一種用于超越離合器內滾柱和彈簧組裝的三工位專用機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及組裝領域，具體地說，是一種用于超越離合器內滾柱和彈簧組裝的三工位專用機床。
【背景技術】
[0002]超越離合器主要由星輪、外圈、彈簧和滾柱組成，件彈簧和滾柱是非常典型的兩種重要的零件，彈簧的作用是將滾柱壓向星輪的楔形槽內，使得滾柱與星輪、外圈相接觸，星輪正向轉動時，滾柱受摩擦力的作用被楔緊在槽內，帶動外圈一起轉動，此時離合器處于接合狀態，當星輪反向轉動時，滾柱發轉時滾柱受摩擦力的作用，被推到槽中較寬的部分，不再楔緊在槽內，這時離合器處于分離狀態。彈簧和滾柱一柔一剛，一圓一方，在裝配中彈簧需要受力縮短變形，將彈簧和滾柱放置在五花頭不規則的五等分型腔內，與中心軸外徑形成楔形塊。現有的裝配方式是采用手工的方式，將彈簧和滾柱放入五花頭內，一只手將滾柱放入五花頭，另一只手壓縮彈簧放入五花頭的五等分型腔內，裝配過程中彈簧很容易彈出，受人為主觀因素影響較大，安裝過程中如果出現一個彈簧或者滾柱安裝出現問題，有可能又要重新開始安裝，且在操作過程中只能逐一放置零件，組裝效率非常低，采人工安裝的方式不能有效解決彈簧和滾柱之間柔剛和方圓的裝配難度，完全依賴于人工組裝的熟練程度，所需要的人工勞動十分繁瑣沉重，不利于工業大規模生產應用。
【發明內容】
[0003]發明目的:本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種用于超越離合器內滾柱和彈簧組裝的三工位專用機床，以高效機械代替簡單繁重的手工勞動，解決了超越離合器的零件組裝工作效率低的問題。
[0004]技術方案:為達到上述目的，本發明所述的一種用于超越離合器內滾柱和彈簧組裝的三工位專用機床，包機械系統、氣動系統、電控系統，所述機械系統包括機架，機架上設有主機體，所述主機體底部設有主機運行驅動機構，主機體在主機運行驅動機構的作用下移動，且機架上從左到右依次設置第一工位、第二工位、第三工位；
其中，所述第一工位包括五花頭校正機構和五花頭鎖緊機構，五花頭鎖緊機構設置在五花頭校正機構左側，當五花頭位置校正后，用于鎖緊五花頭；所述第二工位包括滾柱輸入管路、彈簧輸入管路、彈簧預裝位置校正驅動機構、彈簧和滾柱裝配驅動機構、工件五等分驅動機構、彈簧和滾柱的輸入預備狀態機構，所述滾柱輸入管路設置在彈簧和滾柱裝配驅動機構左側，便于放置滾柱，所述彈簧預裝位置校正驅動機構連接彈簧輸入管路且設置在彈簧和滾柱裝配驅動機構右側，所述工件五等分驅動機構設置在機架上方，主機體在五等分機構的驅動下旋轉72° ，進行下一組的彈簧、滾柱裝配；所述第三工位包括五花頭松開機構，負責松開組裝完畢的五花頭。
[0005]進一步地，所述氣動系統由氣源接口、氣動三聯件、氣缸組成，所述氣動三聯件一端連接氣源接口，另一端通過輸氣管與氣缸連接。
[0006]進一步地，所述氣缸包括五花頭校正驅動氣缸、五花頭鎖緊驅動氣缸、彈簧和滾柱待裝驅動氣缸、彈簧驅動氣缸、彈簧和滾柱裝配驅動氣缸、五花頭松開驅動氣缸、五等分驅動氣缸、主機運動驅動氣缸。
[0007]進一步地，所述五花頭校正驅動氣缸、五花頭鎖緊驅動氣缸、彈簧和滾柱待裝驅動氣缸、彈簧驅動氣缸、彈簧和滾柱裝配驅動氣缸、五花頭松開驅動氣缸、五等分驅動氣缸、主機運動驅動氣缸相互之間通過輸氣管以串聯的方式連接。
[0008]進一步地，所述五花頭校正機構包括橫梁、升降柱、定位塊，所述定位塊安裝在橫梁上，所述橫梁與在升降柱固定連接。
[0009]進一步地，所述電控系統是以PLC控制器作為控制單元，通過控制面板上的按鈕操作來實現PLC控制電路的運行。
[0010]進一步地，所述第一工位、第二工位和第三工位上分別設置用于檢測主機體是否到位的到位檢測器，所述主機體上設有用于檢測五花頭放置是否到位的到位檢測器，所述彈簧輸入管路設有用于檢測彈簧的到位檢測器，滾柱輸入管路內設有用于檢測滾柱的到位檢測器，PLC控制器接收到位檢測器發出的到位信號用于控制主機運行驅動機構的運作。
[0011]進一步地，所述主機體一側還設有第一連接塊和第二連接塊，與五花頭鎖緊機構連接時對五花頭進行固定，與五花頭松開機構連接時將五花頭松開。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果為:
(1)本發明所述的一種用于超越離合器內滾柱和彈簧組裝的三工位專用機床，驅動機構經過氣缸的傳遞使得機械零件變成一部有機載體，能夠代替人工勞動完成彈簧和滾柱的組裝，克服了人工組裝時裝配難的問題，減輕了人工組裝的工作量，有利于提高工作效率。
[0013](2)本發明采用PLC控制器作為控制單元，通過控制面板上的按鈕操作來控制專用機床的整個加工過程，不僅解決了柔剛方圓的各異特性裝配的難度，而且解決了勞動力密集型向科技型轉變，達到了智能控制量化生產的目的。
[0014](3)本發明所述的所述第一工位、第二工位和第三工位上分別設置用于檢測主機體是否到位的到位檢測器，PLC控制器接收第一工位上的到位檢測器和主機上的五花頭到位檢測器發出的到位信號，五花頭校正機構開始運作，然后進入第二工位進行滾柱和彈簧的裝配過程，如果第二工位上的到位檢測器沒有檢測到到位信號，退回原位置，主機運行驅動機構重新將主機體帶動到第二工位，彈簧輸入管路和滾柱輸入管路的到位檢測器用于檢測彈簧和滾柱放置是否到位，防止裝配發生空裝的現象，第三工位上的到位檢測器檢測到主機體移動到位后，五花頭松開機構松開固定在主機體上方的五花頭。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的左視不意圖；
圖3為本發明的右視不意圖；
圖4為圖1的A-A #1』面不意圖；
圖5為圖1的B-B剖面示意圖；
圖6為圖1的C-C剖面示意圖；
圖7為五花頭的裝配結果示意圖。
[0016]圖中:1機架、1-1主機體、1-la主機運行驅動機構、1-lb第一連接塊、l_lc第二連接塊、2第一工位、2-1五花頭校正機構、2-la橫梁、2-lb升降柱、2-lc定位塊、2_2五花頭鎖緊機構、3第二工位、3-1滾柱輸入管路、3-2彈簧輸入管路、3-3彈簧預裝位置校正驅動機構、3-4彈簧和滾柱裝配驅動機構、3-5工件五等分驅動機構、3-6彈簧和滾柱的輸入預備狀態機構、4第三工位、4-1五花頭松開機構。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡述本發明。
[0018]如圖1-6所示的一種用于超越離合器內滾柱和彈簧組裝的三工位專用機床，包機械系統、氣動系統、電控系統，所述機械系統包括機架1，機架1上設有主機體1-1，所述主機體1-1底部設有主機運行驅動機構Ι-la，主機體1-1在主機運行驅動機構Ι-la的作用下移動，且機架1上從左到右依次設置第一工位2、第二工位3、第三工位4 ;
其中，所述第一工位2包括五花頭校正機構2-1和五花頭鎖緊機構2-2，五花頭鎖緊機構2-2設置在五花頭校正機構2-1左側，當五花頭位置校正后，用于鎖緊五花頭；所述主機體一側還設有第一連接塊Ι-lb和第二連接塊Ι-lc，與五花頭鎖緊機構2-2連接時對五花頭進行固定。所述第二工位3包括滾柱輸入管路3-1、彈簧輸入管路3-2、彈簧預裝位置校正驅動機構3-3、彈簧和滾柱裝配驅動機構3-4、工件五等分驅動機構3-5、彈簧和滾柱的輸入預備狀態機構3-6，所述滾柱輸入管路3-1設置在彈簧和滾柱裝配驅動機構3-4左側，便于放置滾柱，所述彈簧預裝位置校正驅動機構3-3連接彈簧輸入管路3-2且設置在彈簧和滾柱裝配驅動機構3-4右側，所述工件五等分驅動機構3-5設置在機架1上方，主機體1-1在五等分驅動機構3-5的驅動下旋轉72° ，進行下一組的彈簧、滾柱裝配；所述第三工位4包括五花頭松開機構4-1，負，第一連接塊Ι-lb和第二連接塊Ι-lc與五花頭松開機構4-1連接時將五花頭松開，取出組裝完畢的五花頭。
[0019]本實施例中所述氣動系統由氣源接口、氣動三聯件、氣缸組成，所述氣動三聯件一端連接氣源接口，另一端通過輸氣管與氣缸連接。
[0020]本實施例中所述氣缸包括五花頭校正驅動氣缸、五花頭鎖緊驅動氣缸、彈簧和滾柱待裝驅動氣缸、彈簧驅動氣缸、彈簧和滾柱裝配驅動氣缸、五花頭松開驅動氣缸、五等分驅動氣缸、主機運動驅動氣缸。
[0021]本實施例中所述