一種收口設備及定心收口方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，特別涉及一種收口設備及定心收口方法。
【背景技術】
[0002]隨著科技的迅速發展和市場競爭的日益激烈，工業生產一直以來都備受人們的關注。其中，管件制造在工業產品結構中的應用占有重要地位，由于產品結構設計的需要，往往要求管件具有各種特殊的直徑或形狀等。而收口是將預先拉伸好的圓筒形工件或管形工件，通過收口模具將其口徑直徑縮小成形的工藝，收口成形技術作為一種高附加值技術而得到廣泛重視，收口制品也廣泛應用于電器、化工等領域。
[0003]目前，在批量生產變截面、高精度內孔的圓柱體的過程中，一直以來主要是依靠人工操作進行簡易工裝生產，無法有效控制圓柱體收口內孔的精度，因此，使得收口產品的合格率較低，同時主要依靠人工進行操作的生產效率也比較低，困擾企業增產提速。
【發明內容】
[0004]本發明實施例提供一種收口設備及定心收口方法，用于解決工業生產中對管件的收口精度較差的技術問題。
[0005]一種收口設備，包括:
[0006]主控系統，用于設置與待收口管狀圓柱體對應的產品規格，所述產品規格至少包括所述待收口管狀圓柱體的外徑參數及長度參數；
[0007]夾爪裝置，包括位于所述待收口管狀圓柱體下側的第一夾持氣缸及位于所述待收口管狀圓柱體上側的第二夾持氣缸，用于根據所述產品規格通過所述第一夾持氣缸和所述第二夾持氣缸的伸縮將所述待收口管狀圓柱體固定在第一位置，所述第一位置為與所述待收口管狀圓柱體的外徑參數對應的位置；
[0008]頂針裝置，包括頂針及與所述頂針相連的定位套筒，所述頂針位于所述定位套筒的軸心線位置，所述定位套筒用于與所述待收口管狀圓柱體的外表面進行套接；其中，所述頂針的外徑小于所述待收口管狀圓柱體的內徑，且當所述定位套筒與所述待收口管狀圓柱體套接時，所述頂針的軸心線與所述待收口管狀圓柱體的軸心線重疊；
[0009]收口模具，用于基于所述頂針對所述待收口管狀圓柱體的第一端進行收口處理；其中，所述第一端的長度與所述長度規格相對應。
[0010]可選的，所述頂針裝置還包括:
[0011]治具氣缸，與所述頂針相連，用于推動所述定位套筒與所述待收口管狀圓柱體進行套接，以使所述頂針穿入所述待收口管狀圓柱體。
[0012]可選的，所述收口設備還包括:
[0013]伺服電機，用于根據所述主控系統設置的所述產品規格帶動所述頂針裝置及所述待收口管狀圓柱體沿預設滑軌移動預設距離，到達第二位置；其中，在所述第二位置，所述待收口管狀圓柱體的第一端位于所述收口模具中。
[0014]可選的，在收口處理后，所述待收口管狀圓柱體的第一端的內徑與所述頂針的外徑相同。
[0015]可選的，所述定位套筒的長度小于所述待收口管狀圓柱體的長度。
[0016]可選的，所述收口設備還包括:
[0017]震動盤，用于根據所述產品規格篩選出具有第一尺寸的待收口管狀圓柱體。
[0018]可選的，所述收口設備還包括:
[0019]機械手臂，用于從所述震動盤中抓取所述待收口管狀圓柱體進行上料。
[0020]可選的，所述收口模具通過沖壓成型對所述第一端進行收口處理。
[0021]—種定心收口方法，應用于一收口設備中，所述方法包括:
[0022]通過收口設備中的夾爪裝置夾持并固定處于第一位置的待收口管狀圓柱體；
[0023]控制所述收口設備中頂針裝置的定位套筒與所述待收口管狀圓柱體的外表面進行套接，以使所述頂針裝置包括的頂針穿入所述待收口管狀圓柱體；其中，在套接狀態下，所述待收口管狀圓柱體與所述頂針裝置中包括的頂針和所述套筒具有相同的軸心線，所述頂針的外徑小于所述待收口管狀圓柱體的內徑；
[0024]將所述待收口管狀圓柱體的第一端及所述頂針送入收口模具；
[0025]控制所述收口模具按照所述頂針的外徑對所述第一端進行收口，獲得收口后管狀圓柱體；其中，所述收口后管狀圓柱體的第一端的內徑與所述頂針的外徑相同。
[0026]本發明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種技術效果:
[0027]本發明實施例中，由于收口設備中包括的主控系統可以設置待收口管狀圓柱體的產品規格，該產品規格中至少包括待收口管狀圓柱體的的外徑參數及長度參數，從而在設備中，夾爪裝置包括的第一夾持氣缸和第二夾持氣缸可以根據產品規格進行伸縮，并通過夾持將待收口管狀圓柱體固定在第一位置，第一位置即為根據產品規格中待收口管狀圓柱體的外徑參數對應的位置，而設備中頂針裝置包括的定位套筒可以與待收口管狀圓柱體的外表面進行套接，在套接的同時，位于定位套筒的軸心線位置的頂針可以穿入待收口管狀圓柱體的內孔，從而使得頂針、定位套筒及待收口管狀圓柱體具有相同的圓心，故通過夾爪裝置和頂針裝置可以較好地對待收口管狀圓柱體進行定心，故在收口模具中基于頂針對待收口管狀圓柱體的第一端進行收口處理后，獲得的收口后的管狀圓柱體具有較高的精度。
[0028]同時，由于收口過程中無需依靠人工進行相應操作，故使得產品的生產效率較高。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明實施例中收口設備的結構示意圖；
[0030]圖2為本發明實施例中夾爪裝置固定待收口管狀圓柱體示意圖；
[0031]圖3為本發明實施例中夾爪裝置與頂針結裝置的結構示意圖；
[0032]圖4為本發明實施例中定位套筒與管狀圓柱體套接的示意圖；
[0033]圖5為本發明實施例中收口后的管狀圓柱體的示意圖；
[0034]圖6為本發明實施例中定心收口方法的主要流程圖。
【具體實施方式】
[0035]本發明公開一種收口設備及定心收口方法，該方法包括:主控系統，用于設置與待收口管狀圓柱體對應的產品規格，所述產品規格至少包括所述待收口管狀圓柱體的外徑參數及長度參數；夾爪裝置，包括位于所述待收口管狀圓柱體下側的第一夾持氣缸及位于所述待收口管狀圓柱體上側的第二夾持氣缸，用于根據所述產品規格通過所述第一夾持氣缸和所述第二夾持氣缸的伸縮將所述待收口管狀圓柱體固定在第一位置，所述第一位置為與所述待收口管狀圓柱體的外徑參數對應的位置；頂針裝置，包括頂針及與所述頂針相連的定位套筒，所述頂針位于所述定位套筒的軸心線位置，所述定位套筒用于與所述待收口管狀圓柱體的外表面進行套接；其中，所述頂針的外徑小于所述待收口管狀圓柱體的內徑，且當所述定位套筒與所述待收口管狀圓柱體套接時，所述頂針的軸心線與所述待收口管狀圓柱體的軸心線重疊；收口模具，用于基于所述頂針對所述待收口管狀圓柱體的第一端進行收口處理；其中，所述第一端的長度與所述長度規格相對應。
[0036]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0037]另外，本文中術語“和/或”，僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，A和/或B，可以表示:單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯對象是一種“或”的關系。
[0038]本發明實施例中公開一種收口設備，該收口設備可以用于對各種材料的管件品進行收口，形成相應的收口產品。如圖1所示，該收口設備主要可以包括主控系統1、夾爪裝置
2、頂針裝置3、收口模具4和伺服電機5。
[0039]具體來說，主控系統1可以是收口設備中的核心控制部件，用戶可以通過主控系統1實現對設備中各組成部件的設置及控制。例如，用戶(如生產工人或技術人員)可以通過與主控系統1對應的終端顯示屏幕設置產品的產品規格，從而可通過收口設備按照設置的產品規格進行相應的自動化生產。
[0040]其中，按照參數來說，產品規格可以包括管狀圓柱體的外徑參數和長度參數，外徑參數可以包括收口前后管狀圓柱體的外徑，長度參數可以是收口前后管狀圓柱體中仍保持原外徑的部分的長度。因此，按照收口處理前后來說，產品規格可以包括選料規格和生產規格，選料規格可以包括收口處理前管狀圓柱體的外徑參數、內徑參數和長度參數等，可以記為第一外徑、第一內徑、第一長度；