一種適用于微型馬達引線焊接的自動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及微型馬達技術領域，特指一種適用于微型馬達引線焊接的自動裝置。
【背景技術】
[0002]微型馬達是體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環境條件要求特殊的電機。由于體積小、功耗小，常用于手機振動馬達。
[0003]目前，在焊接微型馬達轉子的三條引線時，由于轉子直徑才3mm，引線直徑約為27 μ m，焊接時一般都采用在顯微鏡下放大焊接目標后，通過用肉眼進行識別，然后進行人工操作的辦法，這種焊接方式普遍存在工人勞動強度大、焊接效率低、焊接質量不能保證的問題。
【發明內容】
[0004]針對以上問題，本發明提供了一種適用于微型馬達引線焊接的自動裝置，解決了轉子引線焊接時費事、費力的技術問題，有效提高了工作效率、加工質量及可靠度。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:
[0006]—種適用于微型馬達引線焊接的自動裝置，包括基座與固定設于基座上的橫梁，基座底部設有第三電機，第三電機上部對應連接有多工位轉盤，橫梁上部固定設有第一電機，第一電機下部對應連接有可繞其旋轉的復合式焊接機構，多工位轉盤與復合式焊接機構對應設置，第一電機與第三電機分別連接有控制系統。
[0007]進一步而言，所述第一電機通過第一聯軸器連接有主軸，橫梁上設有齒條導軌，主軸與齒條導軌對應連接，齒條導軌上設有可拆卸的支撐板，支撐板可沿齒條導軌水平移動，支撐板上設有導桿與氣缸，復合式焊接機構設于導桿上。
[0008]進一步而言，所述復合式焊接機構包括吸附式微夾鉗、攝像頭與焊接頭，吸附式微夾鉗設于導桿上，焊接頭與氣缸對應連接，吸附式微夾鉗與焊接頭通過設于導桿上的彈簧對應連接，吸附式微夾鉗與焊接頭同心設置，所述攝像頭設于吸附式微夾鉗側邊位置。
[0009]進一步而言，所述主軸上套有主軸軸承。
[0010]進一步而言，所述支撐板上固定設有第二電機，第二電機通過第二聯軸器連接有齒輪軸，第二電機連接于控制系統。
[0011]進一步而言，所述基座上設有輔軸與限位傳感器，多工位轉盤設于輔軸上，限位傳感器與多工位轉盤對應設置。
[0012]進一步而言，所述輔軸上套有輔軸軸承，輔軸通過第三聯軸器與第三電機對應連接。
[0013]進一步而言，所述第一電機通過第一聯軸器盒固定設于橫梁上部。
[0014]進一步而言，所述第三電機通過第三聯軸器盒固定設于基座(底部。
[0015]進一步而言，所述第二電機通過第二聯軸器盒固定在支撐板側面上。
[0016]本發明有益效果:
[0017]本發明采用這樣的結構設置，能夠實現對微型馬達引線的連續多工件、多工位的快速準確焊接，有效提高了焊接工作效率、同時，焊接質量好、勞動強度低。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明軸測圖；
[0019]圖2是本發明主視圖；
[0020]圖3是本發明側視圖。
[0021]1、基座；2、橫梁；3、第一電機；4、復合式焊接機構；5、吸附式微夾鉗；6、攝像頭；
7、焊接頭；8、導桿；9、氣缸；10、支撐板；11、多工位轉盤；12、第一聯軸器；13、主軸；14、主軸軸承；15、第一聯軸器盒；16、齒條導軌；17、第二電機；18、第二聯軸器；19、齒輪軸；20、第二聯軸器盒；21、彈簧；22、輔軸；23、輔軸軸承；24、第三聯軸器；25、第三電機；26、第三聯軸器盒；27、限位塊；28、待焊件；29、限位傳感器。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖與實施例對本發明的技術方案進行說明。
[0023]如圖1至圖3所示，本發明所述一種適用于微型馬達引線焊接的自動裝置，包括基座1與固定設于基座1上的橫梁2，基座1底部設有第三電機25，第三電機25上部對應連接有多工位轉盤11，橫梁2上部固定設有第一電機3，第一電機3下部對應連接有可繞其旋轉的復合式焊接機構4，多工位轉盤11與復合式焊接機構4對應設置，第一電機3與第三電機25分別連接有控制系統。
[0024]以上所述構成本發明基本結構。
[0025]本發明采用這樣的結構設置，控制系統啟動第三電機25帶動多工位轉盤11轉動，將置于多工位轉盤11上的待焊件28轉至復合式焊接機構4下方，然后再通過復合式焊接機構4完成引線與轉子之間的自動焊接，實現對微型馬達引線的連續多工件、多工位的快速準確焊接，有效提高了焊接工作效率、同時，焊接質量好、勞動強度低。
[0026]更具體而言，所述第一電機3通過第一聯軸器12連接有主軸13，橫梁2上設有齒條導軌16，主軸13與齒條導軌16對應連接，齒條導軌16上設有可拆卸的支撐板10，支撐板10可沿齒條導軌16水平移動，支撐板10上設有導桿8與氣缸9，復合式焊接機構4設于導桿8上，主軸13上套有主軸軸承14。采用這樣的結構設置，實現使復合式焊接機構4能夠進行旋轉，并通過與齒條導軌16上齒條嚙合，實現使復合式焊接機構4水平移動，便于對應多工位轉盤11上的待焊件28。
[0027]更具體而言，所述復合式焊接機構4包括吸附式微夾鉗5、攝像頭6與焊接頭7，吸附式微夾鉗5設于導桿8上，焊接頭7與氣缸9對應連接，吸附式微夾鉗5與焊接頭7通過設于導桿8上的彈簧21對應連接，吸附式微夾鉗5與焊接頭7同心設置，攝像頭6設于吸附式微夾鉗5側邊位置。采用這樣的結構設置，當吸附式微夾鉗5處于待焊件28正上方時，通過啟動氣缸9驅動吸附式微夾鉗5與焊接頭7下壓靠近引線，成功吸附引線后，通過限位塊27對吸附式微夾鉗5下降進行限位，這時焊接頭7繼續下壓，在攝像頭6的視覺下完成引線與轉子的自動焊接。
[0028]更具體而言，所述支撐板10上固定設有第二電機17，第二電機17通過第二聯軸器18連接有齒輪軸19，第二電機17對應連接于