法蘭孔處，通過壓緊柱、法蘭壓盤和壓緊螺母的相互配合，使法蘭壓盤緊壓法蘭盤，且法蘭盤與法蘭孔之間的焊縫均勻，即能夠保證法蘭孔與法蘭盤的配合精度，進而保證二者的焊接精度；內支撐裝置上與橢球貯箱箱底不同高度所開設的法蘭孔一一對應設置的支撐單元能夠保證橢球貯箱箱底一次裝卡夾緊定位，既能完成所有法蘭盤焊接工作，消除了頻繁裝卡產生的定位誤差，提高了焊接質量和焊接精度，省時省力。
【附圖說明】
[0024]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1是橢球貯箱箱底結構示意圖；
[0026]圖2是本橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備結構示意圖；
[0027]圖3是本橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備分解示意圖；
[0028]圖4是龍門、焊接機械手、銑削頭結構示意圖；
[0029]圖5是焊接機械手局部放大圖；
[0030]圖6是銑削頭局部放大圖；
[0031 ]圖7是裝卡工裝結構示意圖；
[0032]圖8是內支撐裝置結構示意圖；
[0033]圖9是十字定位單元結構示意圖；
[0034]圖10是外壓緊裝置的支承單元結構示意圖；
[0035]圖11是外壓緊裝置的壓緊單元結構示意圖；
[0036]圖12是內支撐裝置、外壓緊裝置配合壓緊定位法蘭盤待焊狀態示意圖。
[0037]附圖標記說明:
[0038]圖中:1.瓜瓣、2.法蘭盤、3.叉形環、101.龍門、102.焊接機械手、103.銑削頭、104.十字變位機、105.裝卡工裝、106.橢球貯箱箱底、201.直線導軌、202.齒條、203.銑削臂滑枕、204.銑削臂懸臂、205.焊接機械手滑枕、206.焊接機械手懸臂、207.焊接機器人、208.焊槍、209.銑削調節單元、210.銑削主軸、301.水平微調裝置、302.豎直微調裝置、401.Y向銑削移動裝置、402.X向銑削移動裝置、501.軸向壓緊塊、502.徑向頂緊裝置、503.裝卡工裝基座、601.旋轉臺、602.伺服機構、603.坡度滑座、604.支撐盤、605.壓緊柱、606.法蘭壓盤、607.徑向滑座、608.十字定位單元、609.壓緊螺母、610.螺紋孔、611.焊漏槽、701.液壓缸、702.鉸接板、703.圓弧導軌、704.銜接臺、705.滑板、706.外壓緊座、707.連接彈簧、708.外壓緊環、709.外壓緊塊。
【具體實施方式】
[0039]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0041]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0042]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0043]本發明所述橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，包括焊接機械手102、銑削頭103、十字變位機104和裝卡工裝105;裝卡工裝105安裝于十字變位機104上，裝卡工裝105用于橢球貯箱箱底106的定位夾緊，十