全自動高速自定位集裝箱總裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種集裝箱生產中用于總體組裝集裝箱的方法。
【背景技術】
[0002]集裝箱是現代物流中常用的儲運工具，其通常包括:底架、兩側墻、一前端、一門端以及一頂板，兩側墻分別位于底架的兩側并沿底架的長度方向設置，兩前端分別位于底架的兩端并沿底架的寬度方向設置。通常，在生產集裝箱時，頂板、底架、側墻、前端、門端是分別生產的，然后進行總裝，形成集裝箱箱體。
[0003]現有的集裝箱的總裝生產工序為:首先通過輥道將底架輸入總裝臺，然后將門端、前端吊裝進入總裝臺，使門端、前端緊靠到總裝臺的下定位塊，利用機械壓緊上定位塊，再通過人工調整底架與門端、前端的裝配間隙，之后利用人工點焊完成底架與門端、前端兩側的連接；然后將側墻從側面、端面或上面吊裝進入到總裝臺前后兩端，使側墻下降，利用角柱缺口保證頂側梁與角件上表面距離，通過人工調整或通過機械定位保證頂側梁與角件外側表面距離，利用人工點焊完成左右側墻的兩頂側梁與門端、前端的連接，同時通過人工調整或機械定位保證兩邊側墻與底側梁的距離，利用人工在箱內或箱外點焊固定兩邊側墻與底側梁的連接，松開上定位塊，下部升降臺升起，在下面四個角件安上滾輪，通過滾輪把裝配好的箱體從縱向或側面輸出總裝臺，總裝臺工作結束。
[0004]該總裝方式通過吊機把工件吊裝進入總裝臺，工件擺動，可能會對操縱工人造成撞擊傷害，也使工件受到破壞；吊裝過程有吊起、放下動作，耗費時間較長；各工件相對位置，部分是利用總裝臺上定位塊保證，部分是靠人工調整，不僅精度低，而且時間長；各工件裝配連接，有前后順序限制，縮短時間有臨界點，致使現有總裝臺裝配20英尺集裝箱最短需要110秒，裝配40英尺集裝箱最短需要133秒；現有總裝臺通常不能完成頂板安裝，不能完成全部總裝工作；此外該總裝方式至少需要8人操作，人工成本高，而且通過工人操作焊接，環境惡劣，影響工人身體健康。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題在于克服上述現有技術存在的不足，提供一種無人操作、不用吊機、自身定位、高速連續的、完整的集裝箱總裝方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種全自動高速自定位集裝箱總裝方法，包括如下步驟:步驟一，利用多個輸送車分別沿各軌道將底架、前端、門端、左側墻、右側墻以及頂板輸送至總裝臺并定位在總裝臺的各設定位置；步驟二，通過焊槍自動焊接底架、側墻、前端、門端以及頂板相互之間的連接位置以連接成集裝箱箱體，之后，松開相應輸送車對側墻、前端、門端以及頂板的定位；步驟三，將集裝箱箱體移出總裝臺，使各輸送車分別回到各自的初始位置。
[0007]所述步驟一中，輸送車將底架輸送至總裝臺并定位在總裝臺的設定位置具體包括如下步驟:底架輸送車在水平放置的底架堆存工位下方承接底架；底架輸送車沿著軌道運動到總裝臺的中心位置，與此同時，底架輸送車利用其上的兩維定位塊和液壓裝置對底架進行中心定位。
[0008]所述步驟一中，輸送車將前端和門端輸送至總裝臺并定位在總裝臺的預訂位置具體包括如下步驟:前端輸送車和門端輸送車分別在豎直放置的前端堆存工位和門端堆存工位承接門端、前端；前端、門端輸送車沿著軌道運動到總裝臺的前、后兩端，與此同時，前端、門端輸送車利用其上的兩維定位塊和液壓裝置對門端、前端進行中心定位；利用前端、門端輸送車上的伸縮機構將前端、門端部件前推并定位。
[0009]所述步驟一中，輸送車將左、右側墻輸送至總裝臺并定位在總裝臺的預訂位置具體包括如下步驟:左、右側墻輸送車分別從水平放置的左、右側墻堆放工位接收輸入左、右側墻；左、右側墻輸送車沿軌道運動至總裝臺的左、右兩側，并將左、右側墻翻轉至豎直位置。
[0010]左、右側墻輸送車將左、右側墻翻轉至豎直位置的具體步驟如下:左、右側墻輸送車的旋轉托板上的液壓裝置和定位塊對左、右側墻的頂側梁分別進行中心定位，左、右側墻輸送車的下側波形板對左、右側墻的外側進行微壓緊定位，通過左、右側墻輸送車上的液壓裝置，把左、右兩側墻由水平位置旋轉到豎直位置。
[0011]所述步驟一中，輸送車將頂板輸送至總裝臺并定位在總裝臺的預訂位置具體包括如下步驟:頂板輸送車從水平放置的頂板堆存區接取頂板；頂板輸送車沿軌道運動到總裝臺上方，與此同時，頂板輸送車上液壓機構通過定位塊對頂板進行中心定位；頂板輸送車上的升降機構下降，使頂板與左、右側墻的頂側梁緊密接觸。
[0012]所述步驟二包括步驟:八個角件位置的焊槍運動到底架的底側梁與前端、門端的四個底部角件接觸的位置以及左右側墻的頂側梁與前端、門端的四個頂部角件接觸的位置，對頂、底側梁與八個角件接觸的位置進行焊接，之后，各焊槍返回至初始位置。
[0013]所述步驟二包括步驟:左右兩側焊槍分別運動到左、右側墻與底架的底側梁接觸的位置，對左、右側墻下部的外波角與底側梁進行點焊連接，之后，各焊槍返回至初始位置。
[0014]所述步驟二包括步驟:左、右兩側頂部的焊槍分別運動到頂板與左、右側墻的頂側梁接觸的位置，對頂板與頂側梁進行點焊連接，之后，各焊槍返回至初始位置。
[0015]所述步驟三具體包括如下步驟:門端、前端輸送車分別回到初始位置，準備承接下一組門端、前端；左、右側墻輸送車分別回到初始位置，準備接收下一組左、右側墻；頂板輸送車回到初始位置，準備接收下一張頂板；底架輸送車上的液壓升降機構頂起集裝箱，在集裝箱底部的四個角件上安上滾輪，之后，使底架輸送車上的液壓升降機構下降，使集裝箱通過四個滾輪停留在另一組軌道上；底架輸送車與集裝箱分離，回到初始位置，準備承接下一組底架。
[0016]本發明的有益技術效果在于:本發明的全自動高速自定位集裝箱總裝方法，在組裝過程中沒有采用吊裝設備，避免了工件起吊、放下的動作，避免了工件磕碰，也避免了工件擺動對工人造成撞擊，保護了工人安危；除監控人員外，工人不需要直接接觸工件和設備，也不進行焊接操作，改善了工人操作環境；本發明全部自身自動定位、點焊連接，可連續無間斷作業，一個工位耗時不到60秒，大大縮短了總體組裝時間；一個工位完成包括頂板在內的全部總裝裝配工作，極大地提高了生產效率和產品質量。
【附圖說明】
[0017]圖1為集裝箱總裝設備組裝集裝箱的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本發明的全自動高速自定位集裝箱總裝方法包括三個步驟。
[0019]步驟一，利用多個輸送車分別沿各軌道將底架、前端、門端、左側墻、右側墻以及頂板輸送至總裝臺并定位在總裝臺的各設定位置。
[0020]步驟二，通過焊槍自動焊接底架、側墻、前端、門端以及頂板相互之間的連接位置以連接成集裝箱箱體，之后，松開相應輸送車對側墻、前端、門端以及頂板的定位。
[0021 ] 步驟三，將集裝箱箱體移出總裝臺，使各輸送車分別回到各自的初始位置。
[0022]步驟一具體包括A1?A10十個步驟。
[0023]A1、底架輸送車1在水平放置的底架部件堆存工位下方承接底架部件2。
[0024]A2、底架輸送車1沿著軌道4運動到總裝臺的中心位置，同時，底架輸送車1利用其上的兩維定位塊和液壓裝置3對底架部件2進行中心定位。
[0025]A3、前端、門端輸送車5分別在豎直放置的前端、門端部件堆存工位承接前端、門端部件6。
[0026]A4、前端、門端輸送車5分別沿著軌道8運動到總裝臺的前、后兩端，同時，前端、門端輸送車5利用其上的兩維定位塊和液壓裝置7對門端、前端部件6進行中心定位。
[0027]A5、利用前端、門端輸送車5上的伸縮機構將前端、門端部件6前推并定位。
[0028]A6、左、右側墻輸送車9分別從水平放置的左、右側墻部件堆放工位接收輸入左、右側墻部