數字化定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種數字化鎖緊、定位系統，特別是一種在加工裝配時對設備進行數 字化鎖緊、定位的系統。
【背景技術】
[0002] 在加工裝配中，考慮安全性及使用可靠性要求，有很多設備部件需要進行鎖緊、定 位。目前普遍采用機械式鎖緊裝置，其使用廣泛，且可靠性高。
[0003] 機械式鎖緊裝置的結構類型很多，但其工作原理基本是相同的。按其功能可分 為：普通拆裝鎖緊裝置與快速拆裝鎖緊裝置。普通拆裝鎖緊裝置裝拆費力、費時、不安全， 現在很少采用。為了更好地解決固定部件和移動部件之間的快速拆裝鎖緊問題，越來越多 的鎖緊裝置被應用到加工裝配中，其中最經濟實用，且效果較好的方法的就是在兩部件之 間插上直銷來實現定位。直銷雖然能保證機構在運動方向上的定位，但現有的鎖緊裝置只 能進行單一的定位或者鎖緊，而且目前大多都采用手動插銷的方式，這樣不僅浪費人力物 力，還存在一定的安全隱患。針對以上提到的快速拆裝鎖緊裝置存在的問題，本發明旨在設 計一種結構簡單，自動化程度高，既便于拆卸又安全可靠的數字化定位系統。
【發明內容】
[0004] 本發明目的在于提供一種精度高，集成化程度高，多功能化的數字化定位系統。為 實現上述目的，本發明采取下述技術方案： 本發明所述的數字化定位系統，包括定位鎖緊系統主體和鎖緊法蘭，所述定位鎖緊系 統主體中設置于殼體內的定位機構和鎖緊機構與控制系統相連接，所述控制系統包括定位 驅動電機、鎖緊驅動電機和接近開關，所述定位驅動電機通過聯軸器與定位機構連接，所述 定位機構包括設置于殼體內部的定位柱套，定位柱套與聯軸器連接的一端設有軸承裝置， 梯形螺桿的一端安裝軸承并通過聯軸器與電機聯接，另一端與定位銷固定連接，所述鎖緊 驅動電機與鎖緊機構連接，鎖緊機構的回轉支承與夾爪連接盤固定設置于定位銷出銷一端 的外側，夾爪連接盤上設有兩個以上的鎖緊爪，導桿一端穿過鎖緊爪并固定于夾爪上，另一 端由螺母固定，鎖緊爪與夾爪之間設置碟簧，所述回轉支承與齒輪相嚙合，齒輪與鎖緊驅動 電機連接，設置于定位柱套內壁的接近開關為兩個以上，設置于殼體與回轉支承之間的軸 承外壁上的接近開關為兩個，所述回轉支承上設有開關觸發頂板，所述鎖緊法蘭底緣形狀 與鎖緊爪的數量相配合，系統工作時鎖緊法蘭可以進入到夾爪連接盤的內部，并通過鎖緊 機構將其壓緊到定位柱套的端面上。
[0005] 本發明自動化程度高，可靠性強，操作安全。系統初始狀態時，接近開關發出位置 信號，由定位驅動電機驅動定位機構，定位銷穿過鎖緊法蘭，完成導向定位后，接近開關發 出信號，鎖緊驅動電機驅動鎖緊機構，對鎖緊法蘭進行鎖緊，此時，系統處于鎖緊狀態，接近 開關再次發出信號，定位驅動電機驅動定位機構的定位銷繼續向前運動完成整個定位鎖緊 過程。
【附圖說明】
[0006] 圖1是本發明的主視圖。
[0007] 圖2是本發明的結構示意圖。
[0008] 圖3是本發明的圖1的俯視圖。
[0009] 圖4是本發明的圖1的E-E剖面圖。
[0010] 圖5是本發明的圖3的F-F剖面圖。
[0011] 圖6是本發明的回轉支承逆時針旋轉70°之后的示意圖。
[0012] 圖7是本發明的鎖緊法蘭的立體圖。
[0013]圖8是本發明定位銷伸出狀態的立體圖。
[0014] 圖9是本發明進行定位鎖緊過程的流程圖。
[0015] 圖10是本發明進行解鎖過程的流程圖。
[0016] 其中：1、定位銷；2、梯形螺桿；3、定位柱套；4、回轉支承；5、夾爪連接盤；6、鎖緊 爪；7、碟簧；8、導桿；9、夾爪；10、螺母；11、接近開關一；12、接近開關二；13、接近開關三； 14、聯軸器；15、鎖緊法蘭；16、螺母；17、雙向推力軸承；18、深溝球軸承；19、殼體；20、定位 驅動電機；21、齒輪；22、鎖緊驅動電機；23、機械限位塊；24、接近開關四；25、接近開關五； 26、開關觸發頂板。
【具體實施方式】
[0017] 下面將結合【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。參見圖2,為本發明數字化定位系統 的結構示意圖，本發明的數字化定位系統，包括定位鎖緊系統主體和鎖緊法蘭15,定位鎖緊 系統主體中的定位機構包括設置于殼體19內部的定位柱套3,定位柱套3與聯軸器14連接 的一端設有軸承裝置，如圖2所示，該軸承裝置可由雙向推力軸承17和深溝球軸承18組裝 而成，梯形螺桿2的一端安裝在軸承裝置上，另一端與定位銷1之間用螺母16固定連接，定 位機構通過聯軸器14與定位驅動電機20相連，如圖2、3、4、5所示，控制系統中的接近開關 一 11、接近開關二12和接近開關三13均設置于定位柱套的頂部，接近開關四24和接近開 關五25設置于殼體19與回轉支承4之間的定位柱套外部法蘭上，開關觸發頂板26設置于 回轉支承4上，與接近開關四24或接近開關五25接近時，可觸發。
[0018] 鎖緊機構中的回轉支承4與夾爪連接盤5相配合固定，并設置于定位銷1朝向鎖 緊法蘭出銷一端的外側，夾爪連接盤5上設有兩個以上的鎖緊爪6,導桿8 -端穿過鎖緊爪 并固定于夾爪9上，另一端由螺母10固定，鎖緊爪6與夾爪9之間設置碟簧7,確定定位鎖 緊系統主體與被鎖緊裝置間所需力的大小，設為F，則碟簧形變產生的力P:
根據所設置的鎖緊爪的數量n，可知當整個系統鎖緊時單個鎖緊爪所需的鎖緊力為 則當每個碟簧形變所產生的力大于等于Ipll時，便可以對鎖緊法蘭鎖緊，設定每一 組碟簧的碟簧數量為X，則碟簧組形變產生的力為嗎^:，
本發明實施例的鎖緊爪為三個，根據以上計算，可得出鎖緊爪所需力的大小，根據該力 的大小，確定接近開關五25與接近開關四24的位置。回轉支承4與齒輪21相嚙合，齒輪 21與鎖緊驅動電機22連接。
[0019] 鎖緊法蘭15可根據鎖緊爪6的數量設定不同形狀的底緣，如圖4和圖7所示，鎖 緊法蘭15的底緣形狀與三個鎖緊爪6相配合，使鎖緊法蘭15可以進入到夾爪連接盤5的 內部，并通過鎖緊機構將其壓緊到定位柱套3的端面上，如圖4所示，鎖緊法蘭15底緣上設 有機械限位塊23,可在回轉支承4逆時針旋轉時，起限位、固定作用。
[0020] 使用時，將定位鎖緊系統主體和鎖緊法蘭分別