空心鉚釘安裝器和用于安裝空心鉚釘的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種空心鉚釘安裝器，其包括殼體、位于殼體中的抽拉機構、電動機、用于控制電動機的控制裝置和與控制裝置相連的操作裝置，其中，抽拉機構能夠借助電動機從鉚釘接收位置處沿著抽拉方向移動出來。
[0002]此外，本發明還涉及一種用于安裝空心鉚釘的方法，在該方法中，當對操作裝置進行操作時，通過控制裝置控制的電動機使抽拉機構從鉚釘接收位置處沿著抽拉方向運動。
【背景技術】
[0003]這種空心鉚釘安裝器已在例如專利文獻DE4126602C2中公開。在此電動機構造成可逆的。
[0004]在安裝空心鉚釘時，將空心鉚釘的抽芯導入空心鉚釘安裝器的抽拉機構中。為此目的，抽拉機構位于鉚釘接收位置處，在鉚釘接收位置處抽拉機構打開，使得芯可以導入。當空心鉚釘裝入到待接合的物件中時，操作者可以對操作裝置進行操作。在許多情況下，操作裝置被構造成按壓開關。可以通過按壓該按壓開關的方式來開始安裝過程。抽拉機構可從鉚釘接收位置處移動出來，更確切地說是沿著抽拉方向移動出來。由此，鉚釘的柱身與接合物的“空心”側變形，并且在此構造成鐓頭。當抽拉結構進一步運動時，抽芯會于某一時間拆除下來。然后操作者松開按壓開關。電動機停下，并且將抽拉機構再次移回到鉚釘接收位置處。依賴于操作者的反應速度，在芯拆除后或者芯斷掉后會有或多或少的長的停工時間。
[0005]在一些情況下，操作者必須以相同的或者類似的方式使用大量的空心鉚釘。在這種情況下會在相對短的時間后形成習慣效應。操作者不再等待可聽到的芯斷裂，而是讓按壓開關一時根據感覺松開。在這種情況下，會經常發生過早地松開按壓開關和還沒有拆下抽芯的事情。這會導致在復原后必須重復鉚釘安裝過程。這浪費了時間和能量，而這對于主要由電池驅動的空心鉚釘安裝裝置而言是不利的。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是對空心鉚釘的安裝過程在速度和能耗方面進行優化。
[0007]上述目的在上述類型的空心鉚釘安裝器中通過以下方式來實現，S卩，控制裝置具有在抽芯拆除時產生芯拆除信號的拆除識別裝置，并且當芯拆除信號出現時，控制裝置結束對抽拉機構沿著抽拉方向的驅動。
[0008]因此，在這種類型的空心鉚釘安裝器中，只需要在必要時操作電動機即可。一旦芯被拆除，就不再需要電動機繼續運行以使抽拉機構沿著抽拉方向運動。對此，需要通過拆除識別裝置自動地對相應的狀態進行識別，即不必再由操作者獲取和處理相應的信息。由于在此省去了人的反應時間，因此可以節約一定的時間。還避免了操作人員過早地中斷安裝過程和由此必須重復安裝過程的風險。這還可能以不必要方式花費能量和時間。
[0009]優選地，控制裝置在能量回收的情況下使電動機制動。這尤其在電池驅動的空心鉚釘安裝器中是有利的，因為不僅可以節約時間，而且在抽拉機構和在電動機中存在的動能能夠再次轉換為電能。
[0010]同樣有利的是，控制裝置在芯拆除信號出現時控制電動機反轉，并且使抽拉機構逆著抽拉方向運動。抽拉機構由此再次沿著朝向鉚釘接收位置的方向運動，這樣對于該運動而目實際上沒有時間損失。
[0011 ] 在第一個優選的實施方案中，控制裝置使抽拉機構運動到鉚釘接收位置處。在鉚釘接收位置處抽拉機構打開，并且所拆除的抽芯能夠掉落。由于直接在抽芯拆除后開始運動到鉚釘接收位置處，因此對于空心鉚釘安裝過程而言基本上可以實現最短的周期時間。
[0012]在第二個優選的實施例中，控制裝置使抽拉機構運動到鉚釘接收位置外部的位置處。當抽拉機構運動到鉚釘接收位置處時，它會打開，使得抽芯從空心鉚釘安裝器中掉落。這在其中必須向下鉚合的鉚接情況下會導致問題。在這種情況下，鑒于工作安全(在電氣部件中短路的危險)，掉落的抽芯會導致松散的芯留在部件中等問題。相反地，如果在抽拉機構到達鉚釘接收位置前就停止抽拉機構時，那么抽芯會留在空心鉚釘安裝器中。空心鉚釘安裝器可以運動到一個位置處，在該位置處可以控制性地去除抽芯。如果空心鉚釘安裝器在其后端部處設置有例如芯接收容器，那么空心鉚釘安裝器可以傾斜地朝向上方，并且可以通過重新操作該操作裝置來將抽拉機構運動到鉚釘接收位置處，這樣抽芯可以向后落入芯接收容器中。
[0013]在一個特別優選的實施例中設置成，拆除識別裝置具有電流監控裝置，其測定流向電動機的電流，并且當電流在達到最大值之后下降至少最大值的預定的百分比時產生芯拆除信號。當抽芯通過抽拉機構運動時，用于使抽芯運動所需的力增大，并且電動機的用于產生該力而需要的轉矩由此增大。這由以下條件來決定，即通過抽芯的運動而形成鉚釘套的鐓頭。當墩頭形成并且抽芯實際上不能再繼續運動時，力會增大，直到抽芯拆除。只要拆除了抽芯，力就會在很短的時間段內下降到最小值，并且由電動機產生的轉矩和隨著轉矩由電動機抽接收的電流由此也會下降。可以比較簡單和可靠地監控和識別電流的這種下降。在一些安裝過程中，例如當抽芯吸入鉚釘套中時會產生電流接收量的中間最大值。但是可以通過以下方式防止在此錯誤地識別芯的拆除，即以適合的方式選擇最大值的預定的百分比。
[0014]在此，預定的百分比為優選為30%。預定的百分比還可以選擇地更大，例如40%、50 %、60 %、70 %或80 %。由此可以可靠地識別芯拆除。
[0015]優選地，操作裝置依賴于不同的操作方法發送至少兩個不同的操作信號到控制裝置。由此操作人員可以例如確定，是否應當使抽拉機構在芯拆除后運動到鉚釘接收位置處，或者它是否應當在緊鄰于鉚釘接收位置之前停住，即直接地在抽拉機構的卡爪碰到噴嘴上前停住，以便防止抽芯掉落。這樣可以縮短隨后的處理時間。可以形成例如這樣不同的操作方法，在第一種操作方法中，短時間地操作該操作裝置，例如短時間地壓下按壓開關，而在第二種操作方法中，長時間地操作該操作裝置，即長時間地保持按住按壓開關。
[0016]本發明的目的在一種方法中通過以下方式來實現，即在抽芯拆除時自動地產生芯拆除信號，基于該芯拆除信號，控制裝置結束對抽拉機構在抽拉方向上的驅動。
[0017]S卩，如果芯拆除，那么控制裝置控制電動機，使得抽拉機構不再運動。抽拉機構只運動到芯拆除為止，這樣可以避免不必要的運動。這節約了能量和時間。
[0018]優選地，在能量回收的情況下，當芯拆除信號出現時進行制動。由于芯拆除信號可靠地顯示抽芯的拆除，無需操作人員干預，在電動機和抽拉機構中存儲的能量可以直接在芯拆除后再次轉換回電能，這尤其在電池或者蓄電池驅動的空心鉚釘接收器中是有利的。
[0019]優選地，當芯拆除信號出現時改變抽拉機構的運動方向。由此可以再次節約時間。直接在抽芯拆除后，抽拉機構再次沿著朝向鉚釘接收位置的方向運動。
[0020]在此優選地，在第一個實施例中，抽拉機構運動到鉚釘接收位置處。于此，抽芯可以從抽拉機構中掉落或者取出。
[0021]在一個替代性的實施例中可以設置成，抽拉機構運動到直接處在鉚釘接收位置之前的一個位置處。由此可以防止抽芯從空心鉚釘安裝器中掉落，如上所述，這會導致問題發生。
[0022]優選地，為了產生芯拆除信號而監控電動機的電流接收量，并且當電流在達到最大值后下降了至少最大值的預定的百分比時產生芯拆除信號。如上所述，電流接收量是一個能夠讓由電動機產生的轉矩得以識別的參數。該轉矩又是衡量力的尺度，利用該力抽拉機構作用在抽芯上。如果芯被拆除，那么該力實際上以瓦解的方式下降到零，這可以很容易地通過由電動機接收的電流的相應下降(例如降到空擋)來識別。
[0023]優選地，操作裝置可以通過至少兩種不同的操作方法來操作，并且在每一種操作方法中發送不同的信號到控制裝置。如果操作者例如短時間地操作該操作裝置，那么當芯拆除信號出現時控制裝置控制電動機反轉并且發揮作用，使得抽拉機構運動到鉚釘接收位置處。相反地，如果操作人員長時間地操作該操作裝置，那么這是一個信號，表示當芯拆除信號出現時控制裝置控制電動機反轉，但是抽拉機構不是移動到鉚釘接收位置處，而是停在鉚釘接收位置前，使得抽芯不能從空心鉚釘安裝器中掉落。然后，可以例如在松開開關后返回。
【附圖說明】
[0024]下面借助優選的實施例并結合附圖來描述本發明。在圖中:
[0025]圖1是空心鉚釘安裝器的基本功能元件的示意性視圖；
[0026]圖2是在安裝空心鉚釘時力相對于路程的示意性分布圖。
【具體實施方式】
[0027]在專利文獻DE4126602C2中描述了空心鉚釘安裝器的機械結構。由于該原因，下面僅僅針對對于理解本發明來說較重要的功能元件進行說明。
[0028]空心鉚釘安裝器1具有沒有詳細顯示的殼體，在該殼體中布置有抽拉機構。抽拉機構具有夾爪裝置2，其與空心的螺桿3相連。螺桿3嵌入式地連接驅動裝置4。驅動裝置4通過傳輸元件5與可逆式電動機6相連。
[0029]夾爪裝置具有多個夾爪7、8，它們在沒有詳細顯示的空心鉚釘的安裝過程中是閉合的，即以一定的力彼此相互按壓，以便能夠抓住空心鉚釘的抽芯并且以拉力擊打它。夾爪裝置2的這種閉合的狀態用實線顯示。然而，夾爪裝置2還可以運動到以虛線顯示的鉚釘接受位置處，在該鉚釘接受位置處夾爪7、8被打開，并且形成用于芯的接收開口 9。
[0030]當電動機6通過驅動裝置4和螺桿3而作用在夾爪裝置2上時，夾爪裝置2可以沿著通過箭頭顯示的抽拉方向10從鉚釘接收