一種用于空調網罩生產的焊接機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于焊接設備技術領域，尤其涉及一種用于空調網罩生產的焊接機器人。
【背景技術】
[0002]空調網罩為空調的外部框架結構。無論室內機還是室外機，都安裝有外罩網，對空調內部元器件起到保護、防塵、遮擋的作用，同時使空調外形更加美觀。
[0003]隨著對空調網罩焊接的質量和焊接效率的要求越來越高，人工焊接成本逐年提升，使得焊接機器人的需求和使用也越來越廣泛。為滿足空調網罩復雜結構的焊接工作，需要優化結構回避工件碰撞。為人性化直觀操作，需要在人機交互部分改進，方便雙手操作，所見即所得，需要將焊接焊接設備與機器人有機結合成系統，進行協調運動，目前傳統焊接的工作條件較差，容易產生大量的光污染和有害污染。
[0004]中國專利公開號為CN 104889637 A，發明創造的名稱為焊接機器人，包括機器人座體、升降臺、焊接手臂和除煙吸氣罩，其特征在于，所述升降臺固定于所述機器人座體上端臺面上，所述升降臺上端設有旋轉桿機構，所述旋轉桿機構上端兩側相對位置設有所述焊接手臂，所述焊接手臂上設有焊槍，所述旋轉桿機構頂部安裝設置有所述除煙吸氣罩。現有焊接機器人存在著焊接污染嚴重，智能化程度低，移動不便，不便操作，運動自由度不足，難以滿足使用要求的問題。
[0005]因此，發明一種用于空調網罩生產的焊接機器人顯得非常必要。
【發明內容】
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于空調網罩生產的焊接機器人，以解決現有焊接機器人存在著焊接污染嚴重，智能化程度低，移動不便，不便操作，運動自由度不足，難以滿足使用要求的問題。一種用于空調網罩生產的焊接機器人，包括焊槍，監測攝像頭，金屬軟管，除煙防護罩，延伸臂，焊臂，關節臂一，關節臂二，線纜滑架，電纜，液壓管，智能控制裝置，液壓裝置，信號發射裝置，移動驅動裝置，底座，遙控裝置和旋轉法蘭盤，所述的焊槍安裝在焊臂的端部；所述的監測攝像頭通過金屬軟管安裝在焊槍的上方；所述的除煙防護罩安裝在延伸臂的上部；所述的電纜或者液壓管通過線纜滑架安裝在延伸臂的下方；所述的關節臂一或者關節臂二支持旋轉法蘭盤的下部；所述的智能控制裝置或者液壓裝置固定在底座的上部；所述的智能控制裝置通過導線與信號發射裝置相連；所述的信號發射裝置通過無線信號與遙控裝置相連；所述的移動驅動裝置的下部設置有移動輪；所述的遙控裝置前側面鑲嵌著觸摸屏；所述的除煙防護罩包括遮光罩，吸附層，排風扇，除煙裝置和升降臂，所述的遮光罩安裝在升降臂的上方；所述的吸附層設置在除煙裝置的內側；所述的排風扇安裝在除煙裝置的上側；所述的除煙裝置安裝遮光罩的中部。
[0007]所述的吸附層采用厚度為1厘米至3厘米的活性炭顆粒，吸附效果好，有利于凈化空氣，減少焊接產生的有害廢氣，減少環境污染。
[0008]所述的遮光罩采用的聚碳酸脂制成的弧形殼體；所述的遮光罩的厚度為2毫米至4毫米，有利于遮擋有害光線，減少光污染，保護工作環境。
[0009]所述的升降臂或者延伸臂采用伸縮量為10厘米至30厘米的液壓伸縮臂；所述的升降臂或者延伸臂通過液壓管與液壓裝置相連，有利于提高設備的適應性，擴大使用范圍，提尚設備利用率。
[0010]所述的智能控制裝置采用型號為STC12c5410Ad的單片機；所述的智能控制裝置通過電纜與液壓裝置相連；所述的智能控制裝置通過電纜與旋轉法蘭盤相連，有利于提高智能化程度，減少人力成本，保障加工質量。
[0011]所述的旋轉法蘭盤內部設置兩相伺服電機，有利于增加焊臂的旋轉自由度，增加設備的靈活性，提高使用范圍。
[0012]所述的底座關節臂一與關節臂二通過鉸鏈連接；所述的底座通過鉸鏈與關節臂一和關節臂二相連，有利于改善支撐的穩定性，保障加工質量。
[0013]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:由于本發明的一種用于空調網罩生產的焊接機器人廣泛應用于焊接設備技術領域。同時，本發明的有益效果為:
1、本發明的除煙防護罩的設置，有利于減少有害光污染和有害氣體污染，保護工作環境。
[0014]2、本發明的智能控制裝置的設置，有利于提高智能化程度，保障焊接質量，減少人力成本。
[0015]3、本發明的遙控裝置的設置，有利于操作方便便捷，提高工作效率。
[0016]
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的結構示意圖。
[0018]圖2是本發明的除煙防護罩結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本發明做進一步描述:
圖中:
1-焊槍，2-監測攝像頭，3-金屬軟管，4-除煙防護罩，41-遮光罩，42-吸附層，43-排風扇，44-除煙裝置，45-升降臂，5-延伸臂，6-焊臂，7-關節臂一，8-關節臂二，9-線纜滑架，10-電纜，11-液壓管，12-智能控制裝置，13-液壓裝置，14-信號發射裝置，15-移動驅動裝置，151-移動輪，16-底座，17-遙控裝置，171-觸摸屏，18-旋轉法蘭盤。
[0020]實施例:
如附圖1至附圖2所示
本發明提供一種用于空調網罩生產的焊接機器人，包括焊槍1，監測攝像頭2，金屬軟管3，除煙防護罩4，延伸臂5，焊臂6，關節臂一 7，關節臂二 8，線纜滑架9，電纜10，液壓管11，智能控制裝置12，液壓裝置13，信號發射裝置14，移動驅動裝置15，底座16，遙控裝置17和旋轉法蘭盤18，所述的焊槍1安裝在焊臂6的端部；所述的監測攝像頭2通過金屬軟管3安裝在焊槍1的上方；所述的除煙防護罩4安裝在延伸臂5的上部；所述的電纜10或者液壓管11通過線纜滑架9安裝在延伸臂5的下方；所述的關節臂一 7或者關節臂二 8支持旋轉法蘭盤18的下部；所述的智能控制裝置12或者液壓裝置13固定在底座16的上部；所述的智能控制裝置12通過導線與信號