汽車發動機冷卻水泵皮帶輪裝配裝置及裝配方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車水栗安裝設備技術領域，特別涉及一種汽車發動機冷卻水栗皮帶輪裝配裝置及裝配方法。
【背景技術】
[0002]皮帶輪的裝配關鍵是在裝配過程中軸承滾動體不可承受壓裝力，另一個關鍵點是栗體與軸承內芯(對于分離類水栗是栗軸)在壓裝過程中不能有相對位移即要固定死栗體與軸承內芯。現有的壓裝方法是采用人工手動壓裝，將栗體放在工作臺上，一人手扶栗體使栗體軸承與工作臺上接觸，另一人將皮帶輪放置在軸承軸上，手扶皮帶輪，用錘子將皮帶輪砸入軸承軸。上述壓裝方法存在以下問題:至少需要兩個人操作，操作費時費力，裝配效率極低，兩個人一天8小時僅能安裝20個，更為重要的是成品率低，成品率僅60%。且栗體重量大不易掌握平衡，容易砸壞軸承軸或/皮帶輪，且在砸的過程中沖擊力大，產生反作用力，谷易造成軸承損壞。
【發明內容】
[0003]本發明是針對上述已有技術存在的問題，提供一種汽車發動機冷卻水栗皮帶輪裝配裝置及裝配方法，安裝皮帶輪精確高，不會損壞軸承，安裝效率高。
[0004]本發明的技術方案為:一種汽車發動機冷卻水栗皮帶輪裝配裝置，包括工作臺、設置在工作臺上的中心找正壓裝機構，所述工作臺下設有用于頂緊軸承軸的伸縮機構，所述中心找正壓裝機構包括水平安裝在工作臺上的浮動支撐機構、位于浮動支撐機構上的夾具體、位于中心找正機構上部的工件固定機構和位于中心找正機構上部的壓裝機構。
[0005]所述工作臺上設有用于鎖緊伸縮機構的頂桿鎖緊機構。
[0006]所述浮動支撐機構包括設置在工作臺上的固定板和與固定板通過滾動機構連接的浮動板。
[0007]所述工作臺、固定板、浮動板、夾具體中心處設有供伸縮機構的頂桿穿過的通孔。
[0008]所述滾動機構包括設置在固定板上的階梯孔、設置于階梯孔上的環形凹槽和位于環形凹槽內的若干個鋼球，所述浮動板上設有與固定板階梯孔相匹配的環形凸塊。
[0009]所述環形凹槽內設有鋼球均布機構。
[0010]所述鋼球均布機構包括位于環形凹槽內的環形保持架，所述環形保持架上均布有若干個用于放置鋼球的通孔。
[0011]所述固定板的階梯孔內側均布有若干個原位調整機構。
[0012]所述原位調整機構包括設置在階梯孔內側的一端開口的筒體、位于筒體內的彈簧和位于彈簧上的鋼珠。
[0013]所述工件固定機構包括設置在工作臺頂板下的固定氣缸和位于固定氣缸下的壓板。所述壓板下設有若干個固定柱。
所述壓裝機構包括設置在頂板下的壓裝氣缸和位于壓裝氣缸伸縮端的壓頭。
[0014]所述伸縮機構包括位于工作臺下的頂緊氣缸和設置在頂緊氣缸上端的頂桿。
[0015]所述壓頭開口為喇叭口形狀。
[0016]所述頂桿鎖緊機構包括設置在工作臺上的鎖緊氣缸、設置在鎖緊氣缸伸縮端的楔形塊和位于頂桿上與楔形塊相對應的頂桿通孔。
[0017]所述工作臺下設有用于抱緊頂桿的抱緊機構。
[0018]所述頂桿和壓頭同軸。
[0019]所述夾具體上表面設有栗體定位銷，夾具體下表面設有與浮動板連接的夾具體定位銷。
[0020]所述壓板上設有大小與皮帶輪相匹配的通孔。
[0021]一種汽車發動機冷卻水栗皮帶輪裝配方法，包括以下步驟:
1)將栗體放置在夾具體上，夾具體上的栗體定位銷將栗體定位，防止栗體移動；
2)壓裝氣缸工作帶動壓頭向下移動，壓頭與栗體軸承接觸后，壓頭繼續向下移動帶動浮動板在固定板上移動，使栗體軸承與壓頭同軸；
3)固定氣缸工作帶動壓板向下移動，壓板下的固定柱與栗體接觸，將栗體固定，壓裝氣缸工作帶動壓頭向上移動；
4)此時頂緊氣缸工作帶動頂桿向上移動貼合栗體軸承軸上，鎖緊氣缸工作將楔形塊插入頂桿的頂桿通孔內；
5)將皮帶輪放在壓板通孔內，此時壓裝氣缸工作帶動壓頭向下移動，壓頭壓在皮帶輪上向下移動，將皮帶輪壓裝在軸承軸上；
6)鎖緊氣缸工作將楔形塊拉回，頂緊氣缸工作帶動頂桿向下移動，取下栗體，皮帶輪安裝完畢。
[0022]進一步的，在步驟4)和步驟3)之間，抱緊機構工作將頂桿抱緊。
[0023]本發明的有益效果:本發明的浮動支撐機構包括設置在工作臺上的固定板和與固定板通過滾動機構連接的浮動板。固定板通過支柱水平安裝在工作臺上，所述滾動機構包括設置在固定板上的階梯孔、設置于階梯孔上的環形凹槽和位于環形凹槽內的若干個鋼球，所述浮動板上設有與固定板階梯孔相匹配的環形凸塊。所述鋼球均布機構包括位于環形凹槽內的環形保持架，所述環形保持架上均布有若干個用于放置鋼球的通孔，鋼球的直徑大于環形凹槽的深度，環形凹槽的深度大于環形保持架的厚度，環形保持架能夠保證鋼球分散均勻，從而使浮動板受力均勻。浮動板與固定底座用浮動鋼球相連，間距約0.5-lmm,軸承進入壓頭內，壓頭導向作用帶動水栗組件、夾具板、浮動板運動，從而消除軸承中心與設備壓裝中心的偏心量，使水栗組件軸承中心找正(即使頂桿、軸承軸和壓頭同軸)。在頂桿鎖緊機構工作前抱緊機構工作將頂桿抱緊，頂桿不能上下及左右轉動，此時頂桿鎖緊機構工作時不會將栗體頂起。楔塊氣缸動作，楔塊被頂出。楔塊與頂桿上的楔面緊緊貼合，到此栗體與軸承的相對位移已被固定。楔塊頂住頂桿，后續的壓裝中壓裝力被頂桿承受，軸承滾動體不會再受壓裝力作用，可確保壓裝中軸承的完好。原位調整機構的筒體一端設有內六邊形凹槽，便于調整筒體插入孔的深度，從而調節浮動板位于原位，原位調整機構是利用小彈力彈簧頂緊鋼球，使鋼球始終受力。在浮動板外圓四周均布設置4個原位調整機構，可使浮動板自動回原位，浮動板可利用鋼球的滾動在平面上任意方向移動。浮動板上設置定位孔，用于快速更換夾具體，適應不同型號的栗體。壓板下設有若干個固定柱，固定柱的長短根據栗體的外形進行調整，固定牢固，防止栗體移動。所述壓頭開口為喇叭口形狀，起到導向作用，便軸承順利進入，該壓頭的內孔與軸承大端外圓小間隙配合，壓頭與設備主軸剛性連接，壓頭與主軸一同以工進速度下行時，軸承外圓逐漸進入壓頭內孔，以此達到設備主軸與軸承中心同心的目的(存在一定同軸度，同軸度為壓頭與主軸配合間隙和壓頭與軸承間隙之和)。壓頭設置排氣孔，以消除軸承進入壓頭產生的氣壓。所述頂桿和壓頭同軸。所述夾具體上表面設有栗體定位銷，夾具體下表面設有與浮動板連接的夾具體定位銷。便于更換夾具體。所述壓板上設有大小與皮帶輪相匹配的通孔，起到給皮帶輪定位的作用。所述壓板上設有活動連接的皮帶輪預定位板，根據壓裝不同型號的皮帶輪，更換不同的皮帶輪預定板。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖對本發明的具體實施例進行詳細說明:
圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的浮動支撐機構結構示意圖；
圖3是本發明的鋼球均布機構結構示意圖。
[0025]附圖標號說明:1、頂緊氣缸；2、頂桿；3、抱緊機構；4、工作臺；5、鎖緊氣缸；6、楔形塊；7、固定板；8、鋼球；9、環形凹槽；10、浮動板；11、夾具體；12、栗體；13、軸承軸；14、固定柱；15、壓頭；16、壓板；17、固定氣缸；18、頂板；19、壓裝氣缸；20、鋼球均布機構；21、放置鋼球的通孔；22、階梯孔；23、鋼珠；24、彈簧；25、筒體。
【具體實施方式】
[0026]實施例1:如圖1、2、3所示，一種汽車發動機冷卻水栗皮帶輪裝配裝置，包括工作臺4、設置在