變壓器油箱箱沿護框自動焊接機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種變壓器油箱箱沿護框自動焊接機,適用于大型電力變壓器箱沿護框焊縫焊接。
【背景技術】
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[0002]目前大型變壓器油箱箱沿護框一般有三圈扁鋼或方鋼護框,為防止無法進行防護而造成金屬生銹,而要求進行連續焊,焊縫長達150米左右(以10米長3米寬油箱為例),且都是采用手工焊接操作的方式進行,焊接工作量非常大,焊接過程中焊縫成型不均勻,焊縫接頭多,影響箱沿密封膠圓的安裝和密封性;而且焊接后工件變形量大,質量不穩定,生產效率低。
[0003]現在箱沿護框焊接都采用電焊工手工焊完成,手工焊接過程中焊接角度大小不容易控制好,在焊縫下蹋的情況下直接造成箱沿護框構成的密封槽尺寸變小,影響箱沿密封膠圓的壓縮變形,影響上下箱沿的密封;同時電焊工手工焊間斷焊接現象普遍存在,焊接時的多次起弧,造成焊接接頭多,也使空氣中的懸浮物有機會與母材結合在一起,成為焊縫中的氣孔和夾渣,影響箱沿護框焊縫的美觀。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的是針對技術背景不足之處,提供了一種變壓器油箱箱沿護框自動焊接機,其考慮護框為長直焊縫,焊接設備需要具備直線運動的要求,另外,由于焊接會產生焊接變形,自動焊接設備要將工件固定在平臺上,以最大限度地減少焊接變形,保證焊縫焊接質量,并對方鋼兩面同時施焊,提高生產效率,減輕勞動強度,改善工作環境。
[0005]為達到上述目的,本發明采取如下技術方案予以實現的:
[0006]變壓器油箱箱沿護框自動焊接機,包括平行設置的若干個工作臺,若干個工作臺的兩側均設置有一條導軌,且兩條導軌平行設置,兩條導軌上通過支撐輪設置有龍門式機架,龍門式機架上設置有焊炬安裝架、送絲結構、行走控制盒以及電器箱,龍門式機架的任一側還安裝有拖鏈,用于焊接電纜和氣管及三相電的電纜的行走;
[0007]焊炬安裝架上設置有焊炬;
[0008]在龍門式機架的任一側還安裝有行走凸輪機構和行走傳動機構,其中,行走凸輪機構用于控制行走傳動機構工作和空載兩個動作;
[0009]工作時,兩個浮橋的兩端分別設置在兩個工作臺之間,工件的兩端分別固定在兩個浮橋上,行走傳動機構帶動龍門式機架沿兩條導軌直線運動,龍門式機架上焊炬完成對工件的焊接。
[0010]本發明進一步的改進在于,導軌上設置有19個工作臺。
[0011]本發明進一步的改進在于,龍門式機架底部還設置有兩組導向輪,用于控制龍門式機架的直線運動。
[0012]本發明進一步的改進在于,焊炬安裝架上對稱設置有兩個焊炬。
[0013]本發明進一步的改進在于,兩個浮橋的兩端均通過固定件設置在兩個工作臺之間,工件的兩端分別通過壓板和螺栓固定在兩個浮橋上。
[0014]本發明進一步的改進在于,行走凸輪機構包括凸輪,凸輪的一端固定連接有手輪,其另一端活動連接有導向直角鐵,行走傳動機構安裝在導向直角鐵上,通過旋轉手輪帶動凸輪轉動,凸輪轉動帶動導向直角鐵上下移動,進而控制行走傳動機構工作和空載兩個動作。
[0015]本發明進一步的改進在于,行走傳動機構包括變頻電機,變頻電機的輸出端連接有主動輪,通過變頻電機驅動主動輪轉動,進而帶動龍門式機架沿兩條導軌直線運動。
[0016]本發明進一步的改進在于,焊炬安裝架包括水平方向設置的水平齒條以及在豎直方向上對稱設置在水平齒條兩端的兩個垂直齒條,每個垂直齒條的下端均設置有一個焊炬夾持裝置,每個焊炬夾持裝置上均設置有一個焊炬。
[0017]本發明進一步的改進在于,焊炬安裝架還包括水平方向旋鈕,用于調節兩個垂直齒條在水平齒條上的位置。
[0018]本發明進一步的改進在于,焊炬安裝架還包括垂直方向旋鈕,用于調節兩個焊炬夾持裝置在對應垂直齒條上的位置。
[0019]相對于現有技術,本發明具有如下的優點:
[0020]由于變壓器油箱箱沿為四根長直箱沿組成,先將變壓器油箱箱沿護框逐一按要求焊接成型后,再進行拼接(現行工藝要求);可簡化變壓器油箱箱沿護框自動焊接機的結構,增大適用范圍。龍門式箱沿護框焊縫自動焊接機其結構穩定性好,制造簡單;由于焊接的進給要求允許偏差較大,焊接機的龍門式機架自重和主動輪與導軌的摩擦系數基本不變;自動焊接機的傳動可采用變頻電機直接帶動主動輪借助與導軌的摩擦帶動焊接機的龍門式機架勻速運動,來實現變壓器油箱箱沿護框自動焊接。大大簡化了自動焊接機的傳動機構,實現自動焊接機免維護功能。另外,行走凸輪機構控制自動焊接機工作時,由主動輪帶動龍門式機架做可調節的勻速運動;回程和調整時,主動輪與導軌脫開,手動可快速將龍門式機架移動到要求的位置。也采用變頻電機正反轉來執行。
[0021]進一步,兩個焊炬對稱焊接避免單把焊炬進行焊接產生熱變形會造成未焊接一邊縫隙增大,影響第二個邊焊接質量,而且工效低。
[0022]綜上所述,本發明的優點是,結構簡單、使用方便、加工成本低廉,由于箱沿護框焊縫自動焊接機焊接速度可達1米/分鐘(手工氣保焊焊接速度一般為0.3?0.4米/分鐘),其焊接速度快,局部焊接熱量小,焊接變形也小;焊接速度勻速,焊接平穩,焊縫均勻美觀,焊接質量好等優點。
【附圖說明】
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[0023]圖1是箱沿護框焊縫自動焊接機總體圖,其中,圖1(a)為主視圖,圖1(b)為左視圖,圖1(c)為俯視圖。
[0024]圖2是箱沿護框焊縫自動焊接機浮橋示意圖,其中,圖2(a)為主視圖,圖2 (b)為左視圖。
[0025]圖3是箱沿護框焊縫自動焊接機行走凸輪機構示意圖,其中,圖3(a)為主視圖,圖3(b)為左視圖,圖3(c)為俯視圖。
[0026]圖4是箱沿護框焊縫自動焊接機焊炬安裝架機構示意圖。
[0027]圖中:1為工作臺,2為導軌,3為浮橋,31為固定件,32為螺栓,33為壓板;4為拖鏈,5為龍門式機架,51為支撐輪,52為導向輪,53為送絲機構,54為行走控制盒,55為電器箱,6為行走凸輪機構,61為手柄,62為凸輪,63為導向直角鐵,7為行走傳動機構,71為變頻電機,72為主動輪,8為焊炬安裝架,81為水平方向旋鈕,82為垂直方向旋鈕,83為水平齒條,84為垂直齒條,85為焊炬夾持裝置,86為焊炬;9為工件。
【具體實施方式】
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[0028]以下將結合附圖對本發明做進一步說明:
[0029]參照附圖1至4,本發明變壓器油箱箱沿護框焊縫自動焊接機,包括工作臺1、導軌
2、浮橋3、固定件31、螺栓32、壓板33、拖鏈4、龍門式機架5、支撐輪51、導向輪52、送絲機構53、行走控制盒54、電器箱55、行走凸輪機構6、手柄61、凸輪62、導向直角鐵63、行走傳動機構7、變頻電機71、主動輪72、焊炬安裝架8、水平方向旋鈕81、垂直方向旋鈕82、水平齒條83、垂直齒條84、焊炬夾持裝置85、焊炬86以及工件9。
[0030]自動焊接機設有19個分離的工作臺1,用于放置焊接工件9;最左(或最右)的工作臺左側(或右側)利用固定件31固定安裝一個浮橋3,用于固定工件9的一端;根據工件的長短在任意兩個工作臺1之間利用固定件31固定安裝另一個浮橋3以用于固定工件9的另一端。浮橋3使用固定件31