一種管件多位置切口的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種開設缺口的方法和裝置，具體說是一種在管件圓周上多位置開設切口的方法和裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]在壓力容器特別是填料塔的分布器上，工程上經常需要在布液裝置上焊接短管作為液體溢流-升氣的手段，進入布液器的液體超過堰口高度時，依靠液體的自重通過堰口流出，并沿著溢流管壁呈膜狀流下，淋灑到填料層上，而溢流管口以上的液層高度的任一偏差都將導致送液量發生較大的變化，在送液量較小時堰口的加工精度尤其重要，否則難以獲得均勻噴淋。溢流-升氣管數除應滿足噴淋點數的要求外，因其同時提供氣液兩相的流道，管徑不能過小，一般在38_?57_之間，為了增加溢流量和降低對安裝水平度的敏感性，在每個溢流管端部開三角形的缺口，同時管子下緣突出分布板，以防止液體偏流。
[0004]這種溢流管端部的三角形缺口，一般是沿管子圓周三等分布置，很少采用二等分布置，因此實際上采用線切割、砂輪片切割都不能完成或難以取得滿意的效果，因為每個缺口的形狀及高度一致性要求非常高，因此開發一種能加工出符合規定質量要求的缺口、而且效率較高的方法和裝置勢在必行。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是開發一種能加工出管子端部多個等分缺口的方法和自動化操作程度較高的裝置，尤其是三等分缺口的方法和裝置，以滿足化工建設工程上有時僅一臺塔器就有數千只溢流管的加工任務需求。
[0007]為解決以上技術問題，本發明采取如下技術方案:一種管件多位置切口的方法，其特征是，將管件放在傳輸裝置上，當運送到沖壓裝置的位置，掉落進帶左右限位的下承臺中，設于下承臺下面的稱重模塊接收到重量的變化，把信號傳遞給控制系統中的PLC，經過PLC處理發出驅動旋轉電機工作的指令，旋轉電機帶動滑座向右移動，驅使凹模向右移動并與旋轉軸達成槽榫連接，同時錐形頭進入管件中達到一定的緊固性，然后步進電機帶動凹模與旋轉軸一起旋轉，當位置檢測器檢測到錐形頭的下沉槽處于豎直位置，作為起始位置發出信號給PLC，經過PLC處理發出使沖床電機動作的指令，凸模向下動作沖壓管件一個缺口并落料到下沉槽中后凸模復位。
[0008]步進電機繼續按設定角度旋轉后再鎖止，同步地凹模轉到下一個下沉槽角度，而上一個下沉槽的落料掉落到廢料箱，然后凸模再次動作直到管件所有缺口沖壓完畢，此時旋轉電機剛好轉動到使滑座向左運動的半周，滑座帶動凹模向左運動與旋轉軸的槽榫連接脫離、同時錐形頭因為下承臺限位作用從管件中脫出，此時推料裝置動作，異形齒輪轉到無齒部分而與之嚙合的齒條依靠彈簧力快速回縮其推桿將管件推進下承臺與沖床的空隙，檢測到光影信號變化的計數器加一，并發出信號到PLC，控制系統的PLC發出驅使傳輸裝置中的傳輸電機進行下一輪運送管件動作的指令。
[0009]通過設置步進電機每次轉動的角度，和重新制作凹模錐形頭部分下沉槽的個數和分布角度，即可以實現管件缺口沖壓的在圓周上的兩等分或多等分。連接脫開裝置中的旋轉電機、轉動盤、軌道和連桿的組合還可以用氣缸、先導閥、換向閥和開停閥的回路代替。
[0010]實現上述方法的一種管件多位置切口的裝置，本裝置包括一臺沖床、沖壓裝置，沖床包括沖床臺座、沖床電機，沖壓裝置設于沖床臺座上，包括凸模、凹模，凸模設于沖床上夾具，并具有與所沖缺口一致的形狀，其特征在于，所述裝置還包括傳輸裝置、連接脫開裝置、推料裝置和控制裝置。
[0011]沖壓裝置還包括下承臺、步進電機，下承臺設于沖床臺座上，具有左右限位的結構形狀，凹模左端與步進電機通過旋轉軸連接；凹模左端設有一圓孔，圓孔具體結構為靠外側為開有多道沿圓周均布直槽的圓孔，靠里側為與大小與直槽平齊的光孔，光孔部分的長度要長于帶直槽部分的長度；旋轉軸與凹模連接的一段設多道沿圓周均布的直榫，直榫長度和直槽相同，大小為剛好插入直槽當中。
[0012]傳輸裝置設于沖床臺座的一側，用于管件的運送，包括傳輸電機、轉輪和傳輸帶，管件在傳輸帶上間隔排列，并設自動操作、手動操作以及緊急停止等按鈕，實現流水線操作的功能。
[0013]連接脫開裝置包括滑座和旋轉電機，滑座下方設軌道，且滑座可以在軌道上左右移動，固定設置的旋轉電機輸出軸上設轉動盤，滑座與轉動盤通過連桿相連接；滑座為帶限位塊的裝置，凹模置于滑座當中，限位塊之間的距離大于凹模與滑座相連接部分的長度，以具備計算并設定的緩沖余地，滑座內部具有與管件外表面相一致的形狀，因此滑座限制凹模左右移動距離但不限制其轉動；當旋轉電機帶動轉動盤轉動，通過連桿拖動滑座左右移動，當限位塊與凹模相接觸時，就帶動凹模移動。
[0014]推料裝置包括微電機和固定座，固定座設于下承座上，并通過彈簧與齒條相連接，齒條設于滑道中并與設于微電機輸出軸的異形齒輪嚙合，異形齒輪為部分圓周上有齒的齒輪，齒條一端不設齒部分為推桿，當彈簧快速縮回時推動被沖壓的管件從下承臺與沖床之間的空隙跌落。
[0015]控制系統包括PLC和位置檢測器，位置檢測器設于凹模側上方、下承臺之下設稱重模塊、在沖床與下承臺之間設有計數器，沖床電機、旋轉電機、步進電機、傳輸電機以及位置檢測器、稱重模塊、計數器均接入PLC中。
[0016]當實現其他等分缺口的要求時，改變步進電機的設置角度和修改凹模的下沉槽個數及分布就可以滿足要求。例如為了實現四等分缺口的沖壓形狀，把步進電機每次進給角度改為90°，同時把凹模的下沉槽設成均布的四個，在相應修改控制裝置中的PLC設置。
[0017]本發明的有益效果是:1)采用傳輸裝置運送物料，減少了人力的付出；
2)采用下承臺軸向定位，并由步進電機的角度定位，實現缺口沖制的高度一致性和均布性；
3 )實現模具與管件的自動連接、分離以及管件推落的自動化。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為根據本發明的結構示意圖；
圖2為圖1所示裝置的側視圖；
圖3為本發明的凹模的結構示意圖；
圖4為圖3的左視圖；
圖5為圖3的A-A剖面視圖；
圖6為本發明的旋轉軸的結構示意圖；
圖7為圖6的右視圖；
圖8為本發明滑座的結構示意圖；
圖9為本發明另一個實施例連接脫開裝置部分的結構示意圖；
圖中數字表示:1.沖床，10.沖床臺座，11.沖床電機，2.傳輸裝置，20.傳輸電機，21.轉輪，22.傳輸帶，3.沖壓裝置，30.凸模，31.凹模，32.下承臺，33.旋轉軸，34.步進電機，35.直槽，36.直榫，37.下沉槽，38.錐形頭，4.連接脫開裝置，40.滑座，41.軌道，42.連桿，43.轉動盤，44.旋轉電機，45.限位塊，400.工作臺，401.氣缸，402.開停閥，403.換向閥，404.先導閥，405.氣源，5.推料裝置，50.固定座，51.彈簧，52.齒條，53.異形齒輪，54.滑道，55.微電機，6.控制系統，60.稱重模塊，61.計數器，62.位置檢測器，63.PLC。
[0020]
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0022]實施例一:如圖1?8所示，一種管件多位置切口的方法，其特征是，將管件放在傳輸裝置2上，當運送到沖壓裝置3的位置，掉落進帶左右限位的下承臺32中，設于下承臺32下面的稱重模塊60接收到重量的變化，把信號傳遞給控制系統6中的PLC63，經過PLC63處理發出驅動旋轉電機44工作的指令，旋轉電機44帶動滑座40向右移動，并驅使凹模31向右移動并與旋轉軸33達成槽榫連接，同時錐形頭38進入管件中達到一定的緊固性，然后凹模31與旋轉軸33 —起旋轉，當位置檢測器62檢測到錐形頭38的下沉槽37處于豎直位置，作為起始位置發出信號給PLC63，經過PLC63處理發出使沖床電機11動作的指令，凸模30向下動作沖壓管件一個缺口并落料到下沉槽37中后凸模30復位。
[0023]步進電機34繼續按設定120°旋轉后停止，同步地凹模31轉到下一個下沉槽37角度，而上一個下沉槽37的落料得以掉落，凸模30再次動作直到管件所有缺口沖壓完畢，此時旋轉電機44剛好轉動到使滑座40向左運動的半周，滑座40帶動凹模31向左運動與旋轉軸33的槽榫連接脫離、同時錐形頭38因為下承臺32限位作用從管件中脫出，此時推料裝置5動作，異形齒輪53轉到無齒部分，而與之嚙合的齒條52依靠彈簧51快速回縮，齒條52推桿部分將管件推進下承臺32與沖床1的空隙，檢測到光影信號變化的計數器61加一，并發出信號到PLC63，控制系統6的PLC63發出驅使傳輸裝置2中的傳輸電機20進行下一輪運送管件動作的指令。
[0024]實現上述方法的一種管件多位置切口的裝置，本裝置包括一臺沖床1、沖壓裝置2，所述沖床1包括沖床臺座10、沖床電機11，所述沖壓裝置3設于沖床臺座10上方，包括凸模30、凹模31，其特征在于，所述一種管件多位置切口的裝置還包括傳輸裝置2、連接脫開裝置4、推料裝置5和控制裝置6。
[0025]沖壓裝置3還包括下承臺32、步進電機34，下承臺32設于沖床臺座10上并相連接，下承臺32具有左右限位的結構形狀，凹模31左端與步進電機34通過旋轉軸33連接；凹模