分度調準裝置及弧齒錐齒輪銑齒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種分度調準裝置，能夠調整由于蝸輪蝸桿機構加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度；還涉及一種弧齒錐齒輪銑齒機，能夠調整工件軸由于蝸輪蝸桿機構加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度，進而提高弧齒錐齒輪加工精度。
【背景技術】
[0002]弧齒錐齒輪由銑齒機加工而成，銑齒機通過刀具軸上卡裝的刀具的二維復合運動以及工件軸上卡裝的工件的弧形回轉運動相配合，采用逐個銑削弧齒的方式完成弧齒錐齒輪的加工，加工過程中工件軸的分度精度直接影響弧齒錐齒輪的加工精度，但基于銑齒機本身的結構，即使伺服電機輸出保持準確，工件軸箱內蝸輪蝸桿的加工誤差，蝸輪蝸桿傳動結構的裝配誤差等都會傳遞至工件軸，進而傳遞至工件，導致工件轉動角度出現誤差，并最終使得加工出的弧齒錐齒輪精度偏低。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明旨在提供一種分度調準裝置，能夠調整由于蝸輪蝸桿機構加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度。
[0004]該分度調準裝置的技術方案是這樣實現的:
[0005]所述分度調準裝置，包括轉軸系統、角度傳感器和上位控制機，所述轉軸系統包括伺服電機、蝸輪蝸桿機構和工件軸，伺服電機和蝸輪蝸桿機構中的蝸桿軸聯，工件軸和蝸輪蝸桿機構中的蝸輪軸聯，所述角度傳感器通過支架安裝在工件軸的端部；
[0006]所述角度傳感器與上位控制機電連接，所述伺服電機與上位控制機電連接。
[0007]進一步的，所述分度調準裝置還包括中空的工件軸箱，伺服電機固定設置于工件軸箱頂部，伺服電機輸出軸伸入工件軸箱內部，工件軸箱內部置有蝸輪蝸桿機構，工件軸自工件軸箱側壁伸出，支架固定于工件軸所在的工件軸箱側壁上。
[0008]本發明還提供一種弧齒錐齒輪銑齒機，能夠調整工件軸由于蝸輪蝸桿機構加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度，進而提高弧齒錐齒輪加工精度。
[0009]所述弧齒錐齒輪銑齒機的技術方案是這樣實現的:
[0010]所述弧齒錐齒輪銑齒機，包括基座和工件軸箱，工件軸箱通過弧形回轉軌道滑動設置于基座上，工件軸箱頂部固定設置有伺服電機，伺服電機輸出軸伸入工件軸箱內部，工件軸箱內部置有蝸輪蝸桿機構，伺服電機輸出軸與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿軸聯，蝸輪蝸桿機構中的蝸輪軸聯有工件軸，工件軸自工件軸箱側壁伸出，所述弧齒錐齒輪銑齒機還包括角度傳感器和上位控制機，角度傳感器通過支架安裝于工件軸的端部；
[0011]所述角度傳感器與上位控制機電連接，所述伺服電機與上位控制機電連接。
[0012]進一步的，所述支架固定于工件軸所在的工件軸箱側壁上。
[0013]進一步的，所述基座上還安裝有刀具軸箱，刀具軸箱包括能在垂直于工件軸的平面內運動的刀具軸，刀具軸與工件軸相對設置。
[0014]使用時，通過上位控制機預先設定伺服電機單位預設轉動角度數值(根據實際加工精度設置，該數值需能被360整除)，在上位控制機控制下，伺服電機通過蝸輪蝸桿機構帶動工件軸按單位預設轉動角度數值轉動一周，角度傳感器將所采集到的系列單位實際轉動角度值依次送入上位控制機內，并分別與單位預設轉動角度數值進行比較，并將差值按照時間軸順序，一一對應補入相應的單位預設轉動角度數值，從而得到一系列經修正后的單位修正轉動角度值，上位控制機控制伺服電機按照單位修正轉動角度值轉動，即能夠使工件軸按照單位預設轉動角度數值轉動，從而消除了工件軸由于蝸輪蝸桿機構加工誤差或者裝配誤差所帶來的分度誤差，提高分度精度，消除工件轉動角度誤差，進而提高弧齒錐齒輪加工精度。
【附圖說明】
[0015]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1是本發明所述弧齒錐齒輪銑齒機結構示意圖；
[0017]圖2是本發明所述弧齒錐齒輪銑齒機側視圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]圖中:1.基座、2.工件軸箱、3.刀具軸箱、4.工件軸、5.伺服電機、6.支架、7.角度傳感器、8.回轉軌道、9.刀具軸。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0023]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0024]本發明所述分度調準裝置，包括轉軸系統、角度傳感器7和上位控制機，所述轉軸系統包括伺服電機5、蝸輪蝸桿機構和工件軸4，伺服電機5和蝸輪蝸桿機構中的蝸桿軸聯，工件軸4和蝸輪蝸桿機構中的蝸輪軸聯，所述角度傳感器7通過支架6安裝在工件軸4的端部；
[0025]所述角度傳感器7與上位控制機電連接，所述伺服電機5與上位控制機電連接。
[0026]使用時，