一種機械手儲蓋平衡系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動加工機械技術領域，具體涉及一種用于易拉罐蓋生產流水線的機械手儲蓋平衡系統。
【背景技術】
[0002]在易拉罐蓋的生產領域，易拉罐蓋的生產主要包括蓋體沖壓成型、開口壓痕沖壓以及拉環沖壓安裝等工序，隨著工業科技的不斷發展，現已經具備能夠按照一定的工序生產易拉罐蓋的的生產線，首先完成基本蓋的沖壓成型，然后輸送至組合沖床，完成拉環、鉚釘、刻線、加強筋等的沖壓安裝工序，最后將成型的易拉罐蓋輸出生產線。
[0003]但是，由于各個工序的沖壓工作的復雜程度不同，導致沖壓效率不一致，例如基本蓋的沖壓成型工序所需時間短，效率高，而拉環、鉚釘等的沖壓安裝所需時間長，效率較低，這就導致整個生產線無法完成有效的銜接。出現已完成沖壓成型工序的基本蓋堆積于組合沖床的入口處等待進行下一步的沖壓工序，必要時還需要人工進行搬離、疏導，甚至需要不斷的暫停前序沖壓機床的工作，嚴重影響整個易拉罐蓋生產線的自動化程度，造成人力物力的浪費，也不利于生產效率的提高，最終導致生產成本的提高以及生產效益的低下。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種機械手儲蓋平衡系統，對易拉罐蓋生產線上不同沖壓工序之間的速度差異進行平衡調節，保證整個生產流程的連續性，能夠顯著提高易拉罐蓋生產線的自動化程度，節約人力成本，有顯著的經濟效益，同時結構簡單、速度快，能夠大大提高易拉罐蓋生產線的生產效率。
[0005]本發明通過以下技術方案實現該目的:
[0006]—種機械手儲蓋平衡系統，包括:
[0007]直線輸入輸出總成，包括用于將已經完成上一個生產工序的易拉罐蓋輸送至該平衡系統的輸入機構，以及用于將該平衡系統內的易拉罐蓋輸出至下一個生產工序的輸出機構；
[0008]蓋子倉儲總成，用于臨時存放已經完成上一個工序的易拉罐蓋，作為兩個生產工序之間的半成品緩沖存放區；
[0009]機械手系統，用于將進入該平衡系統的易拉罐蓋在輸入機構與輸出機構之間，或輸入機構與蓋子倉儲總成之間進行搬運輸送。
[0010]其中，所述蓋子倉儲總成包括具有多層存儲空間的骨架以及滑動設置于該骨架上的若干用于承載易拉罐蓋的抽屜，所述抽屜的底部設置有滾輪。
[0011]其中，所述骨架的兩側分別設置有多層水平設置的軌道，所述抽屜兩側的滾輪分別設置于對應側的軌道上。
[0012]其中，所述機械手系統包括一底座，所述底座上可轉動設置有機械臂，所述機械臂上可轉動設置有機械手，所述機械手的末端可轉動的設置有用于用于夾取或釋放易拉罐蓋的夾鉗裝置。
[0013]作為優選的，所述夾鉗裝置為磁性夾鉗，包括固定設置于機械手末端的支撐架，所述支撐架上設置有用于吸附易拉罐蓋的長條形磁鐵，支撐架的兩端分別設置有用于對易拉罐蓋進行定位固定的定位夾，所述支撐架上固定有用于控制所述磁鐵吸住或釋放易拉罐蓋的第一氣缸，以及分別用于控制兩端的定位夾開合的第二氣缸。
[0014]作為另一優選的，所述夾鉗裝置為機械式夾鉗，包括固定設置于機械手末端的支撐架，所述支撐架的兩端分別設置有用于從易拉罐蓋的兩端夾緊的端板，以及用于驅動該端板夾緊或松開的第三氣缸，支撐架的中部設置有用于從易拉罐蓋的兩側夾緊的側夾，以及用于驅動該側夾的夾緊或松開的第四氣缸，所述第四氣缸通過一連桿與該側夾活動連接。
[0015]進一步的，還包括圍設在直線輸入輸出總成、蓋子倉儲總成和機械手系統外周的外防護系統，所述外防護系統由網板構成。
[0016]相對于現有技術，本發明的有益效果為:本發明的機械手儲蓋平衡系統，包括用于將生產線上的易拉罐蓋輸入和輸出該平衡系統的直線輸入輸出總成，用于臨時存放已經完成上一個工序的易拉罐蓋的蓋子倉儲總成，以及用于將進入該平衡系統的易拉罐蓋在輸入機構與輸出機構之間，或輸入機構與蓋子倉儲總成之間進行搬運輸送的機械手系統，本發明的機械手儲蓋平衡系統能夠對易拉罐蓋生產線上不同沖壓工序之間的速度差異進行平衡調節，暫時存儲已完成開口壓痕沖壓的易拉罐蓋，保證整個生產流程的連續性，能夠顯著提高易拉罐蓋生產線的自動化程度，節約人力成本，有顯著的經濟效益，相對于結構復雜且價格昂貴的托盤式平衡系統，本發明結構簡單、速度快，操作速度可達到3600片/分，能夠大大提高易拉罐蓋生產線的生產效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的機械手儲蓋平衡系統的結構示意圖。
[0018]圖2為本發明的機械手儲蓋平衡系統的俯視圖。
[0019]圖3為本發明的蓋子倉儲總成的結構示意圖。
[0020]圖4為本發明的機械手系統的結構示意圖。
[0021]圖5為本發明的實施例1的磁性夾鉗的結構示意圖。
[0022]圖6為本發明的實施例2的機械式夾鉗的結構示意圖。
[0023]圖7為機械式夾鉗的另一視角的結構示意圖。
[0024]圖中:1_直線輸入輸出總成，2-蓋子倉儲總成，3-機械手系統，4-網板，5-輸入機構，6-輸出機構，7-骨架，8-抽屜，9-滾輪，10-軌道，11-底座，12-機械臂，13-機械手，14-夾鉗裝置，15-支撐架，16-磁鐵，17-定位夾，18-第一氣缸，19-第二氣缸，20-端板，21-第三氣缸，22-側夾，23-第四氣缸，24-連桿，25-易拉罐蓋。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖及具體實施例對本發明進行詳細描述。
[0026]實施例1。
[0027]如圖1-2所示，本實施例的機械手儲蓋平衡系統，包括:
[0028]直線輸入輸出總成I，包括用于將已經完成上一個生產工序的易拉罐蓋25輸送至該平衡系統的輸入機構5，以及用于將該平衡系統內的易拉罐蓋25輸出至下一個生產工序的輸出機構6;
[0029]蓋子倉儲總成2，用于臨時存放已經完成上一個工序的易拉罐蓋25，作為兩個生產工序之間的半成品緩沖存放區；
[0030]機械手系統3，用于將進入該平衡系統的易拉罐蓋25在輸入機構5與輸出機構6之間，或輸入機構5與蓋子倉儲總成2之間進行搬運輸送。
[0031]如圖3所示，所述蓋子倉儲總成2包括具有多層存儲空間的骨架7以及滑動設置于該骨架7上的若干用于承載易拉罐蓋25的抽屜8，所述抽屜8的底部設置有滾輪9。
[0032]本發明的機械手儲蓋平衡系統能夠對易拉罐蓋生產線上不同沖壓工序之