工具交換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及將裝設于工作機械的主軸的工具及位于待機位置的次工具進行交換的工具交換裝置。
【背景技術】
[0002]上述的工具交換裝置，眾所都知譬如可參考揭示于日本實開平4-28931號公報(茲參考專利文獻1)或日本特開2000-193062號公報(茲參考專利文獻2)。此等的工具交換裝置的其中任一者都具備有:于兩端部各具有工具保持部的工具交換手臂；與工作機械的主軸平行設置的且可支撐該工具交換手臂的支撐軸；具備有旋轉驅動馬達，憑借該旋轉驅動馬達的旋轉動力能繞著該支撐軸的軸線中心而讓該工具交換手臂旋轉的旋轉機構；以及具備有前進后退驅動馬達及滾珠螺桿，憑借利用該前進后退驅動馬達所驅動的滾珠螺桿，能沿著該支撐軸讓該工具交換手臂前進后退的前進退后機構。
[0003]而且，若憑借此工具交換裝置的話，可憑借依序執行以下的工具交換動作而讓裝設于主軸的工具及位于待機位置的次工具進行交換。
[0004]1)憑借旋轉驅動馬達而讓工具交換手臂繞著支撐軸的中心旋轉，也使得裝設于主軸的工具可保持于工具交換手臂的其中一方的工具保持部，同時讓位于待機位置的工具也可保持于另一方的工具保持部的動作。
[0005]2)憑借前進后退驅動馬達來驅動滾珠螺桿，讓工具交換手臂可延著支撐軸進出，從主軸取出工具的動作。
[0006]3)憑借旋轉驅動馬達讓工具交換手臂能繞著支撐軸的軸線中心轉動180度的動作。
[0007]4)憑借前進后退驅動馬達驅動滾珠螺桿，讓工具交換手臂能沿著支撐軸后退，將次工具裝設于主軸上的動作。
[0008]5)憑借旋轉驅動馬達讓工具交換手臂能繞著支撐軸的軸線中心轉動，將該工具交換手臂返回到原位置的動作。
[0009]【背景技術】文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:日本實開平4-28931號公報
[0012]專利文獻2:日本特開2000-193062號公報
【發明內容】
[0013]然而，如上所述，憑借前進后退驅動馬達及滾珠螺桿來構成讓工具交換手臂前進后退的工具交換裝置，譬如從省能源觀點來看，當于不進行上述的工具交換動作的待機狀態時，應會切斷將電力供應給該前進后退驅動馬達及旋轉驅動馬達或是中止工作機械的運轉，且當切斷供應給該工作機械的電力，然后切斷供應給該前進后退驅動馬達的電力時，則會出現該前進后退驅動馬達的轉動不受限制且以較小的力讓工具交換手臂沿著該支撐軸來移動等問題。
[0014]譬如，當該工具交換裝置設置于直立型的工作機械時，工具交換手臂的重力，相對于滾珠螺桿及鏈接于此的前進后退驅動馬達來說，由于會讓此等繞著軸中心旋轉，如以上所言，所以會將供應給前進后退驅動馬達的電力給切斷，若該前進后退驅動馬達的轉動為不受限制時，憑借工具交換手臂的重力會讓滾珠螺桿及前進后退驅動馬達轉動，而使得工具交換手臂往下方來移動。
[0015]另外，于此雖省略機構的詳細說明，但通常于工具交換手臂的該各工具保持部設置有一用來鎖固工具保持狀態的鎖固機構，于該鎖固機構含有彈簧等的施力體，故若切斷供應給前進后退驅動馬達的電力的話，憑借該施力體的施力也會發生讓工具交換手臂移動的現象。該現象并非起因于設置有工具交換裝置的工作機械的種類而系發生在直立及橫放的雙方工作機械中。
[0016]且，如此一來，若移動工具交換手臂，則會產生此及周邊的其他構造或構件的干涉問題。
[0017]另外，作為解決如此的問題的手法，可考慮如專利文獻1所述，也就是于前進后退驅動馬達上采用付有煞車的馬達。
[0018]然而，如此付有煞車的馬達，其成本高且于馬達運轉時，則需要用來解除煞車的電力，將違反能源效率及省電力化的宗旨。
[0019]本發明為有鑒于以上事實而發明的，騎目的在于當切斷供應給前進后退驅動馬達的電力時，可防止讓工具交換手臂移動，同時，此不會伴隨能源成本的增加且能以簡易的構造提供一可實現的工具交換裝置。
[0020]欲解決技術問題的手段
[0021]用來解決該技術問題的本發明，是一種工具交換裝置，配設于工作機械的工具交換位置上，且可將裝設于主軸的工具與位于待機位置的次工具進行交換；其具備有:
[0022]工具交換手臂，其兩端部各具備有工具保持部；
[0023]支撐軸，與該主軸平行設置的且可支撐該工具交換手臂；
[0024]旋轉機構，具備有旋轉驅動馬達，憑借該旋轉驅動馬達的動力能繞著該支撐軸的軸線中心而讓該工具交換手臂旋轉；
[0025]前進退后機構，具備有前進后退驅動馬達，憑借該前進后退驅動馬達的動力能沿著該支撐軸讓該工具交換手臂前進后退；以及
[0026]安裝座，安裝有該旋轉驅動馬達、前進后退驅動馬達及該支撐軸；
[0027]設置一可停止讓該工具交換手臂往沿著該支撐軸方向移動的停止機構，其是直接卡合到位于原位置的工具交換手臂，或是通過與該工具交換手臂相結合的其他構件而間接地與該工具交換手臂卡合。
[0028]若憑借本發明的工具交換裝置，可憑借依序執行以下的動作而讓裝設于主軸的工具及位于待機位置的次工具進行交換。
[0029]憑借旋轉驅動馬達而讓工具交換手臂繞著支撐軸的軸中心從原位置往適當方向旋轉，也使得裝設于主軸的工具可保持于工具交換手臂的其中一方的工具保持部，同時讓位于待機位置的工具也可保持于另一方的工具保持部的動作。又，該原位置乃為工具交換手臂位于開始工具交換動作前的待機狀態的角度位置。
[0030]憑借前進后退驅動馬達，讓工具交換手臂可延著支撐軸進出，從主軸取出工具的動作。
[0031]憑借旋轉驅動馬達讓工具交換手臂能繞著支撐軸的軸線中心轉動180度的動作。
[0032]憑借前進后退驅動馬達，讓工具交換手臂能沿著支撐軸后退，將次工具裝設于主軸上的動作。
[0033]憑借旋轉驅動馬達讓工具交換手臂能繞著支撐軸的軸線中心轉動，將該工具交換手臂返回到原位置的動作。
[0034]且，當該工具交換手臂位于原位置時，可憑借該停止機構來停止往沿著該支撐軸的方向來移動。因此，當該工具交換手臂位于原位置時，將切斷供應給前進后退驅動馬達的電力，該結果，即使讓前進后退驅動馬達的轉動為不受限制，工具交換手臂也可憑借停止機構來停止往沿著支撐軸方向來移動，如此，即可防止發生如上述的現有問題。另外，停止機構，可憑借直接或間接地卡合到工具交換手臂來停止往沿著該支撐軸方向來移動，所以不需電力供應，且其構造也簡單。
[0035]又，于本發明上，該停止機構設置于安裝有該支撐軸的該安裝座的端面。
[0036]另外，于本發明中，該停止機構由具備有與位于原位置的該工具交換手臂卡合的卡合槽的停止構件所構成的，當該工具交換手臂從往主軸側旋轉的位置開始，往該原位置旋轉而返回之際，該停止構件可采用配設成具有卡合槽的形態。
[0037]發明效果
[0038]若憑借本發明的工具交換裝置的話，當該工具交換手臂位于原位置時，由于可憑借該停止機構來停止往沿著該支撐軸方向移動，故切斷供應給該前進后退驅動