自動穿螺桿機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及自動化設備的技術領域，尤其涉及自動穿螺桿機。
【背景技術】
[0002]自動打螺桿機器人廣泛用于電子行業自動組裝線，例如:手機、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設備、電器、玩具、電子加工等領域，還有汽車螺桿自動組裝行業，例如:電機、馬達、零部件等實行自動打螺桿組裝等。
[0003]由于螺桿和螺母在鎖付的過程中，需要一一對應，而在工業生產中螺桿和螺母都為批量供應，現有技術中的自動打螺桿機器人，難以實現全自動化取料并對應鎖付，需要借助人工將螺桿與螺母一一配合穿入，然后進行鎖付。在螺桿自動組裝的領域中，由于螺桿數量多，人工工作量大，導致半自動螺桿鎖付的生產效率低，人工成本高。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供自動穿螺桿機，旨在解決現有技術中螺桿鎖付中需要借助人工穿入，導致人工成本高、生產效率低的問題。
[0005]本發明提供自動穿螺桿機，用于將螺桿與螺母鎖付于工件上，包括用于批量篩選所述螺桿方向的螺桿方向篩選裝置、供單個所述螺桿通過的螺桿供料控制裝置、用于提供單個所述螺母的螺母送料裝置、用于拾取所述螺桿和所述螺母并自動鎖付的鎖付裝置以及用于移動所述鎖付裝置的操作平臺，所述操作平臺上具有可供所述工件固定的工作臺，所述螺桿方向篩選裝置包括用于輸出所述螺桿的落料滑道，所述落料滑道連接至所述螺桿供料控制裝置。
[0006]進一步地，所述螺桿方向篩選裝置整體傾斜設置，還包括篩選基板和落料組件，所述篩選基板一側轉動安裝有篩選轉盤，所述篩選基板上設有篩選孔，所述篩選轉盤上設有轉動后與所述篩選孔對齊的篩選缺口，所述篩選缺口內設有用于插入所述配合槽的頂針，所述落料組件具有供所述螺桿滑動的落料滑道和供位于所述篩選孔處的所述螺桿以所述配合槽端朝上的方式滑入所述落料滑道的落料槽。
[0007]進一步地，所述落料組件的頂面凸設有用于插入所述篩選孔內的凸臺，所述落料槽開設在所述凸臺的頂面；所述落料槽具有由所述凸臺的頂面向下傾斜延伸形成的一落料面，落料面具有與所述落料滑道連通的落料孔。
[0008]進一步地，所述螺桿進料控制裝置包括滑道結構、第一卡緊結構和第二卡緊結構，所述滑道結構具有供單個螺桿穿過的進料滑道，所述第一卡緊結構包括伸縮插入所述進料滑道并卡緊所述螺桿側壁的卡接板，所述第二卡緊結構包括伸縮封閉所述進料滑道下端開口的擋板，所述進料滑道通過軟管連通至所述螺桿方向篩選裝置。
[0009]進一步地，還包括傾斜設置的螺桿送料裝置，所述螺桿送料裝置包括送料管、送料轉盤、送料基板、出料部，所述送料管和所述出料部分別設置于所述送料基板兩側，所述送料轉盤位于所述送料管末端且轉動連接于所述送料基板，所述送料基板上開設有送料孔，所述送料轉盤上設有轉動后可與所述送料孔對齊的送料缺口，所述出料部上端開設有送料槽，所述送料槽一端連接至所述送料基板且位于所述送料孔下方。
[0010]進一步地，所述鎖付裝置包括固定板、中空電機和用于豎直方向移動所述固定板的絲杠電機，所述固定板上安裝有螺桿旋轉電機，所述中空電機下方設有可夾持螺母的螺母夾持法蘭。
[0011 ] 進一步地，所述螺母送料裝置包括篩選所述螺母方向的螺母振動盤和設置于所述螺母振動盤出口處的用于檢測所述螺桿是否穿出所述螺母的穿出傳感器和用于檢測所述螺母出料情況的出料傳感器。
[0012]進一步地，還包括用于控制所述螺桿方向篩選裝置和所述螺桿供料控制裝置的控制系統，螺桿方向篩選裝置包括用于檢測所述螺桿的篩選傳感器，所述螺桿供料控制裝置包括用于檢測所述螺桿的供料傳感器，所述篩選傳感器和所述供料傳感器連接至所述控制系統，所述螺桿送料裝置、所述螺桿方向篩選裝置、所述供料控制裝置、所述螺母送料裝置、所述鎖付裝置都由所述控制系統控制。
[0013]與現有技術相比，本發明中的自動穿螺桿機，其可以實現螺桿方向篩選、單螺桿供料、單螺母供料，提供一一對應的螺桿和螺母，操作平臺移動鎖付裝置將單個的螺桿、螺母取走，并且自動鎖付至工件上，完成螺桿螺母鎖付過程。自動穿螺桿機的整個鎖付過程無需人工將螺桿穿入螺母，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明實施例提供的自動穿螺桿機的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本發明實施例中的螺桿送料裝置的整體結構示意圖；
[0016]圖3為本發明實施例中的螺桿送料裝置的爆炸示意圖；
[0017]圖4為本發明實施例中的螺桿方向篩選裝置的整體結構示意圖；
[0018]圖5為本發明實施例中的螺桿方向篩選裝置的爆炸示意圖；
[0019]圖6為本發明實施例中的螺桿供料控制裝置的整體結構示意圖；
[0020]圖7為本發明實施例中的螺桿供料控制裝置的爆炸結構示意圖；
[0021]圖8為本發明實施例中的鎖付控制裝置的整體結構示意圖；
[0022]圖9為本發明實施例中的操作平臺的整體結構示意圖；
[0023]圖10為本發明實施例中的夾持法蘭的整體結構示意圖；
[0024]圖11為本發明實施例中的螺桿方向篩選裝置的內部結構剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0026]以下結合具體附圖對本實施例的實現進行詳細的描述。
[0027]如圖1至圖9所示，本實施中提供的自動穿螺桿機，包括機架9，在機架9上安裝有螺桿方向篩選裝置2、允許單個螺桿通過的螺桿供料控制裝置3、螺母送料裝置4、鎖付裝置5以及用于移動鎖付裝置5的操作平臺6，操作平臺6上設有工作臺61，工作臺61上設有用于夾持工件的夾具。
[0028]在機架9上，螺桿方向篩選裝置2位于螺桿供料控制裝置3上方，其具有可供篩選完成的螺桿離開的落料滑道211，落料滑道211通過軟管連通至螺桿供料控制裝置3。螺桿供料控制裝置3位于鎖付裝置5的上方，便于螺桿在重力的作用下供料夾取。
[0029]鎖付裝置5可以拾取螺桿、螺母并將二者鎖付至工件上，操作平臺6能驅動鎖付裝置5移動至取料的位置完成上述操作。相應地，螺桿供料控制裝置3和螺母供料裝置4安裝于操作平臺6可移動的范圍內，便于鎖付裝置5取料。
[0030]在使用時，螺桿方向篩選裝置2自動篩選螺桿方向，使篩選過的螺桿具有螺紋的一端都朝同一個方向，便于后續的鎖付操作。螺桿供料控制裝置3可控制通過的螺桿數量，僅允許單個螺桿通過，實現螺桿的單件供件，便于鎖付操作中螺桿的取料。螺母送料裝置4用于提供單個的螺母送料，便于鎖付操作中螺母的取料。操作平臺6上設有夾具，可將工件夾緊固定，操作平臺6還可以移動鎖付裝置5，使其從螺桿供料控制裝置3處取螺桿，從螺母送料裝置4處取螺母，并在工件上進行鎖付，完成自動將螺桿、螺母鎖付至工件的操作。
[0031]自動穿螺桿機的工作流程為:
[0032]1)螺桿方向篩選裝置2將批量的螺桿篩選為相同的朝向；
[0033]2)螺桿供料控制裝置3控制單個螺桿通過；
[0034]3)螺母送料裝置4開始送料，提供單個的螺母；
[0035]4)操作平臺6驅動鎖付裝置5移動至螺桿供料控制裝置3處取螺桿；
[0036]5)操作平臺6驅動鎖付裝置5移動至螺母送料裝置4處取螺母；
[0037]6)鎖付裝置5將螺桿穿入螺母
[0038]7)鎖付裝置5將螺桿、螺母鎖付至工件上。
[0039]在上述的工作流程中，流程3)可以與流程1)或流程2)同時進行，流程4)和流程5)的順序可以調換。
[0040]采用本實施中的自動穿螺桿機，可以自動實現篩選螺桿方向并提供單個螺桿供料、提供單個螺母供料，在操作平臺6的驅動下鎖付裝置5自動取料完成鎖付，整個過程無需人工經行取料和穿入，實現了全自動化生產，減少了人工操作的工作量，繼而降低了人工成本，同時提高了生產效率。
[0041]如圖4、圖5和圖