述電壓減少值設定信號Edr、上述第1期間設定信號Tlr、上述第2期間設定信號T2r、上述第3期間設定信號T3r以及后述的變化率判別信號Sd作為輸入，進行以下的處理，輸出輸出電壓控制設定信號Ecr以及期間信號Sp。
[0080]1)在第1次的周期的開始時間點至由第1期間設定信號Tlr規定的第1期間T1中，輸出Ecr = Er+Eur，作為第1次的周期中的第1期間T1的輸出電壓控制設定值Ecr (1，
1)來存儲。此外，在該期間中輸出Sp = 1。
[0081]2)接下來，在由第2期間設定信號T2r規定的第2期間T2中，輸出Ecr = Er-Edr，作為第1次的周期中的第2期間T2的輸出電壓控制設定值Ecr (1，2)來存儲。此外，在該期間中輸出Sp = 2。
[0082]3)接下來，在由第3期間設定信號T3r規定的第3期間T3中，輸出Ecr = Er。此夕卜，在該期間中輸出Sp = 3。
[0083]4)在第η次的周期的開始時間點至由第1期間設定信號Tlr規定的第1期間T1中，在第η次的第1期間Τ1開始時間點的變化率判別信號Sd為低(Low)電平時輸出Ecr=Ecr (n-1，1)，在高(High)電平時輸出Ecr = Ecr (n_l，1) + Δ u。并且，作為第n次的周期中的第1期間Τ1的輸出電壓控制設定值Ecr(n，l)來存儲。△ u為修正量，是預先規定的正值。此外，在該期間中輸出Sp = 1。
[0084]5)接下來，在由第2期間設定信號T2r規定的第2期間T2中，在第n次的第1期間T1開始時間點的變化率判別信號Sd為低電平時輸出Ecr = Ecr (η-l，2)，在高電平時輸出Ecr = Ecr (η-l，2)-Ad。并且，作為第n次的周期中的第2期間T2的輸出電壓控制設定值Ecr (η，2)來存儲。Δ d為修正量，是預先規定的正值。此外，在該期間中輸出Sp = 2。
[0085]6)接下來，在由第3期間設定信號T3r規定的第3期間T3中，與變化率判別信號Sd無關地輸出Ecr = Er。此外，在該期間中輸出Sp = 3。
[0086]7)重復上述的4)?6)的處理。
[0087]在上述輸出電壓控制設定電路ECR中，變化率判別信號Sd為高電平時的輸出電壓控制設定信號Ecr，在第1期間T1中比前周期的值僅增加AU，在第2期間Τ2中比前周期的值僅減少AD，在第3期間Τ3中維持輸出電壓設定信號Er的值不變。
[0088]輸出電壓檢測電路ED檢測上述輸出電壓E，對逆變器頻率所引起的脈動進行平滑，輸出輸出電壓檢測信號Ed。電壓誤差放大電路EV將上述輸出電壓控制設定信號Ecr (+)和該輸出電壓檢測信號Ed(-)之間的誤差放大，并輸出電壓誤差放大信號Εν。通過該電壓誤差放大電路EV，焊接電源被進行恒壓控制。
[0089]電流檢測電路ID檢測上述焊接電流Iw，并輸出電流檢測信號Id。變化率判別電路SD將該電流檢測信號Id以及上述期間信號Sp作為輸入，檢測自從Sp = 3向Sp = 1變化的時間點起的電流檢測信號id的變化率，使在該變化率小于預先規定的基準變化率時變為高電平而在該變化率為預先規定的基準變化率以上時變為低電平的變化率判別信號Sd，在變為Sp = 2的時間點輸出。在該電路中，也可以檢測自從Sp = 1向Sp = 2變化的時間點或者從Sp = 2向Sp = 3變化的時間點起的電流檢測信號Id的變化率，并與各自所對應的基準變化率進行比較。若焊接用電纜6、7的長度變長或者像描繪圓那樣被迂回而使得焊接用電纜的電感值Lc變大，則切換第1期間?上述第3期間的各期間時的焊接電流Iw的變化率變得平緩。根據該電路來判別切換第1期間?上述第3期間的各期間時的焊接電流Iw的變化率比預先規定的基準變化率變得更平緩的情形。
[0090]警報電路AR將上述變化率判別信號Sd作為輸入，在變化率判別信號Sd =高電平時發出警報。警報通過點亮顯示燈、鳴叫警報音、向外部輸出警報信號等來進行。
[0091]圖2是表示本發明的實施方式1所涉及的電弧焊接方法的圖1的焊接電源中的各信號的時序圖。該圖(A)表示輸出電壓控制設定信號Ecr的時間變化，該圖(B)表示焊接電壓Vw的時間變化，該圖(C)表示焊接電流Iw的時間變化，該圖⑶表示變化率判別信號Sd的時間變化。以下，參照該圖來進行說明。
[0092]在該圖中，在從焊接開始至時刻t4為止的期間內，由于焊接用電纜的電感值Lc小，因此焊接電流Iw的變化率變為基準變化率以上，如該圖(D)所示，變化率判別信號Sd維持低電平。另一方面，時刻t4以后的期間是焊接用電纜的迂回發生變化而電感值Lc變大的情況。由于焊接用電纜的電感值Lc由焊接裝置的設置環境來決定，因此在焊接中發生變化較為罕見。在該圖中，為了易于理解本實施方式的動作，設為在焊接中電感值Lc發生變化的情況。
[0093]如該圖(A)所示，輸出電壓控制設定信號Ecr通過圖1的輸出電壓控制設定電路ECR而成為周期性振蕩的波形。如該圖(D)所示，變化率判別信號Sd在時刻tl以前為低電平，第1期間T1的開始時間點tl也為低電平。因而，如該圖(A)所示，輸出電壓控制設定信號Ecr在時刻tl?t2的預先規定的第1期間T1中成為輸出電壓設定信號Er相加電壓增加值設定信號Eur所得的值，在時刻t2?t3的預先規定的第2期間T2中成為輸出電壓設定信號Er減去電壓減少值設定信號Edr所得的值，在時刻t3?t4的預先規定的第3期間T3中成為輸出電壓設定信號Er的值。在此，Er > 0、Eur > 0、Edr > 0、Ecr > 0。
[0094]輸出電壓E根據輸出電壓控制設定信號Ecr來設定，成為大致相同的矩形波形。以下，將第1期間T1的輸出電壓E記載為第1輸出電壓E1，將第2期間T2的輸出電壓E記載為第2輸出電壓E2，將第3期間T3的輸出電壓E記載為第3輸出電壓E3。
[0095]如該圖(B)所示，由于輸出電壓E為振蕩波形，因此焊接電壓Vw成為振蕩波形，在時刻tl?t2的第1期間T1中，從第3焊接電壓值Vw3起具有傾斜地增加而成為大致固定值的第1焊接電壓值Vwl，在時刻t2?t3的第2期間T2中，從第1焊接電壓值Vwl起具有傾斜地減少而成為大致固定值的第2焊接電壓值Vw2，在時刻t3?t4的第3期間T3中，從第2焊接電壓值Vw2起具有傾斜地增加而成為大致固定值的第3焊接電壓值Vw3。第1焊接電壓值Vwl由Er+Eur來設定，第2焊接電壓值Vw2由Er_Edr來設定，第3焊接電壓值Vw3由Er來設定。
[0096]如該圖(C)所示，焊接電流Iw由焊接電壓Vw和電弧負荷來決定，由于焊接電壓Vw振蕩，因此焊接電流Iw成為振蕩波形，在時刻tl?t2的第1期間T1中，從第3焊接電流值IW3起具有傾斜地增加而成為大致固定值的第1焊接電流值Iwl，在時刻t2?t3的第2期間T2中，從第1焊接電流值Iwl起具有傾斜地減少而成為大致固定值的第2焊接電流值Iw2，在時刻t3?t4的第3期間T3中，從第2焊接電流值Iw2起具有傾斜地增加而成為大致固定值的第3焊接電流值Iw3。在此，0 < Iw2 < Iw3 < Iwl。由于第1期間Tl中的焊接電流Iw的變化率為基準變化率以上，因此如該圖(D)所示，變化率判別信號Sd維持低電平不變。
[0097]如該圖⑶所示，第1期間T1的開始時間點t4處的變化率判別信號Sd為低電平。因而，如該圖(A)所示，輸出電壓控制設定信號Ecr成為與前周期相同的值，在時刻t4?t5的第1期間T1中成為Er+Eur，在時刻t5?t6的第2期間T2中成為Er_Edr，在時刻t6?t7的第3期間T3中成為Er。
[0098]由于從時刻t4起焊接用電纜的電感值Lc變大，因此如該圖⑶所示，焊接電壓Vw的傾斜(變化率)變得平緩。因而，焊接電壓Vw在時刻t4?t5的第1期間T1中平緩地增加，在增加的中途期間結束，在時刻t5?t6的第2期間T2中平緩地減少，在減少的中途期間結束。在第3期間T3中平緩地增加，成為大致固定值的第3焊接電壓值Vw3。
[0099]同樣地，如該圖(C)所示，焊接電流Iw的傾斜(變化率)也變得平緩。因而，焊接電流Iw在時刻t4?t5的第1期間T1中平緩地增加，在增加的中途期間結束，在時刻t5?t6的第2期間T2中平緩地減少，在減少的中途期間結束。在第3期間T3中平緩地增加，成為大致固定值的第3焊接電流值Iw3。S卩，第1期間T1以及第2期間t2的焊接電流Iw的振幅變小。在此，由于第1期間T1中的焊接電流Iw的變化率小于基準變化率，因此如該圖(D)所示，在時刻t5，變化率判別信號Sd變為高電平。
[0100]如該圖(D)所示，第1期間T1的開始時間點t7處的變化率判別信號Sd為高電平。因而，如該圖(A)所示，輸出電壓控制設定信號Ecr成為從前周期的值修正后的值，在時刻t7?t8的第1期間T1中成為前周期的值相加Au所得的值即Er+Eur+Au，在時刻t8?t9的第2期間T2中成為前周期的值減去Δ d所得的值即Er-Edr-Δ d，在時刻t9?tlO的第3期間T3中維持前周期的值即Er。
[0101]雖然從時刻t4起焊接用電纜的電感值Lc變大，但第1期間T1中的輸出電壓控制設定信號Ecr的值變大，第1輸出電壓E1變大，第2期間T2中的輸出電壓控制設定信號Ecr的值變小，第2輸出電壓E2變小，因此如該圖⑶所示，焊接電壓Vw的傾斜(變化率)雖然比時刻t4以前平緩但卻比時刻t4?t7的周期陡峭。因而，焊接電壓Vw，在時刻t7?t8的第1期間T1中，從第3焊接電壓值Vw3起具有傾斜地增加至