雙頭螺紋管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種螺紋管加工設備，具體涉及一種雙頭螺紋管機。
【背景技術】
[0002]螺紋管機廣泛應用于鋼管、銅管等管材的螺紋成型。現有的螺紋管機只能一次加工管材的一端，而無法兩端同時加工(必須調頭加工)，而且對管徑細小的管材無法實現自動上下料，且加工生產效率較低，產品質量不穩定。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種可單獨對管材的一端、或同時對同一根管材的兩端進行螺紋成型，并可實現管徑細小管材穩定自動上下料的全自動螺紋管機，對現有螺紋管加工提出了新的制造理念。
[0004]本發明的技術方案如下:
[0005]—種雙頭螺紋管機，包括機架，所述機架上設有
[0006]兩組螺紋成型機構，一組固定在機架的一端，另一組位置可調地設置于機架的另一端，均設有螺紋成型刀具；
[0007]上下料一體架，其架體一側為上料端，另一側為下料端，其上料端設有上料臂和分料裝置，其下料端設有下料臂和下料輔助機構；
[0008]夾料機構，設有可在所述螺紋成型機構工作時夾緊被加工管材的夾手；
[0009]傳料機構，設有兩組可同步橫向、縱向交替運動的機械夾氣缸，一組所述機械夾氣缸橫向往復運動于所述分料裝置和夾手之間，將所述分料裝置上的待加工管材傳送至所述夾手進行固定、加工，另一組所述機械夾氣缸橫向往復運動于所述夾手和下料臂之間，將所述夾手內加工完畢的管材傳送至所述下料臂。
[0010]兩組所述螺紋成型機構中的模具成型刀具分別獨立控制，以實現單頭加工或雙頭同時加工。
[0011]所述螺紋成型刀具通過伺服機構、精密減速機構和精密螺桿進行控制。
[0012]所述上料臂向內傾斜，其傾斜角度足以使管材向內自動滑落至其內端。
[0013]所述分料裝置包括頂塊和送料座；所述頂塊設于所述上料臂的內端部，由氣缸驅動相對于所述上料臂上下往復運動，其上行時將滑至所述上料臂內端的單根管材頂離所述上料臂；所述送料座設于所述上料臂的內側，由氣缸驅動而橫向往復運動于所述上料臂和傳料機構之間，從所述上料臂逐根承接待加工管材、并將所承接的待加工管材送至所述傳料機構的一組機械夾氣缸上。
[0014]所述下料臂采用兩段式外傾結構，其內段稍向外傾，其外段則大幅外傾并延伸至所述機架之外，其外段的傾斜角度則足以使管材向外自動滑落。
[0015]所述下料輔助機構設于所述下料臂的內段，包括撥桿，該撥桿由氣缸驅動而橫向往復運動，將所述下料臂內段上的管材向外撥離。
[0016]所述夾手由一夾持座和一夾持塊組成；所述夾持塊設于所述夾持座頂部所設的凹槽內，由氣缸驅動向所述凹槽的一側滑行以夾緊管材，由彈簧驅動向所述凹槽的另一側滑行而復位。
[0017]兩個所述機械夾氣缸同設于一倒置氣缸的活塞桿上，并由該倒置氣缸驅動而同步上下往復運動；所述倒置氣缸的缸體固定于一傳料座上，所述傳料座設置于一橫向氣缸的活塞桿上，并由該橫置氣缸驅動而帶動兩個所述機械夾氣缸同步橫向往復運動。
[0018]相較于之前的螺紋管機，本發明在管材的兩頭均設有螺紋成型刀具，兩組刀具可單獨對管材一端、或同時對同一管材的兩端自動進行螺紋成型，使用靈活性好；本發明的螺紋成型刀具、上下料一體架、夾料機構和傳料機構可自動完成從送料、傳料、夾料到螺紋成型的整個加工過程，本發明自動化程度高，有利于提高管材的加工效率，特別是對細長管(細長管管身容易彎曲，自動上下料時不容易穩定)的自動上下料提出了一種新的自動上下料方法。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明實施例的總體結構示意圖
[0020]圖2為本發明實施例第一螺紋成型機構的結構示意圖
[0021]圖3為本發明實施例第二螺紋成型機構的結構示意圖
[0022]圖4為本發明實施例上下料一體架的結構示意圖之一
[0023]圖5為本發明實施例上下料一體架的結構示意圖之二
[0024]圖6為本發明實施例送料座的結構示意圖
[0025]圖7為本發明實施例夾料機構的結構示意圖
[0026]圖8為本發明實施例傳料機構的結構示意圖
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0028]參照圖1一8:
[0029]一種雙頭螺紋管機，包括機架1，所述機架1上設有第一螺紋成型機構10、第二螺紋成型機構20、上下料一體架30、夾料機構40和傳料機構50。
[0030]第一螺紋成型機構10包括第一螺紋成型刀具101，第一螺紋成型刀具101安裝在第一刀具座102上，第一刀具座102的底部滑接于第一滑塊上103，第一滑塊103設置在第一底板104的頂面，第一底板104固定在機架1的一端頂部；第一刀具座102與第一精密螺桿105固定連接，第一精密螺桿105的兩端分別套接于第一底板104的頂面所設的兩個桿套內，其外端通過第一同步帶107與第一伺服電機106的輸出端連接，并由第一伺服電機106控制而轉動，從而帶動第一刀具座102以及設于其上的第一螺紋成型刀具101前后運動，以使第一螺紋成型刀具101抵近或脫離管材；第一螺紋成型刀具101通過第二同步帶109與第二伺服電機108的輸出端連接，并由第二伺服電機108驅動而對管材的一端進行螺紋加工。
[0031]第二螺紋成型機構20包括第二螺紋成型刀具201，第二螺紋成型刀具201安裝在第二刀具座202上，第二刀具座202的底部滑接于第二滑塊上203，第二滑塊203設置在第二底板204的頂面，第二底板204安裝在機架1的另一端；第二底板204的安裝位置可根據管材的長度在機架1上向內或向外進行調節，以適應不同長度的管材的需要；第二刀具座202與第二精密螺桿205固定連接，第二精密螺桿205的兩端分別套接于第二底板204的頂面所設的兩個桿套內，其外端與由第三伺服電機206和第三同步帶207構成的第三精密減速機構連接，并由第三精密減速機構控制而轉動，從而帶動第二刀具座202以及設于其上的第二螺紋成型刀具201前后運動，以使第二螺紋成型刀具201抵近或脫離管材；第二螺紋成型刀具201由第四伺服電機208和第四同步帶209構成的第四精密減速機構驅動而對管材的另一端進行螺紋加工。
[0032]機架1上設有四組結構相同的上下料一體架30，各組上下料一體架30之間的距離可根據管材槽長度進行調節，以適應不同長度的管材的需要；每組上下料一體架30均包括一 U型支架301 ;U型支架301的一側設有上料臂302，上料臂302向內傾斜，可使放置于其板面上的待加工管材自動滑落至其內端的止滑板303處；上料臂302的內端處設有一頂塊304，該頂塊304設置于第一氣缸305的活塞桿上，第一氣缸305的缸體固定在U型支架301上；第一氣缸305驅動頂塊304上下往復運動，頂塊304上行時，將上料臂302內端止滑板303處的待加工管材上頂并使其越過止滑板3