一種數控轉塔沖床的模具磨損檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及數控轉塔沖床的自動化技術領域，尤其涉及數控轉塔沖床的模具磨損檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，以數控轉塔沖床為核心加工設備是自動化生產線的發展趨勢，而由于其中的模具經常出現磨損，因此，模具磨損自動化檢測變得十分必要、且為核心技術難點。具體來說:一、受轉塔沖床的結構形式的影響，上、下轉盤的間距離狹小，任何檢測裝置均難以安裝，無法有效對上模的底面，下模的頂面進行檢測，也沒有換模空間；二、模具形狀尺寸多、模位多，通過機械式的量規或者儀表進行測量也十分困難。
[0003]對此，本申請人曾于2012年8月7日申請了一份名為“一種數控轉塔沖床模具磨損在線檢測系統及工作方法”、申請號為“201210279107.5”的發明專利申請，該案中以沖裁力為模具是否損壞的判定依據，其結構簡單、可靠性好，能夠實現實時的檢測，在模具折斷或者損壞時，可以起到很好的作用。
[0004]然而，在實際使用過程中人們發現，如當模具僅出現部分磨損、而未折斷或損壞時，沖裁力的變化并不明顯，該案將無法識別判斷，從而無法真正的反映出模具的磨損情況。對此，如何在保留原有轉塔沖床的主體結構的前提下，有效對模具的磨損情況作出直觀監測，并作出及時、正確的判定成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明針對以上問題，提出了一種結構精巧、可靠性高且使用方便，在保留原有轉塔沖床的主體結構的前提下，基于視覺檢測技術對模具的磨損情況進行方便的檢測的數控轉塔沖床的模具磨損檢測裝置。
[0006]本發明的技術方案為:
本發明具有以下有益效果:一方面，在完全不改變現有機床主體結構的基礎上，僅通過加裝和轉盤設置預留孔便實現了對模具磨損情況的檢測，其結構緊湊、小巧且易于實現、便于加裝；另一方面，本案采用視覺技術對模具的磨損進行預測和評估，能夠更加準確有效判斷模具磨損情況，更具有實際推廣應用的價值。
[0007]從實際使用效果的角度出發，本案中的技術方案雖然不能夠實現無時無刻的實時檢測，但完全可以間歇性對模具進行檢測，比如開機關節過程、上下料過程、常規潤滑保養過程等等，從而在完全不會影響機床的使用效率的同時，實現了對模具磨損情況的有效檢測。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的立體圖一，
圖2是本發明的立體圖二， 圖3是本案中轉盤的結構示意圖，
圖4是本案中下模檢測裝置的結構示意圖，
圖5是本案中上模檢測裝置的結構示意圖，
圖6是本案中模具磨損檢測裝置的立體圖，
圖7是圖6的A處局部放大圖；
圖中1是機架，21是上模，22是下模，3是轉盤，31是上轉盤，32是下轉盤；
4是模具磨損檢測裝置，41是下模檢測裝置，411是視覺探頭一，412是滑座一，4121是豎直部一，4122是水平部一，4123是定位銷一，414是滑軌一，42是上模檢測裝置，421是視覺探頭二，422是滑座二，4221是豎直部二，4222是水平部二，4223是定位銷二，424是滑軌
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【具體實施方式】
[0009]本發明如圖1-7所示，所述數控轉塔沖床包括機架1和轉盤3，所述轉盤3包括上轉盤31和下轉盤32，所述上轉盤31和下轉盤32同軸線設置，且分別與機架1鉸接，所述模具包括若干一一對應的上模21和下模22，若干所述上模21均可拆卸的連接在上轉盤31中，若干所述下模22均可拆卸的連接在下轉盤32中；
所述上轉盤31上開設有上預留孔310，所述下轉盤32上開設有下預留孔320 ;本案中的上、下預留孔也可以利用現有上、下轉盤中的大尺寸模位進行等效替換，這樣就需要先將最大工位的上模和下模拆下，也是具有操作可行性的，但操作相對麻煩，因此本案提出了上述優選技術方案；
所述模具磨損檢測裝置4包括上模檢測機構42和下模檢測機構41 ;
所述下模檢測機構41包括視覺探頭一 411、滑座一 412、驅動裝置一和至少一滑軌一414，所述滑軌一 414豎直設置、且固定連接在轉盤3上方的機架1上，所述滑座一 412滑動連接在滑軌一 412上、且在驅動裝置一的驅動下沿滑軌一 412做上下往復運動，所述視覺探頭一 411固定連接在滑座一 412的底端，使得視覺探頭一 411可在滑座412的帶動下伸入或退出所述上預留孔310;
所述上模檢測機構42包括視覺探頭二 421、滑座二 422、驅動裝置二和至少一滑軌二424，所述滑軌二 424豎直設置、且固定連接在轉盤3下方的機架1上，所述滑座二 422滑動連接在滑軌二 424上、且在驅動裝置二的驅動下沿滑軌二 424做上下往復運動，所述視覺探頭二 421固定連接在滑座二 412的頂端，使得視覺探頭二 421可在滑座二 422的帶動下伸入或退出所述下預留孔320。本發明針對轉塔沖床中上、下轉盤的間距離狹小，任何檢測裝置均難以安裝，卻可做相對旋轉運動的特點；使用時，可先旋轉上轉盤，使得上預留孔轉至視覺探頭一下方，再將視覺探頭一伸入上轉盤內，并固定上轉盤旋轉下轉盤，從而對下轉盤中安裝的若干下模的頂面進行磨損檢測；或是先旋轉下轉盤，使得下預留孔位于視覺探頭二的上方，再將視覺探頭二伸入下轉盤內，并固定下轉盤旋轉上轉盤，從而對上轉盤中安裝的若干上模的底面進行磨損檢測。使用起來極為方便、檢測效率高且檢測效果好。
[0010]本發明在使用時具有以下特點:一、檢測時上預留孔與視覺探頭一，或是下預留孔與視覺探頭二保持同軸心狀態；二、檢測時待檢測的下模與視覺探頭一，或是待檢測的上模與視覺探頭二保持同軸心狀態；三、視覺探頭一 / 二采集下/上模表面的圖像，對圖形進行灰化處理，邊緣提取，坐標變換，在與標準邊緣曲線進行對比，當差值達到設定的磨損極限時，發出報警信息，完成模具磨損的檢測，如果模具磨損則向向控制